1620交流电牵引采煤机使用专题介绍

MG650/1620-WD系列采煤机

专题介绍二零一零年三月MG650/1620系列采煤机MG650/1620系列采煤机介绍提纲采煤机总体截割部牵引部行走部破碎机喷雾冷却系统调高液压系统摇臂强迫润滑冷却系统中间箱关键技术研究电气控制系统采煤机生产组织生产系统配套方案研制背景：我国中厚煤层资源相当丰富，随着科技的发展，大采高支架和大运量刮板运输机相继出现，对大功率采煤机的市场需求日益增加；经济快速发展，对于煤炭资源需求大幅度增加，为提高煤炭产量，高产高效年产500万以上吨工作面得到快速发展；国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引力方向发展，许多大功率机型在国内已经得推广使用；注：破碎机为选配件MG650/1620-WD基本型注：破碎机为选配件研制背景：目前我公司的大功率采煤机有920（1020）kW、1815kW两种机型，在功率型谱上还缺少1500kW左右这一档；本机型机面高度适中，采高范围大，配套范围广，具备国内领先、国际先进水平，特别适合于高产高效中厚煤层。MG650/1620-GWD高型采高范围大(2.1~5.3m)，配套范围广(可配

SGZ900、SGZ1000、SGZ1200三种型号的运输机）；整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式各部件都有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大大提高；机身采用中间大框架三段式结构，段与段之间用M30液压螺栓付联接，三段之间用M72长螺杆联接，机身联接强度大，可靠性高；机身无底托架，加高了过煤空间；机电组元件的安装采用抽屉式结构，电机、电控箱、变频器、油泵、水阀等均可从老塘侧拆出；摇臂主体结构左右互换，通用性好；机械传动系统设计计算余度大，摇臂主体与过渡架联接强度大，可靠性高；整机各处主连接可靠性高，装拆方便。主连接力达到整机截割反力5倍以上；高强度耐磨镐型齿滚筒采用非均布叶片设计，既可消除切割力不平衡、减少机器振动,又可节省功率、降低截齿消耗；配有摇臂强迫润滑冷却系统，满足大倾角煤层工作面摇臂齿轮传动箱的润滑；MG650/1620系列采煤机主要特点采用‘一拖一’机载交流变频调速装置，控制方式为直接通控制方式。具有调速精度高，调速范围广，同时采煤机还具有备用的模拟量控制方式，确保采煤机工作可靠，并配有液压制动装置，可安全运行于倾角小于15°的煤层；电气控制系统采用先进的DSP（数字信号处理器）为核心的嵌入式计算机控制系统，系统拓扑结构为分布式控制结构，同时配有大屏幕工控机做为专用显示系统，具有开机操作步骤提示、采煤机状态显示、故障自诊断功能和故障处理提示界面，电控箱、变频器、端头控制站上随机操作和离机无线电遥控，可以实现过载、过热、区域限速等多种保护功能，所有显示实现图文界面，并同时具有语音提示操作及语音故障提示功能；煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急控制；采煤机还可提供如下选用功能：记忆截割功能、顺槽显示控制功能、矿井综合通信功能等，为以后实现自动截割、无人工作面等提供了良好的扩展空间，并可以在顺槽、中央调度室等地方直接对采煤机进行监视与控制；可采用四象限变频调速技术满足35度以下大倾角煤层工作面的需要。MG650/1620系列采煤机主要特点右滚筒右牵引箱左滚筒左牵引箱中间（控制）箱左摇臂右摇臂右行走箱左行走箱破碎机结构组成：整机可分解为十大部件，四大系统及若干直属小组件及零件等。十大部件为：左右截割部、左右牵引部、左右行走箱、左右滚筒、中间（控制）箱、破碎机。四大系统为：电气控制系统、机械传动系统、液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为：主铰接轴零件，护板组，定位销轴、拉紧装置等。最大不可解体部件尺寸、重量：中间箱，~13t，3000×1635×900（长×宽×高）。MG650/1620系列采煤机功率组成机型MG650/1620-WDMG650/1620-GWD截割电动机650(600/550)kW,3.3kV650(600/550)kW,3.3kV牵引电动机90(80)kW,380V90(80)kW,380V泵站电动机40kW,3.3kV40kW,3.3kV破碎电动机（选配件）100kW,3.3kV100kW,3.3kVMG650/1620系列采煤机采高范围26005300

21005000MG650/1620-WD型MG650/1620-GWD型MG650/1620系列采煤机（基本型）适应地质条件煤质硬度：f≤5工作面倾角：≤15°（非四象限）≤35°（四象限）走向倾角：±10°MG650/1620系列采煤机（基本型）机面高度(mm)：1549滚筒直径(mm)1800/2000/2240/2500/2700行走轮中心距(mm)6350滚筒转速(r/min)25.83、29.29摇臂回转中心距(mm)8250摇臂摆角(°)下摆-17.77°上摆+46.06°滚筒中心距(mm)13719牵引速度(m/min)10.4、12.5、16.6截深(mm)800、1000牵引力(kN)932、775、584机器重量(t)~85配套运输机SGZ900/SGZ1000/SGZ1200其它主要技术参数MG650/1620系列采煤机（高型）适应地质条件煤质硬度：f≤5工作面倾角：≤15°（非四象限）≤35°（四象限）走向倾角：±10°MG650/1620系列采煤机（高型）其它主要技术参数机面高度(mm)：2016滚筒直径(mm)2500/2700行走轮中心距(mm)6340滚筒转速(r/min)25.83、29.29摇臂回转中心距(mm)8240摇臂摆角(°)下摆-17.77°上摆+46.06°滚筒中心距(mm)13709牵引速度(m/min)10.4、12.5、16.6截深(mm)800、1000牵引力(kN)932、775、584机器重量(t)~88配套运输机SGZ900/SGZ1000/SGZ1200MG650/1620系列采煤机最大截煤高度与下切深度（基本型）滚筒直径(mm)Φ1800Φ2000Φ2240Φ2500最大截煤高度(mm)4210431044304560下切深度(mm)250350470600MG650/1620系列采煤机滚筒直径(mm)Φ2240Φ2500Φ2700最大截煤高度(mm)476548954995下切深度(mm)382512612最大截煤高度与下切深度（基本型加长油缸）MG650/1620系列采煤机滚筒直径(mm)Φ2500Φ2700最大截煤高度(mm)50275127下切深度(mm)279379最大截煤高度与下切深度（高型）大部件设计原则可靠性按照过煤量，整机大修周期为5Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。适应性多电机驱动方式、电机横向布置；摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆；机身各部件采用高强度长螺栓组预紧；截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可从老塘或煤壁侧抽出；摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换；连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓；检修、更换十分方便。先进性先进的技术性能参数,整机结构布置；先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统；先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；全面的状态检测与监控；人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。采煤机截割系统主电机：型号：

YBC-650(隔爆型三相异步电机)功率：650kW供电电压：3300V额定转速：1486r/min冷却方式：定子水套冷却采煤机截割系统采用分体式直摇臂结构，互换性好摇臂长度：2737mm摇臂摆角：上摆+46.06°，下摆-17.77°冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、行星头内冷却润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑工作机构（滚筒）滚筒直径1800、2000、

2240、2500、2700mm滚筒转速25.83、29.29r/minU92、U94镐型截齿和齿座截齿在滚筒圆周上均布，叶片非均布设有特殊角度的装载叶片和封板，以及特殊形状的小叶片设有内喷雾装置机械传动系统设有柔性轴，吸收冲击载荷采用两级圆柱齿轮减速和两级行星传动两档传动比：i=50.7、57.5

摇臂双级行星机构采用双级NGW行星传动外形尺寸：Φ930×715可与直齿传动腔分开润滑传动比：23输出扭矩：228/201kN.m机械安全装置（离合器和柔性轴）柔性轴吸收冲击载荷离合器保证维护作业安全采煤机左牵引系统牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线-销轨式、双牵引牵引速度：10.4/12.5/16.6m/min牵引力：

932/775/584kN调动速度：20m/min牵引力与机重最大比：1.2附供水系统和拖缆装置采煤机右牵引系统附液压传动系统牵引电机型

号：YBC-90隔爆型三相异步电机功

率：

90kW供电电压：380V额定转速：1475r/min冷却方式：定子水套冷却采煤机牵引机械传动系统采煤机牵引机械传动系统两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动左右可互换的双牵引总速比：i=229.4、190.8、143.6牵引系统双级行星机构采用双级NGW行星传动传动比：33

输出最大扭矩：127kN.m采煤机牵引行走机构牵引方式：摆线轮-销轨式可采用126或147mm销排左右互换用于支撑破碎机采煤机牵引行走机构（基本型）采煤机牵引行走机构（高型）破碎机构滚筒转速：156r/min滚筒直径：

888mm除破碎滚筒、护罩外其余可左右互换破碎机构破碎电机型

号：YBC-100G(隔爆型三相异步电机)功

率：

100kW供电电压：3300V额定转速：1470r/min冷却方式：定子水套冷却破碎机构一级NGW行星传动设柔性轴，吸收冲击载荷油浴润滑传动比：9.43输出扭矩：6.0kN.m系统组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单元等组成喷雾方式：

内、外喷雾供水流量：320l/min

供水压力：<10MPa水阀组件：采用进口件，含压力、流量显示，带减压阀，反冲洗过滤器等采煤机喷雾冷却系统总成采煤机喷雾冷却系统原理调高泵：采用进口双联齿轮泵额定压力：27MPa额定转速：2000r/min工作压力：18MPa工作转速：1468r/min理论流量:

58l/min独立泵站电机功率：40kW,3300V手动、电液动功能压力显示集成度高，维护更换方便采煤机液压系统总成采煤机液压系统原理摇臂的强迫润滑冷却系统（选用）采用泵马达联体作为工作机构马达参数：排量：40ml/r额定压力：18MPa转速：600～3000r/min泵参数：排量：10ml/r额定压力：25MPa转速：600～3000r/min

采煤机中间控制箱整体框架式

关键技术研究件间连接数据通讯和仿真分析可靠性机身各部连接左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径Φ300圆柱定位销定位，五根M72高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用8根M30短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸；摇臂与机身采用两个直径Φ200圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；摇臂与机身连接摇臂的结构连接摇臂采用分体直摇臂结构，分体臂架和壳体采用四个直径Φ100圆柱销定位，采用9个M64高强度螺栓连接，采用液压拉伸器预紧；

行走箱与机身连接行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个直径Φ496大止口和一个280x280方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松；

油缸的连接油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构；破碎机连接作为选用件，破碎机采用活动连接，支撑在行走箱上，不影响行走箱的左右互换性。

仿真分析技术研究和应用采煤机三维模型运动仿真采煤机主要部件仿真分析采煤机运行参数仿真和数据分析采煤机三维模型运动仿真采煤机整机牵引运动仿真整机牵引运动仿真(局部)采煤机摇臂提升运动仿真采煤机摇臂下降运动仿真采煤机滚筒旋转运动仿真行星机构运动仿真播放动画采煤机主要部件强度仿真分析技术采用有限元分析技术，对壳体和关键零部件进行强度分析，优化设计，增加可靠性。例图一：摇臂壳体应力分布采煤机主要部件强度仿真分析技术例图二：行走轮齿应力分布采煤机运行参数仿真和数据分析综采工作面运行状态仿真运行状态：地质参数采煤机工作位置支架状态顶板压力显示工作面输送机载荷工作面转载机载荷破碎机载荷带式输送机载荷煤的流量采煤机各电机载荷状态分析按载荷大小分析：左右截割电动机左右牵引电动机泵站电动机破碎机电动机取指定时间分析电动机的载荷分布。采煤机电机载荷沿工作面分布分析沿工作面长度分析：左右截割电动机左右牵引电动机泵站电动机破碎机电动机取指定时间分析电动机的载荷分布，了解工作面何处消耗功率大小，便于分析地质条件对采煤机载荷的影响。综采工作面生产能力分析开采性能分析：当日和历史产量采煤机开机率采煤机能耗采煤机数据初始化初始数据设置：总体参数截割部牵引传动箱泵箱电气箱行走箱综采工作面及配套设备数据设置参数设置：地质参数开采参数巷道参数设备参数机械传动系统可靠性一、设计手段专业研究、丰富的经验积累、雄厚的设计力量；设计过程严格执行ISO9001质量管理体系中的7.3设计开发控制程序；先进的设计手段（三维可视化设计，软件SolideEdge）；壳体及关键零部件采用有限元分析（软件MSC/NASTRAN）；设计计算使用自主研发的并且使用成熟的交互动态式齿轮强度验算、齿轮传动系统尺寸计算、轴承寿命验算、轴类受力分析等程序；关键件设计原则：齿轮按10000小时通过计算，轴承按10000小时通过计算，关键密封按5000小时通过计算。二、材料、设备、加工工艺及元器件选用壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸出部位采用铺焊耐磨层技术；直齿圆柱齿轮、行星轮和太阳轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角留磨滚刀加工，齿面渗碳淬火磨齿，并采用齿面强化喷丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。内齿圈材料为42CrMo，采用插齿后深层氮化工艺；高速轴均采用进口氟橡胶油封；整机所用轴承基本采用FAG/NSK/SKF轴承；调高油缸采用特殊油封，特别适应井下采煤机调高油缸承受径向力大、环境恶劣的条件；具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验、热平衡试验、加载试验、效率试验、噪声试验、冷却系统试验；电气系统可靠性专门为适应以高产高效为目标的大功率采煤机开发的全新计算机控制系统；具备强大的功能，包括先进的设计思路、友好的人机交互界面、完善的保护功能、语音预警功能、系统硬件自诊断与故障记录；牵引调速部分采用技术成熟的交流变频调速“一拖一”驱动方式，运行非常可靠；系统以先进的中央控制单元为核心，配以智能的监测系统，从而形成可靠的控制；电机横向布置，传动系统无耦合关系，各个电机均可独立启停，也可一键分时启动（智能启动）；具有三种控制方式，包括遥控器、端头站和机身按钮控制，增强了系统的可操作性；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。变频器二次开发、电气控制系统设计、零部件的设计，均为我公司自主研发生产，能有效地控制系统性能及售后服务质量。MG650/1620-WD电牵引

采煤机电气控制系统电气系统图磁力起动器真空接触器真空接触器真空接触器真空接触器左截割电机右截割电机泵电机破碎电机牵引变压器中央控制单元一号变频器二号变频器彩色显示器左右端头站编程器接口及红外接口瓦斯检测仪及语音预警左右遥控器左牵引电机右牵引电机位置检测摇臂高度数据备份MG650/1620-WD型采煤机电气控制系统主控制器辅助控制器语音提示报警器瓦斯监测断电仪记忆截割模块（选件）通信模块动力监测模块左侧信号检测站右侧信号检测站右端头操作站左端头操作站左变频器右变频器中央显示器HMIMEMOBUSRS485RS422MEMORYLINKRS485RS422RS422RS485

CANBUS

CANBUSIntrinsicallySafetyPartsTDECSTDECSTDECSTDECS1620采煤机控制系统结构SecondaryChannelMainChannel通信模块GP显示器RS422MEMORYLINKNID=0x8300NID=0x8700NID=0x8210NID=0x8220NID=0x8230NID=0x8200NID=0x8000NID=0x8100NID=0x8130NID=0x8140NID=0x8190NID=0x8180NID=0x8120NID=0x8110NID=0x8f00NID=0x8281NID=0x8280矿井综合监控网NID=0x8282NID=0x828fRS485TDECS设定键盘设定键盘中央控制器采煤机监视站FSKSignal其它功能模块变频器左集中处理单元6路电机温度左右遥控器检测及信号量位置分布图中央控制单元右集中处理单元瓦斯检测及语音预警左摇臂高度左端头站左截割高速轴温左牵引高速轴温右摇臂高度左端头站左截割高速轴温左牵引高速轴温中间部分供水系统压力冷却水压力冷却水流量编程接口红外接口牵引变压器温度牵引变压器湿度高压箱温度高压箱湿度系统供电电压机身倾角位置检测机身按钮及遥控彩色显示器MG650/1620-WD型

采煤机电气控制性能特征采用配有大屏幕液晶显示屏的工控机，作为实时监控系统，可实现：

1.开机操作步骤图文及语音提示；

2.故障时，语音报警、图文显示及存储；

3.实时显示机身倾角及两侧摇臂高度；

4.实时显示采煤机在工作面的相对位置；

5.实时记录采煤机运行参数，出现故障时自动调出故障诊断画面和维修提示；

6.实时进行系统的故障自诊断，并以图形、文字形式显示；7.实时显示左右截割电机的负载电流，并对其进行恒功率自动控制及超载停机保护；8.实时显示左右牵引电机的负载电流，并对两变频器进行恒功率控制及功率平衡控制，超载时执行牵引停机保护；9.具有截割电机、泵电机、变频调速箱等温度检测显示与保护；10.具有截割电机过载、牵引电机过载、变频器过载过流、漏电等综合保护功能；11.实时监控瓦斯浓度，当瓦斯浓度超量时，发出预警信号并执行停机保护。主画面变频器监控画面

运行趋势图画面

主控制器部分仿真波形

动力监测与保护模块部分操作仿真波形

通讯模块部分操作仿真波形

MG650/1620-WD型

采煤机电气性能特征可实现多点操作：

1.离机无线电遥控操作；

2.端头控制站有线操作;

3.电控箱、变频调速箱就机操作。可实现单点启动、多点停机；各操作点具有可靠的防误操作功能；可实现采煤机的联动控制和数据传输；可实现采煤机在运输机头机尾的定点自动减速。MG650/1620-WD采煤机组合控制箱根据采煤机特点及运行工况，通过试验室大量的模拟试验及实际应用的经验、教训，开发了采煤机专用机载变频调速装置；采用两台进口变频器，变频器功率110kW

；牵引变压器电压3300/400V，容量220kVA，绝缘等级H级。采用本公司完全独立自主研发的以DSP（数字信号处理器）为核心的嵌入式计算机控制系统，实现分布式控制，增强了系统的可靠性；采用配备大屏幕液晶显示屏的工控机做为机组监控系统，实现全中文实时监测显示；具有开机操作步骤提示、采煤机状态显示、故障自诊断功能和故障处理提示界面；遥控接收装置。电气系统硬件结构(1)变压器箱高压箱变频器箱电控箱电气箱正面图高压控制按钮牵引控制按钮先导自检电气系统硬件结构(2)左侧视图右侧视图电控箱背面图动力电缆线喇叭口采煤机数据传输系统方案采煤机生产组织先进的产业化运作方式：两头在内（研发设计、关键件加工、组装调试、销售服务在内）一般零件加工在外；关键元部件自己加工生产；部分零件分专业协作加工；自己完成组装、加载试验、整机调试；大库存，快速、到位的服务，解用户的后顾之忧。关键元部件生产下属电气设备制造厂从1993年开始制造电牵引采煤机电气设备；变频调速装置、电气控制装置全部由公司下属电气设备制造厂制造；壳体、框架、关键轴类由公司的加工基地生产制造；大型壳体采用数控加工中心制造；强力耐磨镐形齿滚筒、超高压液压紧固件。2.7米滚筒

专业定点外协加工利用上海地区优良的机加工协作条件，将齿轮、铸件、液压件等分类定点协作加工；齿轮件由军工专业生产厂家采用进口滚齿、磨齿机制造；与合作厂家具有多年良好的合作历史和稳定的合作关系；协作件经检验和复验，合格后方可入库。天地科技上海分公司常熟加工基地常熟加工基地机加车间磨齿工段常熟加工基地齿轮检测组装、调试及试验部件组装、整机总装在公司采煤机总基地完成；机械部件装配后经过国家采煤机质量监督检验中心试验室加载试验后总装；电气系统及装置在电气设备制造厂经过变频调速加载试验台加载调试后总装；总装调试后经用户验收、整改后出厂。天地科技上海分公司生产基地上海生产基地摇臂加载试验上海生产基地牵引箱加载试验上海生产基地变频器特性加载试验加载试验2004.8.31~9.3温升试验2004.8.31质量保证体系上海分公司已通过ISO9001-2000质量管理体系的认证。采用ISO9001-2000质量管理体系，对公司产品的设计、生产、服务进行全面的质量管理；以国家采煤机质量监督检验中心作为整机及部件的质量控制基地；国内唯一通过部级鉴定的交流变频调速系统测试装置作为变频调速系统的质量控制工具；安全要求按2004版《煤矿安全规范》执行。按MT/T82-1998标准进行出厂试验和验收。

质量保证体系设置专门的质量管理部，由专业检验人员进行质量检验和管理；零件经两道检验方可入库，仓库归质量管理部管理；部件试验需经质量管理部认可方可总装；整机调试需经质量管理部认可方可出厂；每台采煤机设置设备质量档案；采煤机选型设计原则设备具有高可靠性横向布置多电机驱动结构机载变频调速系统、“一拖一”驱动方式超级强力销轨的无链牵引，提高牵引力和速度加大截深，提高单位产量去掉底托架、加大过煤空间高压供电，减少输电线路损耗，保证供电质量和电机性能，减少拖曳电缆数量和断面直径小时采煤能力达到2000t/h以上配套方案采煤机：MG650/1620-WD运输机：SGZ1000/1600支架：

ZY8000/25/50转载机：槽宽系列1000mm破碎机：PLM3000皮带运输机：……工作面成套设备配套设计工作面设备布置图工作面中部三机配套断面图工作面机头过渡段配套图工作面机尾过渡段配套图工作面机头机尾三角煤检查图工作面设备布置图工作面中部三机配套断面图1基本型-SGZ900工作面中部三机配套断面图2基本型-SGZ1000工作面中部三机配套断面图3基本型-SGZ1200工作面中部三机配套断面图4高型-SGZ1000工作面机头机尾过渡段配套图工作面机头机尾三角煤检查图1工作面机头机尾三角煤检查图2大功率采煤机销售情况表用户名称签约日期货物名称数量备注大同煤矿集团公司2004.11MG750/1815-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2005年8月已交付使用2009.3MG750/1915-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2010.4交货平朔东坡煤矿2006.12MG750/1815-WD型交流变频电牵引采煤机1台2007年6月已交付使用神华万利昌汉沟矿2005.12MG750/1815-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2006年4月已交付使用天地华泰工程技术有限公司2006.2MG750/1915-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2006年8月交付使用2007.8MG750/1915-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2008年3月已交付使用用户名称签约日期货物名称数量备注伊泰煤业集团2006.10MG750/1915-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2007年1月已交付使用2009.2MG900/2215-GWD型交流变频电牵引采煤机1台2009年6月已交付使用2009.3MG650/1620-WD型交流变频电牵引采煤机1台2009年7月已交付使用2010.2MG750/1815-WD型交流变频电牵引采煤机1台淮南矿业（集团）有限责任公司2007.5MG650/1620-WD型交流变频电牵引采煤机1台2007年10月已交付使用2008.12MG650/1620-WD型交流变频电牵引采煤机1台2009年12月已交付使用陕西汇森矿业凉水井有限责任公司2007.4MG650/1620-WD型交流变频电牵引采煤机1台2007年6月已交付使用

2008.6MG650/1620-WD型交流变频电牵引采煤机1台2009年3月已交付使用用户名称签约日期货