《任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术》教学大纲

图所示：8.2.3 建模过程 1．建立复杂任务的任务时序模型2．建立功能组成模型和可靠性逻辑关系模型3．建立RMS参数模型4．建立RMS仿真模型5．RMS参数的统计计算功能组成模型8.3 集群层RMS模型的构建 8.3.1 建模分析 集群无人机的任务结构集群无人机的任务执行方式示例8.3.2 建模方法 1．任务逻辑关系2．模型构建方法分析8.3.3 建模过程 1．分解集群任务集群子阶段任务的划分2．分配集群子阶段任务的任务要求3．求解集群子阶段任务i的RMS参数4．求解集群某阶段任务的RMS参数9 集群无人机RMS典型参数模型研究教学目的和要求了解时间类参数模型；了解概率类参数模型；熟悉其他类型参数模型；熟悉任务可靠度模型。教学重点、难点重点:（1）时间类参数模型；（2）概率类参数模型。难点：（1）其他类型参数模型；（2）任务可靠度模型。教学内容9 集群无人机RMS典型参数模型研究 本章区分不同类型集群无人机RMS参数，分别研究建立了准备时间模型、任务在线响应时间模型等时间类参数模型，集群任务成功概率等概率性参数模型，部署性参数模型、任务效能参数模型，及集群层、体系层的任务可靠度参数模型。9.1 时间类参数模型 9.1.1 准备时间参数1.任务前准备时间2.再次出动准备时间（1）无人机系统再次出动准备时间的计算（2）集群无人机再次出动准备时间的计算 9.1.2 任务在线响应时间 1.信息传输时延2.任务流程重构时间3.转场时间与转换时间4.平均保障延误时间5.平均管理延误时间9.2 概率类参数模型 9.2.1 集群任务成功概率平台层任务成功概率计算模型见8.2节。这里仅仅对集群层的建模进行讨论。根据8.3节建模步骤，对集群进行PMS建模，并进行阶段任务分解 9.2.2 其他概率型参数1.战备完好率2.可信度3.使用可用度4.连通可靠度连通可靠度参数示意9.3 其他类型参数模型 9.3.1 部署性参数 1.保障规模2.最大投送规模9.3.2 任务效能 9.4 任务可靠度模型 9.4.1 集群任务可靠度1.集群阶段任务可靠度 2.信息传输可靠度3.过程可靠度4.实体可靠度5.群的任务可靠度9.4.2 体系任务可靠度 1.实体可靠度2.信息传输可靠度3.过程可靠度9.4.3 任务可靠度计算示例 1.任务描述2.“突防”阶段任务实体可靠度计算（1）阶段任务分解（2）确定故障判据（3）确定任务时间模型（4）确定任务环境（5）建立任务可靠性框图（6）建立数学模型并修正3.“突防”阶段任务的集群可靠度侦察无人机系统子阶段任务2可靠性框图10 集群无人机RMS评估方法研究教学目的和要求了解集群无人机RMS评估概述；了解集群无人机RMS评估方法；熟悉装备综合保障方案评估模型。教学重点、难点重点:（1）集群无人机RMS评估概述；（2）集群无人机RMS评估方法。难点：装备综合保障方案评估模型。教学内容10 集群无人机RMS评估方法研究本章给出了集群无人机RMS评估概念，分析其工作特点、评估对象、评估目标和评估方式，确定评估框架。以集群无人机综合保障方案为评价依据，构建评估体系，明确评估方法，提出了基于Delphi的集群无人机RMS定性评估方法、基于仿真的集群无人机RMS定量评估方法和基于综合研讨厅的集群无人机RMS综合评估方法10.1 集群无人机RMS评估概述10.1.1 集群无人机RMS评估的内涵为此，这里将集群无人机RMS评估定义为：“依据集群无人机RMS工作建设的目标和原则，以提高集群无人机RMS水平为标准，结合集群无人机RMS工作和综合保障方案实际，根据集群无人机综合保障方案的特点，在充分利用无人机综合保障方案评估信息的基础上，采用科学的评估方法和手段，对集群无人机RMS进行评估分析的过程。”10.1.2 集群无人机RMS评估特点1）评估内容复杂、不定2）评估标准模糊、多样3）评估方式的多维化10.1.3 集群无人机RMS评估问题分析 1.评估对象分析1）备选方案2）保障方案组3）保障约束4）保障方案内容组成2.评估目标分析1）集群无人机装备保障方案的完整性2）集群无人机装备保障方案的合理性3）装备保障的有效性3.评估方式分析集群无人机装备保障方案评估方式10.1.4 集群无人机RMS评估问题研究 1.评估问题的研究思路1）确定评估对象和评估目标2）确定集群无人机装备保障方案的评估要求体系3）选择或设计集群无人机装备保障方案的评估方法4）选择和建立集群无人机装备保障方案的评估模型5）集群无人机装备保障方案的评估结果分析2.评估问题的研究框架集群无人机装备保障方案评估框架研究10.1.5 集群无人机RMS评估体系构建原则 1）系统性原则2）可操作性原则3）层次性原则4）通用性原则10.2 集群无人机RMS评估方法10.2.1 定性评估方法 1.集群无人机装备保障方案定性评估体系构建1)评估体系分析2)评估体系确定2.方法的适用性分析3.基于Delphi的集群无人机装备保障方案完整性评估方法1)德尔斐法的评估过程简述2）保障方案完整性问卷调查的设计3）保障方案专家权重的计算方法4）保障方案专家意见汇总分析处理方法5）示例分析10.2.2 定量评估方法 1．装备保障方案定量评估体系构建1）装备保障方案有效性评估体系分析2）装备保障方案有效性评估体系确定2.方法的适用性分析3.集群无人机装备保障方案有效性参数的仿真计算方法1）使用可用度仿真计算方法2）装备完好率仿真计算方法3）任务成功概率仿真计算方法4．基于HLA的装备保障仿真联邦结构装备保障仿真联邦中主要成员担负的功能如下：1.仿真管理成员：2.想定管理成员：3.导调成员：4.保障指挥机构成员：5.仿真评估成员：6.装备使用类成员5．基于HLA的装备保障仿真评估运行流程10.2.3 综合评估方法 1.装备保障方案合理性评估体系构建1）装备保障方案合理性评估体系分析（1）保障指挥要求评估体系（2）保障力量部署要求评估体系（3）维修保障要求评估体系（4）器材保障要求评估体系（5）弹药保障要求评估体系（6）运力保障要求评估体系（7）防卫保障要求评估体系（8）通信保障要求评估体系2）装备保障方案合理性评估体系确定2.方法的适用性分析3.基于模糊综合的装备保障方案的合理性评估方法1）模糊综合评判法基本原理2）保障方案合理性评估体系权重确定3）模糊映射确定4）模糊评判矩阵构建4.示例分析1）构建二级指标模糊评判矩阵2）一级指标评判矩阵3）综合评估结果10.3 装备综合保障方案评估模型10.3.1 装备综合保障方案评估组织模型 一、评估组织模型1.组织建模方法2.保障方案综合评估组织模型1）系统用户2）评估项目用户3）研讨用户（1）研讨主持人（2）研讨秘书（3）研讨专家（4）研讨小组负责人10.3.2 装备综合保障方评估流程模型 1.流程建模方法1）任务节点2）逻辑节点3）标志节点2.方案综合评估总流程3.方案综合评估准备流程1）保障方案综合评估准备总流程2）保障方案综合评估工作筹划3）研讨会议申请与审批4）研讨会议准备4.方案评估专家研讨流程1）专家研讨支持总流程2）明确方案评估研讨任务3）确定评估任务分工4）确定评估子任务的评估标准5）评估子任务研讨6）专家群体意见收敛5.方案评估结论生成流程6.主持人控制流程1）评估流程管理2）研讨流程控制10.3.3 装备综合保障方案评估资源模型1）研讨工具或技术2）相关资料3）软硬件11 集群无人机RMS评估系统设计教学目的和要求了解集群无人机设计目标与设计原则；了解群无人机系统分析；熟悉集群无人机系统设计；掌握集群无人机装备综合保障方案评估问题分析。教学重点、难点重点:（1）设计目标与设计原则；（2）系统分析。难点：（1）系统设计；（2）集群无人机装备综合保障方案评估问题分析。教学内容11 集群无人机RMS评估系统设计 本章依据综合评估方法思想，研究给出了基于综合研讨厅的集群无人机RMS综合评估系统的设计目标、设计原则，开展了系统分析与设计，给出了设计方法。11.1 设计目标与设计原则 1.设计目标2.设计原则11.2 系统分析 1、信息的收集、统计分析、显示和传输2、资源数据的查询、检索和调用3、对研讨过程的管理和控制4、专家之间的交互5、仿真模拟试验的结论获取6、意见综合11.3 系统设计 1.体系结构设计集群无人机装备保障方案评估系统体系结构2.功能设计1）功能模块划分2）功能描述（1）研讨流程管理子系统（2）群决策支持子系统（3）辅助决策子系统（4）数据管理子