CN115018959B 三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质 （阿里巴巴（中国）有限公司）

本申请提供一种三维虚拟模型的驱动处理输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维的第三旋转矩阵驱动初始三维虚拟模型执行姿2获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关键点根据所述多个骨骼关键点各自对应的骨骼关键点坐标值，确定所根据所述骨骼拓扑连接关系和所述第一旋转矩阵，确定所述多根骨骼对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重定向计算，得到所述其中，所述对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重根据所述骨骼拓扑连接关系确定所述多根骨骼之间的父子节采用骨骼位置推导算法根据所述第一旋转矩阵，基于所述父子节点关采用姿态估计算法对所述目标对象进行姿态估计计算，以确定所述多个骨所述三维坐标系中各自对应的所述骨骼关键根据所述骨骼拓扑连接关系为所述多根骨骼构建各自对采用碰撞检测算法检测所述多根骨骼构建各自对应的包围圆柱体，若确定所述多根骨骼之间存在所述穿模现象，则基于所述骨骼拓扑获取所述多个骨骼关键点与所述多根骨骼之间的连接关系，3获取模块，用于获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在矩阵确定模块，用于根据所述多个骨骼关键点各自对应的骨骼模型生成模块，用于根据所述多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵驱动初若确定所述图像质量符合所述预设质量标准，则获取所述用户图骨骼各自对应的第二旋转矩阵；对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重定向计其中，所述对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重驱动处理单元，用于若确定所述图像质量符合所述预设质量标准，4权利要求1至7中任一项所述的三维虚拟模型的驱动处理方法，或者权利要求7中所述的三5[0001]本发明涉及虚拟模型处理技术领域，尤其涉及一种三维虚拟模型的驱动处理方来越多的用户希望以虚拟形象的形式出现在网络社交活动场景(例如，虚拟互动游戏)中，生成对应的一种或多种不同的三维虚拟形象效果，提升用户对该虚拟互动游戏的互动体[0006]获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关[0010]根据所述多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵驱动初始三维虚拟模型执行姿态变6多个骨骼关键点各自对应的骨骼关键点坐标值，确定所述用户的多根骨骼的第一旋转矩器至少可以实现如第一方面所述的三维虚拟模机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的三维虚拟模型的驱各自对应的骨骼关键点坐标值之后，根据多个骨骼关键点各自对应的骨骼关键点坐标值，7如人物)的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关键点坐标值，根据多个骨骼[0041]穿模现象：是指3D游戏中内的物体间或者人8[0044]碰撞检测算法(CollisonDetect)：碰撞检测是检测两个或多个物体相交的计算[0050]101、获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨[0054]105、根据多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵驱动初始三维虚拟模型执行姿态变9戏中的初始三维虚拟模型转驱动转化为与输入图像中的人物的姿态一致的目标三维虚拟根据虚拟互动游戏的展示或者互动需求，预先确定多根骨骼之间存在的骨骼拓扑连接关如人物)的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关键点坐标值，根据多个骨骼[0065]为便于理解本发明实施例，如下参考图2所示的一种三维虚拟模型的驱动处理过拓扑连接关系对穿模现象进行逐级的碰撞解除，最后直至多根骨骼之间不存在穿模现象，[0071]作为一种可选地实施例，在根据多根骨骼的骨骼拓扑连[0076]通过上述实施例，采用骨骼位置推导算法确定多根骨骼各自对应的局部旋转矩[0077]在一种可选地实施例中，对多根骨骼各自对应的第二旋分别为三维虚拟模型的骨骼结构在四旋转矩阵是三维虚拟模型的骨骼结构在骨骼坐标系空间对应的骨骼关键点的局部旋转0008分别为姿态估计得到目标对象在初始状态下的骨骼结构在骨骼坐标系空间中不同的骨骼关键点，如图4所示意出的其中一个第基于转换矩阵对第二旋转矩阵进行重定向计算，以得到多根骨骼各自对应的第三旋转矩[0083]通过本发明实施例，所提供的针对三维虚拟模型的骨骼结构的IK算法与PoseRetarget算法，给出了一种由用户的输入照片来驱动生成三维虚拟形象的自动化实现方的初始三维虚拟模型转驱动转化为与用户图像中的人物的姿态一致的目标三维虚拟模型。[0096]可选地，初始三维虚拟模型即虚拟互动游戏中处于初始据多根骨骼的骨骼拓扑连接关系和第一旋转矩阵，确定多根骨骼各自对应的第二旋转矩[0100]图6为本发明实施例提供的一种三维虚拟模型的驱动处理装置的结构示意图，如确定多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨[0109]图7为本发明实施例提供的另一种三维虚拟模型的驱动处理装置的结构示意图，述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的三维虚拟模型的借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技