CN115022797B 一种多频无源标签的煤矿井下无源定位系统及方法 （徐州工程学院）

号一种多频无源标签的煤矿井下无源定位系本发明公开了一种多频无源标签的煤矿井下无源定位系统及方法，属于煤矿井下监控领得到定位终端所在的位置。使用无源标签的频2其中无源定位微基站包括三个无源定位无源标签，三个无无源定位微基站根据需要间隔安装在检测区域的巷道、综采工2.一种使用权利要求1所述一种多频无源标签的煤矿井下无源定位系统的多频无源标S101，在安装有无线接入点和基站的井S102，依托信号强度值与距离关系的模型根据实际S103，定位终端在接收到无源定位微基站返回的所有无S104，计算接收信号最强的无源定位微基站中三个无源定位无源标签反馈的距离信S105，将S104所得到的距离进行两两相减，再3.根据权利要求2所述多频无源标签的煤矿井下无源定位方法，其特征在于信号强度设无源定位微基站中的三个无源标签，将定位终端以10厘米为步进3其中下标(10，1)表示定位终端距无源定位微基站间隔10厘f(x)=XT(1)4.根据权利要求2所述多频无源标签的煤矿井下无源定位方法，其特征在于由三个无源标签组成的无源定位微基站上无源定位无源标签返回的形式1代表无源定位微基站第1次接收到定位终端激励信5.根据权利要求3所述多频无源标签的煤矿井下无源定位方法，其特征在于定位服务器对场景中布置的第一个无源定位微基站进行处理首先利用多种频率和相位信息求出定位终端到无源定位微基站中三个无源标签的距4d1表示利用飞行时间求得的定位终端到微基站里面第一个标签的距离，同理计算利用将处理后的信号强度值通过信号强度值与距离关系的模型获得定位终端到微基站的距离将滤波后的距离dp1,dp2,dp3进结合无源定位微基站上无源标签的坐标信息，由于无源定位微基站是预先部署好的，因此无源定位微基站上三个无源标签坐标已5Minf(x,y)利用最优化算法找到一组(x,y)值使得方程f(x6设有便于在现场安装的金属背板上，无源定位无源标签为无源RFID无源标签，三个无源站上的无源标签的信息都是预先记录在数据库的；所述定位服务器对所述的无源标签号、75米时无源定位微基站上所有的无源标签信号强度值，利用ElasticNet回归算法建立信号f(x)=XT(1)[0024]3)求解最优α,β,丽,根据公式(3)利用寻优算法找到最优的α,β,完成模型建8T21表示无源标签签2第一次将信息返回到接收端，T31表示无源标签3第一次将信息返回到站上的无源标签的相位(pha)和频率(fre)也不同；其中id表示无源定位微基站标号，rssi11fre11分别代表着在第1次接收定位终端的激励信号后，第id号无源定位微基[0032]首先利用多种频率和相位信息求出定位终端到无源定位微基站中三无源标签的距离D1＝[d1,d2,d3])，其中第一个无源定位微基站中的第一个无源标签具体计算过程如9源定位微基站，携带在人或者物体上的用于采集定位信息的定位终端以及井上定位服务[0058]多频无源标签的煤矿井下无源定位系统包括布置在井上的定位服务器以及布置设有便于在现场安装的金属背板上，无源定位无源标签为无源RFID无源标签，三个无源位终端反馈的信息，利用隔爆网络交换机通过井下无线传输网络传输至所述的定位服务5米时无源定位微基站上所有的无源标签信号强度值，利用ElasticNet回归算法建立信号f(x)=XT(1)[0073]3)求解最优α,β,而,根据公式(3)利用寻优算法找到最优的α,β,而,完成模型建[0077]由三个无源标签组成的无源定位微基站上无源定位无源标签返回的形式如公式T21表示无源标签签2第一次将信息返回到接收端，T31表示无源标签3第一次将信息返回到站上的无源标签的相位(pha)和频率(fre)也不同；其中id表示无源定位微基站标号，rssi11fre11分别代表着在第1次接收定位终端的激励信号后，第id号无源定位微基[0084]首先利用多种频率和相位信息求出定位终端到无源定位微基站中三无源标签的距离D1＝[d1,d2,d3])，其中第一个无源定位微基