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本发明公开了一种基于深度学习的道路裂利用边缘细化模块取代所述编码部分中传统的述U-Net网络的底部设计基于注意力机制的多尺集和验证集加载到所述改进U-Net网络进行训练的模型对所述测试集中的道路裂缝图片进行测2利用边缘细化模块取代所述编码部分中传统的双层卷积结构,每层包含3个边缘细化步骤A1:输入所述边缘细化模块的特征x∈RH×W×C在经过1×1卷积后被均匀的分为n个i;步骤A4:通过残差连接将所述通道注意力CAM模块输出特征与原始输入所述边缘细化所述基于注意力机制的多尺度融合模块的工步骤B1:将编码部分的前两层编码层输出的特征图分别经3f步骤B2:将融合特征图与编码器的最后一层编码层输5表示最后一层编码层的输出;fφφγ14[0003]当前的裂缝检测方法主要有基于数字图像处理的裂缝检测方法和基于深度学习[0009]利用边缘细化模块取代所述编码部分中传统的双层卷积结构,每层包含3个边缘[0010]将训练集和验证集加载到所述改进U-Net网络进行训练和验证,保存效果最好的[0011]用所述效果最好的模型对所述测试集中的道路裂缝图片进行测试,得到测试结5[0026]步骤A4:通过残差连接将所述通道注意力CAM模块输出特征与原始输入所述边缘6φγ[0055]1、本发明在编码部分使用边缘细化模块来替换传统的双层卷积,提高了改进U-7[0060]图2为本发明的基于深度学习的道路裂缝检测方法的一实施例的边缘细化模块的[0061]图3为本发明的基于深度学习的道路裂缝检测方法的一实施例的基于注意力机制[0062]图4为本发明基于深度学习的道路裂缝检测方法的一实施例的融合优化模块的结致提取图像特征过程中会损失图像的细节信息。为了提高网络对裂缝细节信息的提取能8i层输出的特征图尺度为原始图像尺寸的1/2i,例将前两层编码层输出的含有大量细节的低层语义信息与最后一层编码层输出的高层全9φγ是从融合优化模块(FO)输出或从所述多尺度融合模块输出,其中由第i个融合优化模块FOi(i=1,2,3)输出,从多尺度融合模块输出
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