CN115077552B 一种基于最短路径的监管环境安全巡检规划方法及系统 （山东大学）_第1页
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一种基于最短路径的监管环境安全巡检规本发明涉及一种基于最短路径的监管环境安全巡检规划方法,包括以下步骤:获取待巡检2其中，所述蚁群算法中，利用蚂蚁根据待巡检点的信息素所述根据获取的坐标数据，构建空间距离矩阵，包括根据获取的坐标ij即为两点间的欧式距离；所述根据构建的空间距离矩阵，得到巡检路径规划模型，包括针对监3其中,tij为单位距离内从巡检点i到巡检点j的时长ijk和yik为决策变量；ij；k表示第k只蚂蚁在巡检节点i和巡检节点j之间释放的信息素浓度，Δτij表其中，所述蚁群算法中，利用蚂蚁根据待巡检点的信息素所述根据获取的坐标数据，构建空间距离矩阵，包括根据获取的坐标4ij即为两点间的欧式距离；所述根据构建的空间距离矩阵，得到巡检路径规划模型，包括针对监其中,tij为单位距离内从巡检点i到巡检点j的时长ijk和yik为决策变量；设备的处理器加载并执行权利要求1-3中任一项所述的一种基于最短路径的监管环境安全5求1-3中任一项所述的一种基于最短路径的监管6[0007]ACO:蚁群算法(AntClonyOptimization，简称ACO)，是由意大利学者Dorigo78[0036]其中，Δτijk表示τij表示所有蚂蚁在巡检节点i和巡检节点j之间释放的信息素总浓度之和，ρ为信理器加载并执行所述的一种基于最短路径的监管环境安全巡检9[0051]2.本发明提供了基于最短路径的监管环境安全巡检规划系统，包含数据获取模[0058]如图1所示，一种基于最短路径的监管环境安全巡检规划方法，具体包括如下步[0072](1)为了让人员快速高效的完成巡检工作，就需要制定一条总路程最短的巡检路[0104]在式1.1中保证了每一个巡检点F22分别为：[0122]设蚂蚁的数目为m,巡检点的数目为n,巡检点i和巡检点j之间的距离为dij,t时刻[0123]蚂蚁k依据各个巡检点之间的信息素浓度选择下一个待巡检的位置，t时刻蚂蚁k理器加载并执行本实施例提供的一种基于最短路径的监管环境安全巡检现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0149]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一需要付出创造性劳动即可做出的各种修改

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