实验四五结构静力分析与ANSYS模态分析

注：3月20号，周二课程内容主要是完成下面试验四

特殊留意：本周六没课，本五周23号，8:00--12:00有课

试验四MEMS薄膜压力传感器静力学分析

一、试验目的

1、驾驭静力学分析

2、验证理论分析结果

3、对不同形态膜的分析结果进行对比

二、试验器材

能够安装ANSYS软件，内存在512MHz以上，硬盘有5G空间的计算机

三、试验说明

（一）基本思路

1、建模及网格化

2、静力学分析

3、对结果进行分析和比较

（二）问题描述：

由于很多压力传感器的工作原理是将受压力作用而变形的薄膜硅片中的应

变转换成所需形式的电输出信号，所以我们要探讨比较一下用什么样形态的膜

来作为压力传感器的受力面比较好。我们比较的膜形态有三种，分别是圆形.正

方形.长方形。在比较的过程中，三种形态膜的面积.，厚度和承受的压力是都

是相等的。设置参数详细为：F=0.等的,EX=L9ell,PRXY=0.3,DENS=2.33e3.单

元尺寸为5e-006。为了选择合适的网格化类型，首先我们拿圆的结构进行一下

比较，最终选择比较接近理论计算的网格化类型，通过比较，我们知道映射网

格化类型比较优越，所以后面的两种类型膜结构选择了映射网格化。

四、试验内容和步骤

圆形薄膜1

1.先建立一个圆形薄膜：Main

Menu>Preprocessor>mod

eling>Create>volumes>

solidcylinder.弹出以

个对话框如图，输入数据

如图4T,单击0K.

图4-1

2.设置单元类型：MainMenu>Preprocessor>elementtype>add/edit/delete,

弹出一个对话框，点击add,显示libraryofelementtype对话框如图：在

libraryofelementtype下拉列表框中选择structuralsolide项，在其右

侧下拉表框中选择brick8node45选项，单击OK.在点击close.如图4-2.

图4-2

3.设置材料属性：MainMenu>Preprocessor>materialprops>materialmodels,

弹出一个对话框，在materialmodelsavaiable下面的对话框中双击打开

structural>linear>elastic>isotropic,又弹出linearisotropicproperties

formaterialNumber1对话框，在EX后面输入1.9E11,在PRXY后面输入栏

中输入0.3,在双击density,在DENS后面输入2.33e3,单击0K。然后单击

material>exit,完成材料属性的设置。如图4-3.

图4-3

4.设置单元尺寸：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool,弹出一个对话

框，单击Global中的SET按钮，弹出Globalelementsizes对话框，输入

size=5e-006,然后单击0K。如图4-4.

图4-4

5..采纳自由式网格化生成单元：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool

弹出一个对话框，选择Shape后面的Tet,Free,.然后单击Mesh..在拾取图形，

在单击0K。如图4-5.

图4-5

6.施加约束：MainMenu>solution>define

loads>apply>structura->displacement>onareas.拾取圆的四周面，如图：然

后单击0K.又出来一个对话框，选择ALLDOR单击0K。如图4-6.

图4~6

7.施加载荷：MainMenu>solution>define

loads>apply>structural>pressure>onAreas.出现拾取框，拾取图形上垂直及

Z轴并且是穿过坐标(0,0,13.887)的面如图：然后单击OK。出现一个对话

框，在valueloadpresValus后面输入100000,单击OK。如图4-7.

图4-7

8.求解：MainMenu>solution>solve>curentlsLS一个信息提示框和对话框,

阅读完毕后单击file>close,单击对话框上的0K按钮，起先求解运算，当出现

一个solutionisdone的信息提示框时，单击close按钮，完成求解运算。

9.保存分析结果：utilitymenu>file>saveas.弹出一个对话框，输入

plate-resu,.单击0K按钮。

10.显示节点位移云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>dofsolution>displacement

vectorsum.然后单击OK。牛成位移云图如图4-8.

图4-8

11.显示节点应力云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框:在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>stress>vonmisesstress,

然后单击OK。生成应力云图如图4-9.

图4-9

圆形薄膜2

1.先建立一个圆形薄膜：Main

Menu>Preprocessor>modeling>Create>volumes>solidcylinder.弹出以个对话

框如图，输入数据如图4T0,单击0K.

图470

2.设置单元类型：MainMenu>Preprocessor>elementtype>add/edit/delete,

弹出一个对话框，点击add,显示libraryofelementtype对话框如图：在

libraryofelementtype下拉列表框中选择structuralsolide项，在其右

侧下拉表框中选择brick8node45选项，单击OK.在点击close.如图4Tl.

图4-11

3.设置材料属性:MainMenu>Preprocessor>materialprops>materialmodels,

弹出一个对话框，在materialmodelsavaiable下面的对话框中双击打开

structural>linear>elastic>isotropic,又弹出linearisotropicproperties

formaterialNumber1对话框，在EX后面输入1.9E11,在PRXY后面输入栏

中输入0.3,在双击density,在DENS后面输入2.33e3,单击0K。然后单击

material>exit,完成材料属性的设置。如图4T2.

图4-12

4.设置单元尺寸：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool,弹出一个对话

框，单击Global中的SET按钮，弹出Globalelementsizes对话框，输入

size=5e-006,然后单击0K。如图4T3.

图473

5..采纳映射式网格化生成单元：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool

弹出一个对话框，选择Shape后面的Hex/Wedge,Sweep.然后单击Sweep.在拾取

图形，单击0K。如图4T4.

图4-14

6.施加约束：MainMenu>solution>define

loads>apply>structural>displacement>onareas.拾取圆的四周面，如图：然

后单击0K.又出来一个对话框，选择ALLDOF.单击OK。如图475.

图4-15

7.施加载荷：MainMenu>solution>define

ldads>apply>structura.>pressure>onAreas.出现拾取框，拾取图形上垂直及

Z轴并且是穿过坐标(0,0,13.887)的面，然后单击0K。出现一个对话框，

在valueloadpresValus后面输入100000,单击OK。如图4-16.

图4T6

8.求解：MainMenu>solution>solve>curentlsLS一个信息提示框和对话框,

阅读完毕后单击file>close,单击对话框上的0K按钮，起先求解运算，当出现

一个solutionisdone的信息提示框时，单击close按钮，完成求解运算。

9.保存分析结果:utilitymenu>file>saveas.弹出一个对话框，输入

plate-resu,.单击0K按钮。

10.显示节点位移云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>dofsolution>displacement

vectorsum.然后单击OK。生成位移云图如图4T7.

图4T7

11.显示节点应力云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>stress>vonmisesstress,

然后单击OK。生成应力云图如图4T8.

图4-18

通过上面两种网格化的比较，还有通过理论计算，映射式网格化比自由式网

格化更接近理论，所以后面的网格化都实行映射式网格化。

正方形膜

1.生成正方形膜：Main

Menu>Preprocessor>modeling>Create>volumes>block>bydimensions,出现

对话框并填入数据如图：然后单击0K。如图4-19.

图4-19

2..设置单元类型：MainMenu>Preprocessor>elementtype>add/edit/delete,

弹出一个对话框，点击add,显示libraryofelementtype对话框如图：在

1ibraryofelementtype下拉列表框中选择structuralsolide项，在其右

侧下拉表框中选择brick8node45选项，单击OK.在点击close.如图4-20.

图4-20

3.设置材料属性：MainMenu>Preprocessor>materialprops>materialmodels,

弹出一个对话框，在materialmodelsavaiable下面的对话框中双击打开

struetural>1inear>elastic>isotropic又弹出linearisotropicproperties

formaterialNumber1对话框，在EX后面输入1.9E11,在PRXY后面输入栏

中输入0.3,在双击density,在DENS后面输入2.33e3,单击0K,然后单击

material>exit,完成材料属性的设置。如图4-21.

图4-21

4.设置单元尺寸：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool,弹出一个对话

框，单击Global中的SET按钮，弹出Globalelementsizes对话框，输入

size=5e-006,然后单击0K。如图4-22.

图4-22

5..采纳映射式网格化生成单元：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool

弹出一个对话框，选择Shape后面的Hex/Wedge,Sweep.然后单击Sweep.在拾取

图形，单击0K。如图4-23.

图4-23

6.施加约束：MainMenu>solution>define

lGads>apply>structural>displacement>onareas.拾取正方形的四周而，如图：

然后单击0K.又出来一个对话框，选择ALLDOF,单击0K。如图4-24.

图4-24

7.施加载荷：MainMenu>solution>define

1oads>apply>structura'>pressure>onAreas.出现拾取框，拾取图形上垂直及

Z轴并且是穿过坐标(0,0,13.887)的面，然后单击0K。出现一个对话框，

在valueloadpresValus后面输入100000,单击()K.如图4-25.

图4-25

8.求解:MainMenu>solution>solve>curentlsLS一个信息提示框和对话框,

阅读完毕后单击file>close,单击对话框上的0K按钮，起先求解运算，当出现

一个solutionisdone的信息提示框时，单击close按钮，完成求解运算。

9.保存分析结果：utilitymenu>file>saveas,弹出一个对话框，输入

plate-resu,.单击0K按钮。

10.显示节点位移云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>dofsolution>displacement

vectorsum.然后单击OK。生成位移云图如图4-26.

图4-26

11.显示节点应力云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框:在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>stress>vonmisesstress,

然后单击OK。生成应力云图如图4-27.

图4-27

长方形膜

1.生成长方形膜：Main

Menu>Preprocessor>modeling>Create>volunies>block>bydimensions,出现

对话框并填入数据如图4-28,然后单击0K.

图4-28

2..设置单元类型：MainMenu>Preprocessor>elementtype>add/edit/delete,

弹出一个对话框，点击add,显示libraryofelementtype对话框如图：在

libraryofelementtype下拉列表框中选择structuralsolide项，在其右

侧下拉表框中选择brick8node45选项,单击OK.在点击close.如图4-29.

图4-29

3.设置村木斗属1,生：MainMenu>Preprocessor>materialprops>materialmodels,

弹出一个对话框，在materialmodelsavaiable下面的对话框中双击打开

structural>linear>elastic>isotropic又弹出linearisotropicproperties

formaterialNumber1对话框，在EX后面输入1.9E11,在PRXY后面输入栏

中输入0.3,在双击density,在DENS后面输入2.33e3,单击0K,然后单击

material>exit,完成材料属性的设置。如图4-30.

图4-30

4.设置单元尺寸：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool,弹出一个对话

框，单击Global中的SET按钮，弹出Globalelementsizes对话框，输入

size=5e-006,然后单击0K。如图4-3L

图4-31

5..采纳映射式网格化生成单元：MainMenu>Preprocessor>meshing>meshtool

弹出一个对话框，选择Shape后面的Hex/Wedge,Sweep.然后单击Sweep.在拾取

图形，单击0K。如图4-31.

图4-31

6.施加约束：MainMenu>solution>define

loads>apply>structural>displacement>onareas.拾取长方形的四周面，如图：

然后单击0K.又出来一个对话框，选择ALLDOF.单击0K。如图4-32.

图4-32

7.施加载荷：MainMenu>solution>define

loads>apply>structura_>pressure>onAreas.出现拾取框，拾取图形上垂直及

Z轴并且是穿过坐标(0,0,13.887)的面然后单击0K。出现一个对话框，在

valueloadpresValus后面输入100000,单击OK.如图4-33。

图4-33

8.求解：MainMenu>solution>solve>curentlsLS一个信息提示框和对话框,

阅读完毕后单击file>close,单击对话框上的0K按钮，起先求解运算，当出现

一个solutionisdone的信息提示框时，单击close按钮，完成求解运算

9.保存分析结果:utilitymenu>file>saveas.弹出一个对话框，输入

plate-resu,.单击0K按钮。

10.显示节点位移云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>dofsolution>displacement

vectorsum.然后单击OK。生成位移云图如图4-34.

图4-34

11.显示节点应力云图：MainMenu>generalpostproc>plotresults>contour

plot>nodalsolu,出现如图对话框：在contournodalsolutiondata对话框

中选择itemtobecontoured>nodalsolution>stress>vonmisesstress,

然后单击OK。生成应力云图如图4-35.

图4-35

基于相同的振动膜面积，厚度和施加压力，我们可以列表如下:

振动膜几何形态最大应力/兆帕最大挠度/微米

圆形31.30.272

长方形31.60.110

正方形39.20.219

从上面的对比可以发觉圆形振动膜的状况最好。在这种状况下，虽然挠度过

大，但是可以通过在芯片上安装机械制动器来限制它的挠度。从应力和挠度两

个方面来看，正方形振动膜是最不好的儿何形态。但是由于它几何形态对称，

很简单进行晶体切割，所以它是当今压力传感器工业中最长用的几何形态。

五、试验报告要求

1.上交电子版仿真结果。

2.总结静力学分析。

试验高速旋转轮盘模态分析

在进行高速旋转机械的转子系统动力设计时，须要对转动部件进行模态分

析，求解出其固有频率和相应的模态振型。通过合理的设计使其工作转速尽量

远离转子系统的固有频率。而对于高速部件，工作时由于受到离心力的影响，

其固有频率跟静止时相比会有肯定的改变。为此，在进行模态分析时须要考虑

离心力的影响。通过该试验驾驭如何用ANSYS进行有预应力的结构的模态分析。

一.问题描述

本试验是对某高速旋转轮盘进行考虑离心载荷引起的预应力的模态分析，求

解出该轮盘的前5阶固有频率及其对应的模态振型。轮盘截面形态如图所示，

该轮盘安装在某转轴上以12000转/分的速度高速旋转。相关参数为：弹性模量

EX=2.lE5Mpa,泊松比PRXY=0.3,密度DENS=7.8E-9Tn/mni；

1-5关键点坐标：

1(-10,150,0)

2(-10,140,0)

3(-3,140,0)

4(-4,55,0)

5(-15,40,0)

L=10+(学号X0.1)

RS=5

二.分析详细步骤

1.定义工作名、工作标题、过滤参数

①定义工作名：Utilitymenu>File>Jobname

②工作标题：Utilitymenu>File>ChangeTitle(个人学号)

2.选择单元类型

本试验将选用六面体结构实体单元来分析，但在建模过程中须要运用四边形

平面单元，全部须要定义两种单元类型：PLANE42和S0LID45,详细操作如下：

MainMenu>Preprocessor>ElementType>Add/Edit/Delete

①"StructuralSolid"f"Quad4node42"Apply（添加PLANE42为1

号单元）

②"StructuralSolid"f“8node45"-*ok（添加六面体单元S0LID45

为2号单元）

在ElementTypes（单元类型定义）对话框的列表框中将会列出刚定义的两

种单---元类型：PLANE42、S0LID45,关闭ElementTypes（单元类型定义）

对话框，完成单元类型的定义。

3.设置材料属性

由于要进行的是考虑离心力引起的预应力作用下的轮盘的模态分析，材料的

弹性模量EX和密度DENS必需定义。

①定义材料的弹性模量EX

MainMenu>Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels>Structural>

Linear>Elastic>Isotropic

弹性模量EX=2.1E5

泊松比PRXY=0.3

②定义材料的密度DENS

MainMenu>Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels>density

DENS=7.8E-9

4.实体建模

对于本实例的有限元模型，首先须要建立轮盘的截面几何模型，然后对其进

行网格划分，最终通过截面的有限元网格扫描出整个轮盘的有限元模型。详细

的操作过程如下。

①创建关键点操作：MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>

Keypoints>InActiveCS

列出各点坐标值Utilitymenu>List>Keypoints>Coordinateonly

②由关键点生成线的操作：MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>

Lines>Lines>InActiveCoord

③建立圆角：Preprocessor>Modeling>Create>Lines>Lines>Lines

Fillet

④生成面：MainMenu>Preprocessor>Modeling>

Create>Areas>Arbitrary>ByLines（逆时针选线）

5.划分网络

MainMenu>Preprocessor>Meshing>MeshTool

①对全局进行设置。单击SizeControls（尺寸限制区）全局设置项（Global）的

Set按钮，将弹出GlobalElementSizes单元尺寸全局设置对话框在对话框中

输入ElementedgeLength（单元边长度）为6。

②单击SizeControls（尺寸限制区）Lines（线设置项）的按钮，将弹出Element

SizeonPickedLines（在所选线上定义单元尺寸）的拾取对话框。用鼠标左

键在图形输出窗口中拾取圆角对应的线。单击ok按钮，将弹出ElementSizeon

PickedLines（在所选线上定义单元尺寸）对话框，在对话框中输入No.of

elementdivisions（每条线将要分成的单元数）为1,设定圆角处对应的线只分

一个单元。（由于是模态分析，只要能反应出须要知道的前几阶模态就行，而不

须要知道详细的应力值，所以不须要对此处进行单元细化。）

③对分网进行限制。在分网限制区的Mesh下拉框中选定分网类型为Area（面），

Shape（网格形态）设置为Quad（四边形），分画方式设置为Free（自由分网）。

④对面进行分网。在MeshTool（分网工具）对话框中单击Mesh按钮，将弹出Mesh

Aeras（对面划分网格）拾取对话框。从图形输出窗口中拾取创建的面，单击ok

按钮。完成网格划分。

6.出整个轮盘的有限元模型

通过将面绕轴旋转成有限元实体模型的功能，将前面建立的轮盘截面有限元

网格，围绕定义的旋转轴扫掠成整个轮盘的实体有限元模型。详细的操作过程

如下。

①定义旋转轴。可以通过定义旋转轴所在轴线上的两个关键点来，指定旋转轴

的位置。

MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>Keypoints>lnActiveCS

牛成两个关键点20、21o关键点20：X,Y,Z位置分别为TO,0,0

关键点21：X,Y,Z位置分别为10,0,0

②设置单元生成选项

MainMenu>Preprocessor>Modeling>0perate>Extrude>ElemExtOpts,

弹出ElementExtrusionOptions（单元挤出选项）对话框，在对话框中的

Elementtypenumber（单元类型序号）下拉框中选择2号单元S0LID45。单元

尺寸选项中的分割单元数（VALINO.ElemDivs）设置为18,即在挤压出的每

个体上将沿周向被分成18份。拉伸比例为0,保持等截面拉伸。将Cleararea（s）

afterext（删除原始面）设置为Yes,在挤压的单元完成之后将删除原来的面以

及其上的单元。单击。k按钮，完成对单元选项的设置。

③绕轴旋转截面

MainMenu>Preprocessor>Modeling>Operate>Extrude>Areas>AboutAxis,

将弹出SweepAreasaboutAxis（绕轴扫描面）的拾取对话框。从图形输出窗口

中选择创建好的平面网格，单击拾取对话框中的按钮。然后从图形窗口中选取

定义旋转轴的关键点20,21,单击ok按钮，将弹出SweepAreasaboutAxis

对话框，在对话框中输入旋转角度为（Arclengthindegrees）360,No.ofvolume

segments（一周创建体的数目）为4,单击ok按钮。创建如图所示的整个盘的

有限元模型。

④视察创建的网格形式。

UtilityMenu>Plot>Element,图形窗口中将会显示出由平面网格扫掠而成的

实体单元网格状况。存盘，SAVE_DBO至此，完成了创建轮盘有限元模型的全部

工作。

7.节点的坐标变换

依据轮盘的工作状况其约束条件为盘心轴向和周向约束，这种约束条件在百

角坐标系下无法定义，而柱坐标下可以特别便利地定义。依据ANSYS程序中坐

标系的定义规则，须要将柱坐标系的Z轴和旋转轴重合，Y轴表示转角，X轴表

示径向。ANSYS程序供应的全局柱坐标系不满意要求。通常可以有两种方法来解

决这个问题：

a.将所建有限元模型进行旋转使其轴向和柱坐标Z轴方向一样。

b.重新建立一个柱坐标系使其的Z向和旋转轴一样。

本实例采纳其次种方法。详细操作过程如下：

①UtilityMenu>WorkPlane>0ffsetWPbyIncrements,弹出OffsetWP（工

作平面偏移）菜单，拖动Degrees滑动条，将Degrees（旋转角度）值设置为90。

单击万可按钮，使_£作平面绕Y轴正向旋转90度，单击ok按钮，将工作平面

的WZ轴和总体坐标系的X轴方向重合，。

②在工作平面原点创建柱坐标系。

UtilityMenu>WorkPlane>LocalCoordinateSystems>CreateLocalCS>At

WPOrigin,将弹出CreateLocalCSatWPOrigin（在工作平面原点创建本地

坐标系）对话框，Refnumberofnewcoordsys（新坐标系的参考序号）缺省值

为11,一般就运用缺省值，也可自己设定。在Typeofcoordinatesystem（坐

标系类型）下拉框中选取Cylindrical1（柱坐标系），其它设置为缺省值。单击

ok按钮。将完成要求的柱坐标系的创建，并且将新建坐标系定义为当前激活坐

标系。

③将全部节点移到当前柱坐标系中。

MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>Nodes>RotateNodeCS>To

ActiveCS将弹出RotateNodesintoCS菜单。在菜单中单击以按钮，将

全部的节点都移到当前激活林坐标系下。

8.进行静力分析

由于对轮盘模态的分析须要考虑离心力引起的应力对模态的影响，所以须要

先对其进行静力分析，求解出离心力产生的应力，及其对刚度阵的影响，将结

果写入数据库文件。有预应力的轮盘静力分析详细过程如下。

①指定分析类型及分析选项

a.MainMenu>Solution>NewAnalysis->“Static”

b.MainMenu>Solution>Sol'nControls,将弹出求解限制（SolutionControls）

对话框。单击标签"Basic”,在CalculatePrestresseffects选项前打“J”。

打开预应力选项。单击0K

②定义边界条件和转速

对于本实例分析的轮盘，由安装条件知道其边界条件应当是，在轮盘盘心的

节点轴向和周向固定，而径向自由。其离心载荷是由于高速旋转产生的，因此

须要在分析时指定轮盘的旋转速度，详细操作过程如下：

a.将要加载模型放大。在图形窗口中选取盘心部分，对其进行放大，以便在加

载时能够精确地选择所要加载的模型元素（本实例为节点）。

b定义约束MainMenu>Solution>Define

Loads>Apply>Structural>Displacement>0nNodes,将弹出ApplyU,ROTon

Nodes（给节点施加约束）对话框，单击对话框中的Circle单选按钮，选用圆形

区域选择方式（因为须要约束的为盘心节点）。将光标移至盘心，按住鼠标左键

并拖动光标，在图形窗口中将会出现一个选择用的圆形选择框随光标移动，当

圆形框刚好将盘心全部的第一排节点选中，而没有选择其次排节点时，放开按

钮。将会将全部盘心的节点选中，后面的约束也将施加在这些节点上。单击ok

按钮,将弹出ApplyU,ROTonNodes（给节点施加约束）的对话框,在对话框的

DOFstobeconstrained（被约束自由度）列表框中选择UY,UZ两个自由度，分

别表示对周向和轴向施加约束。在Displacementvalue（位移约束值）文本框中

输入0（缺省值为:0）o

c.定义转速

MainMenu>Solution>DefineLoads>Apply>Structural>Inertia>Angular

Velocity>GlobaL将弹出Applyangularvelocity（角速度定义）对话框，在

对话框中的GlobalCartesianX-comp（绕总体坐标系中X轴旋转角速度）文本

框中输入1256.64,指定轮盘的旋转速度为1256.64弧度/秒。单击ok按钮，完

成对旋转角速度的定义。

存盘SAVE_DBo

③进行求解

MainMenuSolutionCurrentLS

9.进行模态分