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文档简介

无人机维修保养管理制度一、总则目的:规范无人机日常检查、维护、保养、故障维修、存放管理,保障飞行安全,延长设备使用寿命,防范飞行事故。适用范围:单位所有多旋翼、固定翼、垂起等各类无人机、机载载荷(相机、吊舱、测绘设备)、遥控器、电池、充电器、地面站、备用配件。责任划分:飞手为日常保养第一责任人;设备管理员统筹台账、定期检修;维修人员负责故障维修;严禁无证人员私自拆解核心部件。基本原则:先检查、后飞行;先保养、后存放;故障不清禁起飞;维修留记录。二、分级保养标准(一)日常保养(每次飞行前后,必做)飞行前检查机体:机身无裂纹、变形、磕碰;机臂、机壳螺丝紧固,无松动、滑丝。动力系统:电机无异响、无发热、无磕碰;电调接线牢固,线缆无破皮老化。螺旋桨:桨叶无裂纹、缺口、变形;桨夹锁紧,正反桨安装正确。电池:外壳鼓包、破损、漏液立即停用;测量单体电压;插头无烧蚀、松动。飞控与链路:GPS天线、图传天线安装牢固;遥控器电量充足,摇杆无卡顿。机载设备:云台、相机线缆连接可靠,镜头无污渍、划痕。起落架:无变形、缓冲部件完好。飞行后保养清洁:清理机身、电机、桨叶灰尘、泥沙、水汽;禁止高压水枪直冲无人机。潮湿环境飞行后必须擦干通风晾干。电池:冷却至常温再充电;不长期满电存放,按标准电压存储。线缆:检查电源线、信号线有无挤压磨损,整理收纳避免弯折。外观检查:有无新增磕碰、撞击痕迹,发现损伤立即登记。记录:填写《无人机飞行及日常保养记录表》。(二)定期保养(周期性保养)短期保养(每20飞行小时/每月,以先到为准)全面紧固全部螺丝;检查减震球、云台排线磨损情况;清理电机轴承灰尘;检查电机动平衡;测试遥控器、图传、数传信号距离;校准指南针、云台、摇杆;检查充电器接口、电源线绝缘层。中期保养(每80飞行小时/每季度,以先到为准)拆机检查内部线路、飞控主板有无腐蚀、积灰;检查电调、散热模块工况;更换老化减震件;全面测试各项安全功能:低电压返航、失联返航、避障系统;电池循环次数统计,老化电池标记隔离。深度保养(每200飞行小时/每年,以先到为准)整机拆解清洁;重点排查线路老化、焊点氧化;评估电机磨损程度,必要时更换轴承;全面功能校准、固件统一升级;对所有配件进行损耗评估,形成年度设备检修报告。备注:恶劣环境(雨天、海边、沙尘、高盐雾)作业,保养周期缩短50%。三、故障维修管理故障上报:飞行中、检查发现故障,飞手第一时间停止使用,悬挂故障标识,上报设备管理员,严禁“带病飞行”。维修区分一般故障(更换桨叶、插头、减震球等易损件):持证飞手/管理员按规范维修;重大故障(撞击、进水、飞控损坏、电机烧毁、机身断裂):禁止私自拆解,送官方售后或专业维修机构,并留存事故说明。维修流程

故障登记→故障判定→制定维修方案→配件更换/维修→通电静态测试→空载试飞验证→验收归档。维修禁忌

①进水无人机严禁通电,先干燥除腐再检修;

②禁止随意改装飞控线路、擅自解除安全限制;

③维修配件优先原厂配件,非原厂配件做好登记,评估安全风险。四、电池专项维护制度(重点)锂电池禁止过充、过放、穿刺、挤压、高温暴晒;出现鼓包、外壳破损、漏液、单体压差过大立即报废,单独存放,按危废规范处置;长期存放电压维持3.80V左右单体;每月进行一次充放电维护;充电时专人值守,远离可燃物;充电区域配备灭火器材;建立电池台账,记录循环次数、故障情况、报废时间。五、存放管理要求存放环境:干燥、通风、避光,温度0~25℃,远离潮湿、化学品、强磁场;无人机存放:卸下螺旋桨;电池与机体分开存放;长期停用(超过30天):整机清洁保养,电池调至存储电压,每月巡检一次;配件分类存放:桨叶、螺丝、线材、工具分区摆放;做好防潮。六、工具与备件管理配备专用维修工具:扭矩螺丝刀、万用表、绝缘胶带、清洁剂、内热式电烙铁等;建立备件清单:备用桨叶、插头、减震球、数据线、保险丝等易损件最低库存;工具定期校验,损坏工具及时更换,避免维修造成二次损伤。七、台账与档案管理必须建立一机一档,包含:设备基础信息(型号、机身编号、采购日期);飞行时长统计;日常保养记录、定期保养记录;故障记录、维修单据、更换配件记录;事故、磕碰记录;电池单独台账。所有记录保存不少于3年。八、安全管理规定维修通电测试远离人群,防止螺旋桨意外启动伤人;焊接维修做好防火措施;报废无人机、报废电池不得随意丢弃,依法合规处理;未经保养检验合格的无人机,调度人员不得安排飞行任务。九、考核与责任追究未按规定开展保养、漏填记录,予以通报

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