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[14]，所以高压线束表面的缠绕胶带仍然是汽车线束加工过程中必不可少的关键工序。图STYLEREF1\s1.SEQ图\*ARABIC\s11新能源汽车的线束布局1313425图STYLEREF1\s1.SEQ图\*ARABIC\s12高压线的组成按照导线的防护形式，常见的高压线束可分为两种，一种是导线的绝缘层表面包覆胶带，如图1.3（a）所示。这种高压线束的特点是，导线长度在20至30cm,单根导线直径约6mm，导线绝缘层表面缠绕布基胶带。通过研究分析工厂工人手工缠绕胶带发现，该线束在缠绕胶带过程中，因导线的刚性差，整根导线极易扭转变形。另一种是在导线绝缘层外套波纹管，在波纹管两头缠绕胶带固定，如图1.3（b）所示。其特点是，导线绝缘层外套的波纹管直径偏大，若缠绕胶带时用力过大，波纹管容易变形压扁，同时波纹管与导线的直径偏差，也影响了两端胶带的固定，手工缠绕时需要先在导线绝缘层表面缠绕胶带消除直径偏差，才能较好的将波纹管与导线固定，同时也保证了缠绕的表面一致性。(a)高压线束1(b)高压线束2图STYLEREF1\s1.SEQ图\*ARABIC\s13高压线束在项目预研期间，设计人员走访了不同汽车线束生产厂商，查阅了大量的文献资料，调查发现，目前汽车线束在电气系统设计、线束裁剪插植和导通检测等方面的研究已经比较成熟，剥线、裁剪、压接和导通检测等工艺也基本实现自动化，而对汽车线束自动缠绕胶带的研究比较少，尤其是近些年兴起的新能源汽车的高压线束。随着“中国制造2025”国家战略的不断推进，以及人力成本的增加，线束生产企业越来越重视智能制造。由于汽车线束结构复杂，且线束本身为柔性体等等不利于自动化的特点，很少有设备厂商尝试线束包胶的

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