CN115131377B 铁路道岔间距检测方法、装置及系统 （北京理工大学）_第1页
CN115131377B 铁路道岔间距检测方法、装置及系统 （北京理工大学）_第2页
CN115131377B 铁路道岔间距检测方法、装置及系统 （北京理工大学）_第3页
CN115131377B 铁路道岔间距检测方法、装置及系统 （北京理工大学）_第4页
CN115131377B 铁路道岔间距检测方法、装置及系统 （北京理工大学）_第5页
已阅读5页，还剩31页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

号的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检2根据所述特征信息，计算表征所述道岔场景的概率，以识别所述3D基于霍夫变换特征检测算法和所述边缘像素点确定道岔钢轨的多根据所述损失值，采用预先设置的优化算法，对所述道岔场景识根据拟合后的边缘直线与参数空间的原点之间的距离，选取用于计算根据所述位置参数、所述第一边缘直线和所述第二边缘直线，确识别模块，用于基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所3确定子模块，用于基于霍夫变换特征检测算法和所述边缘计算子模块，用于将所述预测概率输入至预先设置的损选取单元，用于根据拟合后的边缘直线与参数空间的原点之间的距4理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的铁路道岔间距检测方法5[0002]道岔是列车转入或越过另一股轨道的必要机械设备，是铁路运行的重要组成部67程序被处理器执行时实现如上所述的铁路道岔间距检测过利用道岔场景识别网络对3D图像数据进行识别，提高了道岔场景的识别速度和准确度，8[0085]步骤102：基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场9[0107]卷积操作通过卷积核将神经元与输入数据的部分区域相连，提取输入数据的特预先根据3D图像数据为道岔场景的图像数据或普通铁路的图像数据对多个3D图像数据进[0124]Adam优化算法的原理是通过使用梯度的带权均值和带权有偏方差计算历史梯度[0148]本步骤具体可以为：将区域分割处理后的所述深度图像[0162]霍夫变换的基本原理是将直角坐标系空间里的直线y＝kx+b的参数和变量互相交[0169]最小二乘的基本原理是将实测值yi与计算值yj的差的平方和作为评判直线的标[0172]本步骤具体是通过将经过Canny算子和霍夫变换得到的直线段数据作为输入，使四条边缘直线中距离最近和距离最远的边缘本轨(接近水平或垂直)的直线解析式获得拟合直线上的横坐标，以这一点做该直线的垂轨面和道岔边缘的影响程度是相同的，因此使用其他采集设备或从其他角度获取铁路数[0193]为了从大量铁路样本中快速识别出道岔数据，本申请实施例基于AlexNet网络提×10_4[0201]从结果对比可以看出，人工测量与使用本申请实施例的方法的测量误差不超过路道岔间距检测装置，或者该铁路道岔间距检测装置中的用于执行加载方法的控制模块。[0234]本申请实施例提供的铁路道岔间距检测装置能够实现图1至图7的方法实施例的处理器执行时实现铁路道岔间距检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论