CN115131732B 一种结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法 （西南交通大学）

一种结合目标检测和语义分割的安全带违本发明公开了一种结合目标检测和语义分点定位信息和全身系带检测信息与脚手架区域定位信息的相对位置判断是否进行安全带挂绳2S3、根据人员关键点定位信息和全身系带检测根据人员关键点定位信息和脚手架区域定位信息计算人体目标框和脚手架旋转目标选取人体目标框的一条边作为第一线段，选取脚手架旋转目标框第二线段的另一个端点与第一线段的两个端点之间的夹根据人体目标框和脚手架旋转目标框的相交关系结合全身系带检测信息判断是否进选取人员关键点定位信息中左脚踝关键点和右脚踝关键点中纵坐标更大的对应腿部作为判别目标，并将该腿部中膝盖关键点到脚踝关键点的纵坐标的距离作为矩形框的高将左肩关键点到左臀关键点和右肩关键点到右臀关键点中较大欧式距离的设定倍数将膝盖关键点和脚踝关键点分别作为矩形框的上2.根据权利要求1所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特33.根据权利要求2所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特4.根据权利要求2所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特5.根据权利要求1所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特S5_3、采用ASPP金字塔结构将步骤S5_2提取的6.根据权利要求5所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特7.根据权利要求6所述的结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，其特45[0029]根据人员关键点定位信息和脚手架区域定位信息计算人体目标框和脚手架旋转[0030]根据人体目标框和脚手架旋转目标框的相交关系结合全身系带检测信息判断是端点之间的夹角；θ2表示第一线段的另一个端点与第二线段的两个端点之间的夹角；result2表示第二相交结果；θ3表示第二线段的一个端点与第一线段的两个端点之间的夹4表示第二线段的另一个端点与第一线段的两个端点之间的夹角；[0036]当满足第一相交结果和第二相交结果均小于或等于0时，第一线段和第二线段相[0038]选取人员关键点定位信息中左脚踝关键点和右脚踝关键点中纵坐标更大的对应6[0039]将左肩关键点到左臀关键点和右肩关键点到右臀关键点中较大欧式距离的设定[0052]本发明通过构建目标检测网络模型对采集的施工现场图像数据预测人员关键点[0053]图1为本发明实施例中的一种结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方[0055]如图1所示，本发明实施例提供了一种结合目标检测和语义分割的安全带违规佩71层到第n层网络输出；B表示卷积函数；H(x)表示后续计算模块从第1层到第n层网络输8[0080]根据人员关键点定位信息和脚手架区域定位信息计算人体目标框和脚手架旋转[0081]根据人体目标框和脚手架旋转目标框的相交关系结合全身系带检测信息判断是9端点之间的夹角；θ2表示第一线段的另一个端点与第二线段的两个端点之间的夹角；result2表示第二相交结果；θ3表示第二线段的一个端点与第一线段的两个端点之间的夹4表示第二线段的另一个端点与第一线段的两个端点之间的夹角；[0086]当满足第一相交结果和第二相交结果均小于或等于0时，第一线段和第二线段相[0091]选取人员关键点定位信息中左脚踝关键点和右脚踝关键点中纵坐标更大的对应[0092]将左肩关键点到左臀关键点和右肩关键点到右臀关键点中较大欧式距离的设定1(x,y1)对应左上角与右上角在x轴方22)对应左下角与右下角在x轴方向插入的点；P(x,y)表示使用双线性现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0115]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执