CN115343364B 新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法 （广东工业大学）

GB202104571D0,2021.新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方段对超声相控阵C扫描图像焊接区域的快速定位2S13，根据焊头的实际尺寸以及所述超声相控阵C角点坐标tl=(x1,y1)，br=(x2,y2)表示所述滑动窗口R.sr，所述滑动窗口R.sr的宽为w=x2-x1，所述滑动窗口R.sr的高为h=y2-y1；其中，所述滑动窗口R.sr在所述感兴趣区域Inor移动的位置A=(i,j)满足以下关系：将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法，其特征在于，在所述步骤S12中，以区域左上与右下两个角点的坐标p(u1,v1)，Q(u2,v2)表示粗略;;。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法，其特征在;34.根据权利要求3所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法，其特征在下关系：ie[0,w0-w)，je[0,h0-n)。5.根据权利要求1所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法，其特征在6.一种新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位系统，应用于如权利要求1~5任一元（24）以及精确定位单元（25所述遍历单元（22）分别连接所述感兴趣区域提取单元时实现如权利要求1至5任一项所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法的4任一项所述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速5[0003]这种自动化检测设备的一个常见问题是，超声相控阵C扫描图像的真实焊接区域用泛用的分割算法来提取真实焊接区域效果6在执行过程中离线阶段的准备工作和实时阶段对超声相控阵C扫描图像焊接区域的快速定Q(u2,v2)表示粗略定位的焊接区域Rpg，通过以下公式从所述灰度图像Isrc提取感兴趣区[0021]w0=u2-u1；口R.sr的高为h=y2-y1。移动方式为隔行、隔列移动，所述滑动窗口Rsr移动到某7jez[0,ho-h)。的声阻抗率z(k,m)满足以下关系：KEZ[x-1,x+1]，mEZ[y-1,y+1]，其中(x,y)表[0032]所述离线模块包括图像转换单元、感兴趣区域提取单元以及[0033]所述图像转换单元用于获取待检测工件的超声相控阵C扫描图像，将所述超声相[0035]所述滑动窗口构建单元用于根据焊头的实际尺寸以及所述超声相控阵C扫描图像[0038]所述遍历单元用于以所述滑动窗口在空间域上遍历实时采集到的超声相控阵C扫声阻抗率作为优化指标，将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的初始定位坐声阻抗率作为优化指标，将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的真实定位坐前述的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快[0044]图1为本发明实施例提供的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法的步8[0049]图6为本发明实施例提供的新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位系统的示的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方9在执行过程中离线阶段的准备工作和实时阶段对超声相控阵C扫描图像焊接区域的快速定[0069]待检测工件的超声相控阵C扫描图像可运用超声相控阵探头扫描工件并通过超声背景区域模板规定了工件中感兴趣区域与其[0075]w0=u2-u1；率为先验知识，计算与焊头实际尺寸相对应的像素尺寸。在本实施例中，r=0.2mm/px，h=9mm，v=12.6mm，计算得出真实焊接区域的横向像素尺寸为63px、纵向像素尺寸为。口R.sr的高为h=y2-y1。移动方式为隔行、隔列移动，所述滑动窗口Rsr移动到某jez[0,ho-h)。[0091]具体的，声阻抗率z(i,jR(ij)通过图像焊接区域的平均灰度和背景区域的平均灰度换算得出。[0097]Z(i,j)=f(R(i,j))=f(F(所,丽)[0099]记录每个局部图像所对应的声阻抗率z(i,)，记为z(i1,j1),Z(i2j2),Z(i3,j3),...异种材料之间的键合程度正相关，所以声阻抗率数值最小的坐标位置即为真实焊接区域。记为L=(x,y)。向移动一个像素得到共计5个滑动窗口坐标，分别为L=(x,y),L1=(x-1,y),LZ=(x+1,y),应的声阻抗率z(k,m)满足以下关系：KEZ[x-1,x+1]，mEZ[y-1,y+1]，其中(x,y)[0104]Z(k,m)=f(R(k,m))=f(F(所丽)[0105]kez[zx-1,x+1][0106]mezy-1,y+1]元13；所述图像转换单元11分别连接所述感兴趣区域提取单元12以及滑动窗口构建单元[0111]所述图像转换单元11用于获取待检测工件的超声相控阵C扫描图像，将所述超声[0113]所述滑动窗口构建单元13用于根据焊头的实际尺寸以及所述超声相控阵C扫描图[0116]所述遍历单元22用于以所述滑动窗口在空间域上遍历实时采集到的超声相控阵C[0117]所述初始定位单元23用于计算所述遍历单元22所得的局部图像所对应的声阻抗[0119]所述精确定位单元25用于计算所述扩展单元24所得的局部图像所对应的声阻抗实施例1所述的新能源汽车电