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文档简介

物料搬运机械手控制系统设计与调试拓展项目

拓展项目：十字路口交通灯PLC控制系统设计1.控制要求十字路口交通灯示意图如右图所示。在十字路口的东、南、西、北方向装设红、绿、黄灯。要求控制系统具有手动和自动两种控制方式：（1）手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。（2）自动运行时，按下启动按钮时，信号灯系统按照图3-26所示要求开始工作（灯闪烁的周期均为1s），一直循环。直到按下停止按钮时所有灯全部熄灭。红灯亮10s绿灯亮5s黄灯闪2s绿灯闪3s红灯亮10s绿灯亮5s绿灯闪3s东西向南北向图3-25交通灯自动控制时序图黄灯闪2s2．交通灯PLC控制电路设计（1）明确输入输出设备，分配I/O地址（2）PLC接线图设计输入输出输入设备/符号PLC输入点输出设备/符号PLC输出点手动运行档/KX0南北向绿灯/EL1YO自动运行档/KX1南北向黄灯/EL2Y1起动按钮/SB1X2南北向红灯/EL3Y2停止按钮/SB2X3东西向绿灯/EL4Y3东西向黄灯/EL5Y4东西向红灯/EL6Y5X0X1FU2COMX2X3LN～220VLNQFY2COM1COM2Y3Y0Y1SB2Y4PLCSB1DC24V+-FU1Y5EL12EL11EL22EL21EL32EL31EL42EL41EL52EL51EL62EL61K图3-26交通灯PLC控制接线图项目3物料搬运机械手PLC控制系统调试

3.交通信号灯PLC梯形图设计（1）方法1：采用单流程结构编程

图3-27单流程状态转移图S0X1T0T1M8002S0X0S40M8013(Y1)(Y4)X0S20S21S22M8013(Y0)(T1K30)(S0)X3(Y0)(S0)X3M8013(Y1)(T2K20)(S0)X3S23T2(Y5)X2(T0K50)(Y5)(Y5)T3T4S24S25M8013(Y3)(T4K30)(S0)X3(Y3)(T3K50)(S0)X3M8013(Y4)(T5K20)(S0)X3T5(Y2)(Y2)(Y2)项目3物料搬运机械手PLC控制系统调试

（2）方法2：采用并行流程结构编程

S0X1T0T1M8002S0X0S40M8013(Y1)(Y4)X0S20南北方向东西方向S21S22M8013(Y0)(T1K30)(S0)X3(Y0)(T0K50)(S0)X3M8013(Y1)(T2K20)(S0)X3S23(Y2)(S0)X3T2S30(Y5)(S0)X3S31(Y3)(T3K50)(S0)X3T2T3T4S32M8013(Y3)(T4K30)(S0)X3S33M8013(Y4)(T5K20)

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