《伺服调试软件-InoDriverShop-用户手册》核心完整版

《伺服调试软件-InoDriverShop-用户手册》核心完整版InoDriverShop是汇川技术INOVANCE伺服专用PC调试软件，适配SV630/SV660/SV810/SV820等全系列伺服驱动器，支持RS232串口、以太网TCP、EtherCAT调试。目录软件概述与系统要求软件安装与卸载快速上手：工程创建、通讯连接软件主界面模块说明核心功能操作（参数、JOG、示波器、IO监控、故障诊断）参数备份/导入导出、多轴批量管理固件升级操作常见通讯故障排查安全注意事项1软件概述1.1软件用途伺服驱动器参数读取、修改、下载、上传、配方保存JOG点动试运行、伺服使能测试实时示波器采集位置/速度/电流波形，整定增益IO端子状态监控、虚拟IO测试故障报警读取、故障记录查询驱动器固件在线升级多轴EtherCAT伺服批量参数读写1.2系统硬件&软件要求操作系统：Windows7/Windows10/Windows11（32/64位）内存≥2GB；硬盘预留500MB以上通讯硬件：USB转RS232调试电缆/以太网线⚠️USB转串口优先选用FTDI芯片，兼容性最佳1.3支持驱动器系列SV630、SV660N/SV660F、SV810、SV820、IS620F、IS650等汇川伺服2软件安装与卸载2.1获取软件官方渠道：汇川官网【支持→资料下载】搜索InoDriverShop第三方付费网盘PDF多为旧版本，优先官网获取最新版软件+配套手册2.2安装步骤解压安装包，双击InoDriverShop_Setup.exe跟随安装向导，自定义安装路径（默认C:\ProgramFiles\Inovance\InoDriverShop）完成安装，桌面生成快捷方式；首次启动建议右键【以管理员身份运行】2.3卸载方式1：Windows控制面板→程序和功能，卸载InoDriverShop

方式2：运行安装目录下uninstall.exe3快速入门3.1新建工程启动软件→点击左上角【新建工程】图标工程向导选择驱动器型号（SV660/SV810等）选择通讯方式RS232串口通讯：选择COM口，波特率固定115200，8N1以太网TCP-DCP：电脑网卡与伺服IP同网段，扫描在线设备EtherCAT调试：电脑安装WinPcap驱动，扫描总线轴3.2硬件接线串口调试：USB转RS232→伺服DB26调试口以太网调试：网线直连伺服网口或交换机3.3连接驱动器操作新建工程完成，点击【扫描设备】列表识别到驱动器，选中设备→【联机】状态栏显示联机成功，即可读取参数4主界面分区顶部快捷工具栏：联机、参数上传下载、示波器、JOG、故障复位、固件升级左侧工程树：设备列表、参数分组、示波器、监控、诊断右侧主工作区：参数表格、波形图、IO状态面板5核心功能详解5.1参数操作上传参数：联机后自动读取驱动器当前参数修改参数：双击参数单元格输入数值写入参数写入当前页：仅保存本页参数写入全部：所有修改参数下载至驱动器⚠️部分关键参数（电机型号、编码器类型）修改后需要断电重启伺服生效参数配方：【保存配置文件】*.cfg；后续【打开配置】批量导入参数5.2JOG点动调试打开【JOG运行】面板设置JOG速度、加减速时间先点击【伺服使能】，再长按正向/反向点动✅安全提醒：点动前确认机械无干涉，人员远离传动机构5.3示波器（增益整定最重要功能）通道选择：位置指令、实际位置、速度指令、实际速度、相电流设置采样周期、触发条件启动采集，运行设备抓取波形，根据震荡曲线调整位置环增益、速度环增益、滤波参数5.4IO监控实时查看DI数字输入、DO数字输出状态；支持强制DO输出，测试外部电磁阀、制动器。5.5故障诊断读取当前故障代码、故障描述调取历史故障记录支持故障复位（部分严重故障需要断电复位）6多轴设备管理（EtherCAT总线伺服）通讯方式选择EtherCAT扫描总线所有伺服轴支持单轴独立调试/所有轴批量上传/下载参数，批量备份整机配方7驱动器固件升级联机成功，打开【固件升级】选择对应型号.hex固件文件启动升级，升级过程严禁断电，失败会导致驱动器无法启动8常见通讯失败排查串口无法连接COM端口选择错误；USB转串口驱动异常；波特率必须115200以太网搜不到伺服电脑IP与伺服不在同一网段；防火墙拦截；网卡选错联机频繁断开通讯线缆接触不良；电磁干扰；接地不良参数写入失败参数被驱动器密码锁定；部分参数运行状态禁止修改9安全规范