智能运输系统.自动代客泊车系统（AVPS）.第1部分系统框架.自动驾驶和通信接口要求标准立项发展报告

标题：智能运输系统自动代客泊车系统（AVPS）第1部分：系统框架、自动驾驶和通信接口要求标准立项发展报告EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part1:Systemframework,requirementsforautomateddrivingandforcommunicationsinterface摘要随着汽车智能化与网联化技术的飞速发展，自动代客泊车系统（AVPS）作为解决城市停车难、提升出行效率的关键应用场景，已成为智能交通领域的研究热点。本报告旨在系统阐述国际标准ISO23374-1:2023《智能运输系统自动代客泊车系统（AVPS）第1部分：系统框架、自动驾驶和通信接口要求》的立项背景、核心内容及其行业影响。报告首先分析了当前停车设施利用率低、用户寻找车位耗时等现实痛点，明确了AVPS标准的迫切需求。随后，详细解读了该标准界定的AVPS系统框架，包括定义、架构、用例以及关键的系统功能要求。重点剖析了标准中对车辆自动驾驶能力（如精确感知、路径规划、低速控制）和通信接口（如V2X通信、停车场基础设施与车辆交互）的技术规范。报告还追踪了该标准的研制历程，介绍了主要参与的国际权威机构与标准化组织的工作。结论指出，ISO23374-1的发布为AVPS的全球商业化部署和技术互操作性提供了关键准则，对推动智慧城市建设和未来出行模式的变革具有里程碑意义。关键词智能运输系统；自动代客泊车；系统框架；自动驾驶；通信接口；标准化；V2X；道路车辆Keywords:Intelligenttransportsystems;Automatedvaletparking;Systemframework;Automateddriving;Communicationsinterface;Standardization;V2X;Roadvehicles正文1.标准立项背景与市场需求分析1.1停车痛点与出行效率瓶颈随着全球城市化进程的加速，机动车保有量持续攀升，城市核心区域“停车难、停车乱”问题日益严峻。传统停车场存在车位利用率不均、用户在庞大停车场内寻找车位耗时费力、以及由低速行驶寻找车位导致的交通拥堵与排放增加等顽疾。数据显示，在商业区或交通枢纽，驾驶员平均花费约15-20分钟寻找停车位，这无疑是城市交通效率的巨大浪费。1.2技术演进与AVPS的提出为解决上述问题，融合自动驾驶、高精度定位、车联网（V2X）等前沿技术的自动代客泊车系统应运而生。AVPS允许用户在指定落客区下车，车辆自主行驶至指定车位停放，并在用户召唤时自动驶回接客区。该系统能显著提升用户体验，优化停车场空间利用率，并减少因寻找车位产生的无效交通流。技术层面的成熟（如低速场景下的高精度感知、车辆控制、稳定可靠的通信链路）为AVPS的商业化提供了基础，但缺乏统一的技术规范严重制约了其跨品牌、跨场景的推广。1.3国际标准化需求的产生鉴于AVPS涉及车辆、基础设施、运营管理平台、通信网络等多个复杂交互系统，系统间缺乏互操作性将导致解决方案碎片化，增加开发成本与市场风险。因此，由国际标准化组织（ISO）牵头，来自全球主要汽车制造商、零部件供应商、通信企业及研究机构的专家共同推动了ISO23374系列标准的制定。ISO23374-1作为该系列标准的基石，旨在定义AVPS的通用系统框架和核心接口要求，为后续具体的功能、性能和测试标准奠定坚实基础。2.标准核心技术内容解析ISO23374-1:2023标准全称为《智能运输系统自动代客泊车系统（AVPS）第1部分：系统框架、自动驾驶和通信接口要求》。该标准核心内容可分为三大模块：系统框架定义、自动驾驶功能要求以及通信接口要求。2.1系统框架与用例标准首先明确了AVPS的构成要素，包括但不限于：*AVPS车辆：具备自动驾驶能力，可接收从驾驶任务中移出的用户指令。*AVPS基础设施（AVPS-I）：位于停车场内，负责监控、引导、管理车辆。包括感知单元、控制服务器、各类路侧单元（RSU）等。*AVPS运营中心：系统的控制中枢，处理车辆请求、数据管理、收费及异常情况处理。*用户终端：如智能手机APP或车载屏幕，用于发起泊车/接车请求。标准详细定义了核心用例，例如：*常规泊车：用户在落客区下车，通过终端发送“泊车”指令，车辆自动规划路径、规避障碍物、驶入指定车位并锁止。*常规接车：用户通过终端发送“接车”指令，车辆自动解锁、规划最优路径、驶至接客区。*异常情况处理：定义了当车辆遇到无法处理的静态障碍、通信中断、或其他故障时的安全策略，如请求远程协助、安全停车等。2.2自动驾驶功能要求针对AVPS特定场景，标准对车辆提出了比常规高速公路自动驾驶更为精细的技术要求：*低速精准控制：AVPS车辆需在静态和动态环境中实现厘米级的横向与纵向控制，以适应狭窄的停车位和复杂的通道。*超视距感知与感知融合：车辆必须利用自身传感器（摄像头、雷达、超声波）与基础设施提供的超视距信息（车位状态、全局地图）进行融合，确保对环境的全面理解。*路径规划与决策：系统需具备全局路径规划和局部实时避障能力，以应对突然出现的行人、其他车辆等动态障碍物。*安全冗余：标准强调系统必须具备Fail-Operational（故障运行）能力，即在单一部件故障（如传感器失效）时，仍能安全完成泊车任务或进入安全状态。2.3通信接口要求AVPS的顺畅运行依赖于稳定、低延时的数据交换。标准着重规范了以下关键通信接口：*AVPS车辆与AVPS基础设施（V2I）：这是核心接口。标准定义了车辆向停车场发送自身状态信息（位置、速度、电池电量）、基础设施向车辆发送的全局指令（目标车位、推荐路径）以及安全关键信息（危险区域警告）的报文格式和协议。*用户终端与AVPS运营中心：规范了用户发起请求、接收系统状态反馈（如车辆已泊车、车辆正在驶来、预计等待时间等）的通信协议。*AVPS基础设施与AVPS运营中心：定义了停车场内各感知单元、执行机构与控制中心的数据交互方式，确保停车场管理的统一协调。3.标准研制历程与主要参与单位3.1研制历程ISO23374-1的前身是部分国家（如日本、德国）的早期行业标准或OEM内部标准。随着技术成熟，ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）于2018年左右正式启动立项程序。经历了多个工作组草案、委员会草案及国际标准草案（DIS/FDIS）阶段，经过多轮次全球范围的专家评议与修改，最终于2023年7月13日正式发布。3.2主要参与单位介绍：德国汽车工业协会在该标准的研制过程中，德国汽车工业协会（VDA）扮演了至关重要的主导角色。VDA代表了德国汽车行业的整体利益，旗下拥有包括大众、宝马、奔驰、奥迪、博世、大陆集团等众多全球顶级汽车制造商与零部件供应商。VDA在标准化领域的贡献主要体现在：*理论研究与概念提出：VDA下属的自动代客泊车工作组（AKAVPS）积累了大量的技术原型测试和预研成果，为ISO23374标准的框架和核心概念提供了原始蓝图。*协调行业共识：VDA作为行业组织的桥梁，成功协调了德国国内不同OEM和Tier1供应商在技术路线和商业利益上的分歧，形成了统一的德国立场，并将其有效输入至ISO国际标准制定过程中。*提供试验验证数据：德国多个城市的AVPS示范项目（如斯图加特机场、沃尔夫斯堡工厂停车场）提供了大量的实测数据，验证了标准的可行性和有效性，为标准的技术指标提供了坚实支撑。*主导关键章节撰写：VDA专家团队深度参与了标准中“系统架构”、“安全要求”以及“用例”等核心章节的撰写，确保了标准内容的前瞻性与可操作性。正是由于VDA为代表的国际组织的有力推动，ISO23374-1得以诞生，并成为全球AVPS领域最具权威的顶层设计文件。4.标准的应用价值与行业影响4.1对汽车制造商和供应商该标准的出台为车企开发具有互操作性的AVPS功能提供了明确的“游戏规则”。车企不再需要自建庞大的停车场基础设施，只需遵循标准接口，即可接入任何符合标准的商业化AVPS停车场，从而降低了研发门槛，加速了产品上市进程。4.2对停车场运营方和基础设施提供商标准为停车场智能化改造提供了统一的设计蓝图。基于此标准，停车场运营方可以采购兼容的感知设备、控制服务器和通信模块，实现多品牌、多车型的兼容服务，避免了系统锁定和重复投资。4.3对最终用户用户在APP上呼叫的代客泊车服务，无论车辆品牌和停车场归属，都能获得一致、高效且安全的体验，用户体验将得到革命性提升。4.4对智慧城市与交通管理AVPS是“最后一公里”自动驾驶的重要场景，其成功落地将有效减少城市不必要的车辆巡游，缓解交通拥堵，降低碳排放，并为未来L4/L5级自动驾驶的更大规模应用积累宝贵经验。结论ISO23374-1:2023标准的发布标志着自动代客泊车系统从技术研发阶段迈入标准化、规模化的新纪元。该标准通过对系统框架的清晰界定、对自动驾驶功能与通信接口的严格规范，为