CN115375750B 一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法 （华南理工大学）_第1页
CN115375750B 一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法 （华南理工大学）_第2页
CN115375750B 一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法 （华南理工大学）_第3页
CN115375750B 一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法 （华南理工大学）_第4页
CN115375750B 一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法 （华南理工大学）_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

US2004223636A1,200一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测本发明公开了一种基于图像深度学习的线征曲线进行离散化采样，利用多项式曲线F拟合2B、将深度图像和RGB图像输入多维度语义分割网络得到线缆区膜骨骼化处理得到图像中线缆特征曲线C；所述B中，将深度图像由一维深度信息转化成三维HHA信息，再将HHA图像入多维度语义分割网络NANet，在语义分割网络中实现HHA图像特征和RGB图像特征的融合将线缆区域掩膜line_Mask经Zhang并行快速骨骼化算法处理后得到单像素宽度的线所述C中，对线缆特征曲线Cpre进行点距均匀采样得到采样点(u;,),利用最小二乘方采样密度再次采样得到新一轮采样点(u,),迭代采样操作直至多项式曲线不再发生变化即认为线缆特征曲线拟合到多项式曲线Ffinal，求解拟合线缆特征曲线曲率Kfinal即得到0式(1)表示在函数类s(u)espan(q,,q,…,q,}中存在唯一的函数：构光和双目立体视觉测量系统通过结构光和双目立体视觉成像原理获取线缆在空间中的3[0002]线缆主要用于电力输送和信号传输，是工业生产和日常直尺测量的方式进行，直尺测量完毕后需要采用拟合换算的方式才能最终得到弯曲半径，[0003]线缆弯曲半径测量方法有利用弯曲半径检测尺测量线缆的弯曲半径，如专利采用深度学习语义分割方法分割线缆区域，相较于与预设RGB值比较确定电缆类型有较高4域掩膜骨骼化处理得到图像中线缆特征曲线C的手持式结构光加双目立体视觉成像系统获得单根线缆的深度图像和RGB图像，利用插值[0024]步骤20将深度图像和RGB图像输入多维度语义分割网络得到线缆区域掩膜，将线缆区域掩膜骨骼化处理得到图像中线缆特征曲线C[0025]将深度图像由一维深度信息转化成三维HHA信息，再将HHA图像和RGB图像输入多5[0026]将线缆区域掩膜line_Mask经Zhang并行快速骨骼化算法处理后得到单像素宽度pre[0028]对线缆特征曲线C首先进行适当点距均匀采样得到采样点利用最小二pre增加采样密度再次采样得到新一轮采样点迭代采样操作直至多项式曲线不再发生变化即认为线缆特征曲线拟合到多项式曲线Ffinal，求解拟合线缆特征曲线曲率Kfinal即[0032]式(1)表示在函数类s(u)espaniq,,q,…,q,⃞中存在唯一的函数：发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论