CN115393154B 一种图像处理芯片、相机及图像处理方法 （深圳锐视智芯科技有限公司）

道福光社区留仙大道3370号南山智园应于第一传感器模组采集的第一图像的有效信像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像处理模块及配置接口统一经由配置仲裁模块控2所述顶层调度模块，用于检测第一传感器模组发送的唤醒信号，所述配置仲裁模块，用于将所述图像处理模块的控制权限在所述中央所述中央处理模块，用于在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一图像进行检所述配置接口，用于在第二时段根据所述主控芯片发送的控制指令，理模块对所述第二传感器模组采集的第二图像进行单元、片上静态存储器和/或非易失性存储器，所述中央处理单元分别与所述配置仲裁模所述配置仲裁模块还用于：根据所述休眠指令控制所述中央处理模块或，所述中央处理模块还用于：接收所述图像处理6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理芯片图像检测任务为目标识别；所述中央处理模块具体用于：在第一时段异步控制所述图像处理模块7.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处39.一种图像处理方法，应用于如权利要求1至7所述顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据所所述配置仲裁模块将所述图像处理模块的控制权限分配至所述中央所述中央处理模块在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一传感器模组采集的所述顶层调度模块在接收到对应于所述第一图像的有效信息检测结果所述配置仲裁模块将所述图像处理模块的控制权限分配至所所述配置接口在第二时段根据所述主控芯片发送的控制指令，控制所所述顶层调度模块在接收到对应于所述第一图像的无效信息检测结所述配置仲裁模块根据所述休眠指令控制所述中央处理模块、所述4关技术中所提供的图像处理芯片的设计复杂度以及工作功[0013]所述中央处理模块在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一传感器模组采5模块对所述第二传感器模组采集的第二图像图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。6据具体情况理解上述术语在本申请实施例中[0028]如图1所示为相关技术提供的一种图像处理芯片的结构示意图，该图像处理芯片并且集成有硬件状态机的顶层调度模块与配置接口分别通过一个单独的通道与图像处理7[0036]在本实施例优选实施方式中，上述第一传感器模组为EVS(Event_basedVision测到有效信息后即继续唤醒APS模组，也可以串行执行两种检测任务并检测到有效信息后模组的功耗以及分辨率相对较高，所采集APS图像相对于EVS模组采集的EVS图像具有更丰8块唤醒阶段同时唤醒两个处理单元，则第二图像处理单元处于空闲状态时会导致功耗浪9[0051]如图3所示为本实施例提供的一种相机的结构示意图，该相机包括前述实施例所[0053]为了解决相关技术中所提供的图像处理芯片的设计复杂度以及工作功耗较高的[0056]步骤403、中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的像处理模块的第二处理单元唤醒，然后将第二处理单元的控制权限分配至中央处理模块；中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测[0067]图5为本申请第三实施例提供的一种终端设备。该终端设备可用于实现前述第二介质可以是设置于上述各实施例中的终端设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图5说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现