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文档简介

第8章非线性系统8.1引言8.2典型非线性特征及对系统运动的影响8.3相平面法8.4描述函数法8.5利用非线性特性进行控制系统设计8.6MATLAB在非线性系统分析中的应用8.7小结8.1引言

前面各章已经详细讨论了线性定常系统的分析与设计问题。现实系统中各物理量之间的许多因果关系并不完全是线性的。但是为了数学上的简化，往往在一定程度上用线性微分方程来逼近非线性系统，所谓的线性系统仅仅是实际系统在忽略了某些非线性因素后的理想模型。例如，前面介绍的非线性系统在小范围内近似线性化问题，但对有些本质非线性，例如继电器、死区、滞环、摩擦等非线性系统，在工作点附近将非线性环节近似为线性系统的方法显然是不适用的。另外非线性对控制系统的影响并不总是负面的，有时为了改善系统的性能或是简化系统的结构，还常常在控制系统中引入非线性部件或是更复杂的非线性控制器。为此，需要研究非线性系统的分析与设计方法。

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