汽车底盘电控技术（第5版）课件：检修电子驻车系统

汽车底盘电控技术（第5版）

检修电子驻车系统学习内容1.电子驻车的功能、组成及工作原理2.电子驻车的使用方法3.电子驻车各部件检查方法电子驻车的组成及工作原理学习目标：

1.能够介绍电子驻车的功能、组成及工作原理011.电子驻车系统的组成电子驻车系统的组成2.电子驻车系统的工作原理三级传动2.电子驻车系统的工作原理斜盘齿轮传动2.电子驻车系统的工作原理螺杆传动电子驻车的功能及使用方法学习目标：

能够演示电子驻车系统操作方法02电子驻车的功能电子驻车系统具有驻车制动功能、动态起动辅助功能、动态紧急制动功能、AUTOHOLD功能等功能。根据车速基本上可以将制动模式分为两种，一种是静态模式（车速低于7公里/小时），另一种是动态制动（车速高于7公里/小时），如图5-43所示。静态模式下，驻车制动器的开启和关闭为电控机械式的。动态制动模式下，由于ABS/ESP系统车辆会减速，也就是说，所有车轮的制动由液压控制。车辆制动模式1.驻车制动1.功能含义电控机械式驻车制动器系统确保车辆能够在30%倾斜度的斜坡上也能够安全驻车。通过操作电子驻车按钮来启用和关闭电控机械式驻车制动器。2.启用和解除电子驻车1）启用。如果在点火系统接通的情况下打开电控机械式驻车制动器，电控机械式驻车制动器按钮中的指示灯以及组合仪表中制动灯的指示灯就会点亮。如果在点火系统关闭的情况下打开电控机械式驻车制动器，两个指示灯只点亮大约30s，然后熄灭。2）解除。只有在点火系统接通的情况下才可以解除电控机械式驻车制动器，需要脚踩制动踏板，同时按下电控机械式驻车制动器按钮。当驾驶人系上安全带，关上车门并起动发动机后,踩加速踏板或车辆起动时，电控机械式驻车制动器自动松开。这里，会根据倾斜角度和发动机转矩，来计算出何时关闭电控机械式驻车制动器。电控机械式驻车制动器按钮和组合仪表中的指示灯熄灭。3.作用流程1）驾驶人按电控机械式驻车制动器按钮。2）电控机械式驻车制动器控制单元通过专用CAN数据总线与ABS控制单元互通信息并确定，车速低于7公里/小时。3）电控机械式驻车制动器起动两个后轮制动器制动电动机，制动过程完成。4）驾驶人再次按电子驻车按钮同时踩动制动踏板，后轮驻车制动器松开。2.动态启动辅助1.功能含义在电控机械式驻车制动器启用的情况下，动态起动辅助功能确保车辆在倾斜道路上起动时车轮不会猛冲向前或倒退。2.作用条件及过程只有在驾驶人侧车门关闭、安全带已经系上、发动机已经起动的条件下，动态起动辅助才会生效。根据下列参数决定何时打开电控机械式驻车制动器：倾斜角度（由电控机械式驻车制动器控制单元中的纵向加速传感器来获悉）、发动机转矩、加速踏板位置、离合器操纵。在手动变速器车辆中，会分析离合器位置传感器的信号，所期望的行驶方向。在配备自动变速器的车辆中，通过选择的行驶方向来获悉，在手动变速器车辆中，则通过倒车灯开关来获悉。驻车制动器启用时起动车辆：例如，如果启用了驻车制动器，在交通信号灯前驻车时就无须踩脚制动踏板。一旦踩上加速踏板，驻车制动器就会自动解除，车辆可以继续行驶。在上坡路时可以减轻驾驶人的负担。由于只有当车辆的输入转矩大于控制单元计算出的斜坡输出转矩时，驻车制动器才会解除，因此确保了车轮不会自行向后滚动。3.作用流程1）车辆静止。接通电控机械式驻车制动器。驾驶人想要起动车辆，选择第1档并且踩下加速踏板。2）分析完所有参数（倾斜角度、发动机转矩、加速踏板位置、离合器操纵或档位）后，电控机械式驻车制动器控制单元计算出斜坡输出转矩。3）如果车辆输入转矩大于由电控机械式驻车制动器控制单元计算出的斜坡输出转矩，控制单元起动两个后轮制动电动机松开制动盘。3.动态紧急制动功能1.功能含义制动踏板失灵或锁住时，可以通过动态紧急制动功能强行制动车辆。2.作用条件及过程启用：车辆行驶时，通过按住电控机械式驻车制动器按钮，可以制动车辆，但是有6m/s2的车辆减速。这时，警报音响起并且制动信号灯接通。车速超过7公里/小时，通过建立液压制动压力，可以在所有4个车轮上实现动态紧急制动功能。ABS/ESP系统根据行驶状况调节制动过程。这样就确保了制动期间车辆的稳定性。车速低于7公里/小时，通过操作电子驻车按钮关闭驻车制动器。解除：如果动态紧急制动后，车速仍超过7公里/小时，可以通过操作按钮或操纵加速踏板来解除制动。3.作用流程1）驾驶人按住电控机械式驻车制动器按钮。2）电控机械式驻车制动器控制单元通过专用CAN数据总线与ABS控制单元互通信息并获悉车速是否超过7公里/小时。3）ABS控制单元起动液压泵，并在液压管路中建立液压制动压力，液压管路与4个车轮制动器连接，车辆制动。4）如果松开按钮或者操纵加速踏板，解除制动。4.AUTOHOLD功能1.功能含义AUTOHOLD功能是一个辅助功能，它在车辆静止和起动过程中（向前行驶或向后行驶时）辅助驾驶人。AUTOHOLD功能综合了下列辅助功能，如图5-44：1）按中控台中的AUTOHOLD按钮后，驾驶人就可以使用AUTOHOLD功能了。按钮中的指示灯点亮，说明该功能已经激活。再一次按AUTOHOLD按钮，就关闭了AUTOHOLD功能。按钮中的指示灯熄灭。2）StopandGo辅助功能，由于驾驶人制动静止的车辆时无须再踩制动踏板，因此在停停走走的行驶状况下大大减轻了驾驶人的负担。3）启动辅助功能，停止过程和起动过程的自动化给车辆在上坡路上的起动提供了支持。车轮不会出人意料的向后滚动。4）自动驻车功能，在AUTOHOLD功能打开的状况下，如果车辆停止并且驾驶人侧车门打开，安全带被解除或点火系统关闭，驻车制动器会自动开启。电子驻车的检修方法学习目标：

能够规范检查电子驻车的各个部件

增强服务意识，提升质量意识031.

检修执行元件1.检修电子驻车按键1）读取开关测量值。利用诊断仪的测量值功能，能够检查开关信号是否正确传递到控制单元，如果拉起开关，测量值显示“已操作”，按键指示灯点亮；按下开关，测量值显示“未操作”，按键指示灯熄灭，则说明电子驻车按键正常。2）如果抬起开关，测量值显示“未操作”，或者抬起按键，按键指示灯不亮，则说明按键开关或开关到控制单元的线路出现故障。此时可以将车辆断电，断开控制单元与电子驻车开关，检查导线插头是否松动、导线是否外部皮损，若没有问题，则从车上拆卸开关，检测开关电阻、导线电阻是否正常，不正常进一步查明原因。2.检修AUTOHOLD按键1）读取开关测量值。利用诊断仪的测量值功能，能够检查开关信号是否正确传递到控制单元，如果按下开关，测量值显示“已操作”，按键指示灯点亮；再次按下开关，测量值显示“未操作”，按键指示灯熄灭，则说明AUTOHOLD按键正常。2）如果按下开关，测量值显示“未操作”，或者按下开关按键，按键指示灯不亮，则说明按键开关或开关到控制单元的线路出现故障。此时可以先检查开关来电是否正常。若来电正常，车辆断电，从车上拆卸开关，检查导线插头是否松动、导线是否外部破损，若没有问题，则检测开关电阻、导线电阻，进一步查明原因。2.

检修执行元件3.检修制动电动机1）执行元件诊断。利用诊断仪的执行元件诊断功能，检查电动机能否正常工作，若能听见驱动电动机的声音且运转平稳，则说明电动机正常。2）在执行元件诊断环节，若电动机不正常工作，则检查给电动机供电的保险是否正常，若正常，车辆断电，断开控制单元与电动机之间的连线，检查触点是否正常、测量电动机与控制单元的线路电阻是否正常。若正常，则需要进一步检查电动机自身问题。3）排查电动机自身原因时，若电动机不能启动，则应检查励磁绕组回路是否断路、电刷是否接触不良。4）排查电动机自身原因时，若电动机启动后转速异常，并伴有剧烈的火花，则可能是：①电刷位置偏移，不在正常位置上；②磁场绕组回路电阻过大；③电枢及磁场绕组有短路或断路点；④串励电动机负载过轻；⑤串励磁场绕组接反。检