汽车底盘电控技术（第5版）课件：检修制动防滑系统

汽车底盘电控技术（第5版）

检修制动防滑系统学习内容1.制动防滑系统的组成及各部件的功能2.制动防滑系统主动降低压力、主动增加压力的控制过程3.制动防滑系统检修注意事项4.制动防滑系统各部件检查方法制动防滑系统的组成学习目标：

能够指出制动防滑系统的组成011.液压单元进液电磁阀为常开电磁阀，出液电磁阀为常闭电磁阀，可以保证在控制单元故障无法控制电磁阀供电时，保证常规制动的有效性。

液压单元的结构1.液压单元

某车型液压单元2.轮速传感器霍尔式轮速传感器示意图2.轮速传感器霍尔传感器工作原理2.轮速传感器具有旋转方向识别的霍尔式传感器结构与原理图2.轮速传感器两线式霍尔传感器电气线路3.制动灯开关

四线式制动总泵传感器4.制动压力传感器制动压力传感器的工作原理4.加速度传感器电容式加速度传感器a）无加速b)有加速制动防滑系统主动降压和主动增压的过程学习目标：

能够理解制动防滑系统检修的注意事项021.主动降压工作过程ABS控制原理图1.主动降压工作过程1.建压过程。如果驾驶人踏下了制动踏板，以左前轮（FL）为例，制动液经制动主缸→常开电磁阀USV2→常开电磁阀FLEV→左前轮缸制动器。如果驾驶人又将脚从制动踏板上移开了，那么制动压力又按原路卸掉了。2.保压过程。如果驾驶人所建立起的压力过大了，哪个车轮的制动力大到根本无法产生侧向滑动力，以左前轮为例，相应的进液阀FLEV通电被激活，于是进液阀关闭，出液阀断电，也是关闭状态。此时，尽管驾驶人在制动踏板上施加了更大的力，制动力也不会再继续增大了。3.降压过程。如果某车轮制动器上的制动压力过大了，那么“降低制动压力”这个调节功能就被激活了。以左前轮为例，这时进液阀FLEV通电被关闭，排液阀FLAV通电被打开。为了能快速卸压，首先是先把储存室注满；如果这还不够，那就必须将制动液逆着驾驶人所施加的制动压力送回制动总泵内。这个送回所需要的压力，是通过接通电动机来实现的，电动机带动油泵SRP2工作。这时，敏感的驾驶人能感受到这个回液过程，因为制动踏板上有轻微的脉动2.主动增压工作过程ESP调节过程原理框图2.主动增压工作过程ESP系统组成制动防滑系统的检修方法学习目标：

能够规范检查制动防滑系统的各个部件培养规范意识，追求精益求精的工匠精神031.车速传感器的检测方法1．车速传感器故障的检查（1）车轮车速传感器可能出现的故障有：1）磁电式轮速传感器感应线圈有短路、断路或接触不良等。2）车轮车速传感器齿圈上的齿有缺损或脏污。3）车轮车速传感器信号探头部分安装不牢（松动）或磁极与齿圈之间有脏物。（2）磁电式车轮车速传感器故障的检查方法：1）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松脱，信号盘间隙是否正常。2）用欧姆表检测传感器感应线圈电阻，阻值一般为600-2000欧，具体情况参照车型，如果电阻过大或过小，均说明传感器不良，应更换。3）用交流电压表测量传感器的输出信号电压，在车轮转动时，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般情况下，应达2V以上。4）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的信号电压波形应是均匀稳定的正弦电压波形。如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器作进一步检查。5）用万用表测量传感器线路是否开路、对地短路。（3）霍尔式轮速传感器故障的检查方法：1）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松脱，信号盘间隙是否正常。2）用欧姆表检测传感器来电和信号线的阻值，一般为兆欧级别，如果电阻值不正常，应拆下来进一步检查。3）用直流电压表或示波器测量传感器来电电压，一般为12V/9V/5V，如果来电电压不正常，则应进一步检查线路是否短路、断路情况。4）用示波器检查信号线电压，正常信号电压为方波信号，如果信号电压不正常，应进一步检查信号线路是否短路、断路，具体操作，请观看微课5-5读取轮速传感器测量值并进行检测；如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器作进一步检查。2.制动灯开关/踏板开关的检测方法2.制动灯开关/制动踏板开关的检查方法（1）四线式制动总泵传感器的检查方法：1）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松脱，2）用诊断仪读取数据流查看开关状态是否正常；如若不正常，拔下传感器插头，测量线路供电、搭铁是否正常；插上插头，测量信号电压是否正常。3）打开点火开关，插上传感器插头，用磁铁靠近传感器的感应部分，用万用表测量信号电压如果正常，制动灯可以正常闪烁，则应进一步检查制动总泵。（2）四线式制动灯开关检测方法1）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松脱。2）用诊断仪读取数据流查看开关状态是否正常；如若不正常，拔下传感器插头，测量线路供电、搭铁是否正常。3）拆卸制动灯开关，用万用表蜂鸣档分别测量制动灯开关，打开和关闭状态下线路的通断。正常情况下，制动灯开关打开状态，其中两个针脚是通的，另外两个针脚是不通；制动灯开关关闭状态，则刚好相反，原来通的变为断路，原来不通的变为通路。如果测试结果不正常，则说明制动灯开关有问题，如果测试结果正常，制动灯不亮或常量，则应检查线路问题。3.液压单元电磁阀的检查方法3.液压单元电磁阀/油泵/制动压力传感器的检查方法液压单元内部的电磁阀、制动压力传感器、油泵一般不可以单独更换，损坏只能整体更换液压单元，为此，可以利用诊断仪的执行元件诊断功能判断电磁阀、油泵的好坏。请扫码观看微课5-7，校准横向、纵向、横摆率传感器操作方法。也可以利用诊断仪读取数据流来判断传感器是否正常工作。4.熔丝的检查方法4.熔丝的检查方法熔丝常见的故障有熔断、不良等