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文档简介
号本发明提供了一种线结构光条中心线提取利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的2步骤三：过滤掉经步骤二得到的激光条纹中心线中的较步骤四：用最小二乘法对经步骤三得到的较长的条纹步骤五：将从步骤四中得到的符合预设条件的拟合直线中匹配步骤六：利用经步骤五得到的第二拟合直线来重新校所述步骤二中改进的steger算法的步,数;（2-2利用Hessian矩阵计算特征值和特征向量，其中,Hessian矩阵最大特征值对应,（2-3以点(x0,y0)为标准点，对条纹截面灰度分布函数进行二阶泰勒展开得到光;所述步骤四中的筛选出符合预设条件的拟合直线的条3所述步骤五中判断符合预设条件的拟合直线是否共线的条,,其中，(x,y)为校正前点的坐标，(x,y)为校正后点的坐标。,将二维高斯核等效分解为一次高斯行卷积和4[0009]步骤四：用最小二乘法对经步骤三得到的较长的激光条5,[0021]（2-3以点(xvy)为标准点，对条纹截面灰度分布函数进行二阶泰勒展开得到将二维高斯核等效分解为一次高斯行卷积和一次高斯列卷积，将运算量从5n2次乘加运算[0025]进一步的，步骤四中筛选拟合直线的条件如下1）拟合直线的线点不能少于80(xvy)为校正前点的坐标，(x,y)为校正后点的坐标。67[0056]以点(xoy)为标准点，对条纹截面灰度分布函数进行二阶泰勒展开得到光条纹(xvy)为校正前点的坐标，(x,y)为校正后点的坐标。8
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