CN115503792B 城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置 （中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所）

司城市轨道交通列车运行位置监测精准展示本申请提供一种城市轨道交通列车运行位个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻中对应的第一区间线段以及第二物理区段在行2将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所在所述行车线网图中所述目标子线段的区域其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，在所述第一区间线段包括转折点的情况下，以所述转折点将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端3将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标列车所处物理区段中的位在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目划分模块，用于将两个相邻站点之间的第一物理区计算模块，用于获取所述第一物理区段在行车线网所述划分模块，还用于根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线所述划分模块，还用于根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线映射模块，用于建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里4处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示5[0005]本申请的目的是提供一种城市轨道交通列车运行位置监二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段67所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长被处理器执行时实现如上述任一种所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的被处理器执行时实现如上述任一种所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的8[0027]图1是本申请提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的流程示意[0030]图4是本申请提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置的结构示意象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互9[0042]如图1所示，本申请实施例提供的一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示[0048]示例性地，对于上述第一物理区段以及第二物理区段进行逻辑区段的划分的方以按照基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，CBTC)级别监测线路上列车占用出清的最小单元，将上述第一物理区段划分为至少一个逻区段的目的是将移动闭塞的精确列车位置从ATP原始表示形式转换成ATSHMI易于表现的[0061]步骤101b2、根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别[0063]步骤102、获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一和A2a2[0089]步骤102c2、将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的[0093]步骤103、根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数[0094]步骤104、根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数列车逻辑区段在上述相邻站点间的物理区段所占的权重α,记S1站到S2站区间实际里程距离(列车行驶出S1站站台轨计轴器里程位置到行驶进S2站站台轨计轴器里程位置)为站点O为站点S1边缘与后一个区间线段交界点(即后一个区间线段起始点)。记目标列车在范围，设定摄像头镜头方向正朝向车站列车行驶[0113]②当摄像头镜头向下偏移时，记垂直方向向下偏移角度在[0114]③记摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像依次记录车站安装摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶的里程[0117]②记摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶里程数据为M+Rh，依次记录车站安装摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶的[0118]3)依据车站站台轨里程长度和记录的摄像机识别列车行驶位置里程依次计算列[0120]5)将计算出的坐标点位数据按照映射关系录入表(train_s)，生成摄像头监测折列通信方式以字节码格式采集各线路ATS系统的实时列车运行数据，采用消息帧的格式解文件(train_r)自动计算当前列车区间运行所在车次窗对应的行车线网图运行坐标。②当列车进入站台轨运行时，基于视频特征识别获取列车进入摄像头监测范围内第一帧图像，依托投影坐标基础配置文件(train_s)自动匹配进入该摄像头画面时刻的列车行驶里程数列车运行位置监测精准展示装置中的用于执行城市轨道交通列车运行位置监测精准展示文描述的与上文描述的城市轨道交通列车运行位置监测精准[0131]图4为本申请一实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置的结逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段[0134]可选地，所述计算模块402，具体用于在所述第一区间线段未包括转折点的情况[0141]此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划