CN115520045B 一种供电模块、车辆互充的供电控制方法及车辆 （华为数字能源技术有限公司）

街道香安社区安托山六路33号安托山端通过第一开关单元连接第一车辆的第二充电的动力电池的电压大于第二车辆的动力电池的2所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括三个桥臂，所述所述配电单元包括第一开关单元和第二开关单元，所述电机的三个所述控制单元用于控制所述供电模块对所述第一车辆的动力电池的输出电压进行降在所述三个桥臂的每个桥臂的下开关管的每个开关周期内的第一在所述三个桥臂的每个桥臂的下开关管的每个开关周期内的第二所述控制单元还用于向所述第二车辆发送第一充电信息，所述第所述三个桥臂的两端中除所述其中一端之外的另一端还通过所述第三开关单元连接所述控制单元，还用于在所述第一车辆的动力电池的所述动力总成用于将所述第一车辆的动力电池的电压降低为第所述控制单元，还用于向所述第二车辆发送第三充电信息，所述第三所述控制单元，还用于接收所述第二车辆的充电请求，所述第二车辆的3所述控制单元，还用于在所述第二车辆的标识为目标标识的情况下，向所述控制单元，还用于在接收到所述第二车辆的充电回复的情况下，所述第二车辆向所述第一车辆提供的充电电压在所述第一车辆的动力电池的直充电所述第二车辆向所述第一车辆提供的充电电压在所述第一车辆的动力电池的直充电力总成用于对所述第二车辆提供的充电电压进行升压之后向所述第一车辆的动力电池提所述控制单元，还用于在接收到所述第二车辆的充电回复的情况下，所述电感与所述第一开关单元串联连接在所述电机的三个电机绕组的中性点与所述充电接口用于连接第二车辆；所述第一车辆的充电接口包括第一充电接口和第二充电接所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括三个桥臂，所述所述配电单元包括第一开关单元和第二开关单元，所述电机的三个在所述三个桥臂的每个桥臂的下开关管的每个开关周期内的第一4在所述三个桥臂的每个桥臂的下开关管的每个开关周期内的第二在所述第二车辆的标识为目标标识的情况下，向所述第二车辆在接收到所述第二车辆的充电回复的情况下，控制所述第一开5[0002]V2V(VehicletoVehicle)是车车互充技术，是充电车通过充电线束向被充电车[0007]此时，控制单元获取第一车辆的动力电池的电压以及第二车辆的动力电池的电[0009]示例性的，可以将第一车辆中的配电单元与第一车辆中6[0014]控制单元接收第二车辆的充电请求，该第二车辆的充电请求携带第二车辆的标即控制单元在向第二车辆发送第二充电信息之前确定第二车辆中包括第三开关单元；动力总成的第二端还通过第三开关单元连接第一车辆的第二充电接[0020]本申请实施例中，第一车辆的动力电池的电压小于第二车辆的动力电池的电压[0022]控制单元接收第二车辆的充电请求，第二车辆的充电请求携7元控制第一开关单元和第二开关单元闭合，或者控制第二开关单元和第三开关单元闭合，[0027]第二车辆向第一车辆提供的充电电压在第一车辆的动力电池的直充电压范围内[0028]第二车辆向第一车辆提供的充电电压在第一车辆的动力电池的直充电压范围外[0036]结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式至结合第一方面第十种可8能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，动力总成包括电机控制单元(Motor辆的充电接口用于连接第二车辆；第一车辆的充电接口包括第一充电接口和第二充电接力电池的电压；在第一车辆的动力电池的电压大于第二车辆的动力电池的电压的情况下，[0047]向第二车辆发送充电信息，该充电信息用于指示第二车辆闭合第二车辆中的开9[0051]向第二车辆发送第一车辆的充电请求，第一车辆的充电请求携带第一车辆的标[0052]在接收到第二车辆的充电回复的情况下，控制第一开关单元和第二开关单元闭13的两端设有充电端子。充电线束13两端的充电端子分别插入第一车辆11的充电接口111循串行通信协议，那么该通信总线的两端分别连接的是第一车辆11中的控制器局域网络包括三个桥臂以及控制器，该控制器可以向三个桥臂发送脉冲宽度调制(PulseWidth用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-[0078]配电单元113中包括至少一个开关单元，该开关单元可以根据供电模块中的电压和电流选择多个开关串联或并联。其中，该开关可以具体实现为绝缘栅双极型晶体管包括开关管Q23以及与开关管Q23串联的开个桥臂的第一端连接动力电池210的第一端，每个桥臂的第二端连接动力电池210的第二之间的串联连接点。此时，开关管Q21的发射极与开关管Q22的集电极连接电机绕组NU1的一[0090]配电单元213包括第一开关单元。以第一开关单元具体实现为开关关单元(即开关K21)串联在每个电机绕组的另一端与充电接口211的负充电接口之间。实施[0093]控制单元可以获取动力电池210的电压以及第二车辆的动力电池的电压。示例性[0094]控制单元获取第二车辆的动力电池的电压，可以通过第一车辆中的通信总线1来[0095]控制单元对动力电池210的电压与第二车辆的动力电池的电压进行比较，并在动[0098]控制单元对动力电池210的电压与第二车辆的动力电池的电压进行比较，并在动力电池210的电压大于第二车辆的动力电池的电压的情况下，控制开关K21和开关K22闭合，此针对动力总成212中各个桥臂的控制可以参考现有BUCK的控制，比如控制单元可以控制三个桥臂中的至少一个桥臂，可以是一个桥臂或两个桥臂，使得动力总成212实现降压功电压是否在第二车辆的动力电池的直充电压范围内，即控制单元判断动力总成212降压后成212将第一车辆的动力电池的电压(即60V)降压后得到的第一电压的电压值为48V，控制制单元接收到第二车辆的标识为0，在确定第二车辆中没有升压模块之后，控制动力总成电池210的电压小于第二车辆的动力电池的电压，控制单元还是可以向第二车辆发送第三动力电池210的电压进行变换，在正充电接口与负充电接口输出的是动力电池210的电压。31的发射极与开关管Q32的集电极连接电机绕组N的发射极与开关管Q34的集电极耦合电机绕组NV2的一端，开关管Q35的发射极与开关管Q36的[0129]控制单元通过通信总线1接收到第二车辆12A的充电回复之后，对第二车辆12A向[0130]在第二车辆12A向第一车辆提供的充电电压在动力电池210的直充电压范围内的辆的充电请求，则第二车辆可以根据第一车辆的动力电池的电压指示动力总成322将动力的导通或关断，以控制动力总成212将第二车辆12A向第一车辆提供的充电电压进行升压，[0135]此时第一车辆的电路状态与图4A和图4B之间的区别在于，电流的方向是相反括两个串联的开关单元，以该开关单元具体实现为IGBT及其反并联二极管为例，如图7所[0139]区别于图3中示出的第一车辆的电路图，图7中示出的动力电池710的第一端为负及开关管Q76的发射极连接动力电池710的负极端。可以看出，第一桥臂的第一端为开关管的发射极与开关管Q74的集电极耦合电机绕组NV7的一端，开关管Q27的发射极与开关管Q76的[0142]区别于图3中示出的第一车辆的电路图，图7中示出的充电接口711的第一充电接关单元(即开关K71)串联在每个电机绕组的另一端与充电接口711的正充电接口之间。实施获取第二车辆的动力电池的电压。控制单元在动力电池710的电压大于第二车辆的动力电[0151]此时，控制单元可以在动力电池710的电压小于第二车辆的动力电池的电压的情[0152]或者，控制单元可以在动力电池710的电压小于第二车辆的动力电池的电压的情[0153]总的来说，图7中示出的第一车辆的电路图可以实现如图也可以具备如图3所述的有益效果。图7中示出的第一车辆的电路图与图3中示出的第一车辆的电路图的区别在于，图7的充电接口711是从连接动力电池710的负极端(即负母线)中括两个串联的开关单元，以该开关单元具体实现为IGBT及其反并联二极管为例，如图8所个桥臂的第一端连接动力电池810的第一端，每个桥臂的第二端连接动力电池810的第二的发射极与开关管Q84的集电极耦合电机绕组NV8的一端，开关管Q85的发射极与开关管Q86的极与开关管Q82的集电极通过开关K81连示出)，则有开关管Q83的发射极与开关管Q84的集电极通过第一开关单元连接负充电接口。射极与开关管Q86的集电极通过第一开关单82[0168]在第四预设时间段内，控制单元控制除第一桥臂之外的其他桥臂的下开关管关[0172]此时，控制单元可以在动力电池810的电压小于第二车辆的动力电池的电压的情[0173]或者，控制单元可以在动力电池810的电压小于第二车辆的动力电池的电压的情[0179]示例性的，当充电接口921的正充电接口与负充电接口之间输出的电压在动力电[0183]控制单元通过通信总线4接收到第二车辆12B的回复之后，对第二车辆12B向第一[0184]在第二车辆12B向第一车辆提供的充电电压在动力电池810的直充电压范围内的辆的充电请求，则第二车辆12B可以根据第一车辆的动力电池810的电压指示动力总成922的导通或关断，以控制动力总成812将第二车辆12B向第一车辆提供的充电电压进行升压，[0189]此时第一车辆的电路状态与图9A和图9B之间的区别在于，电流的方向是相反管Q123以及与开关管Q123串联的开关管Q124，第三桥臂包括开关管Q125以及与开关管Q125串联[0193]区别于图8中示出的第一车辆的电路图，图12中示出的动力电池1210的第一端为[0196]区别于图8中示出的第一车辆的电路图，图12中示出的充电接口1211的第一充电与开关管Q122的集电极通过开关K121第二开关单元可以连接在动力总成1212与充[0200]即图12中示出的第一车辆的电路图也可以采用如图8所描述的开关控制方式，不Q121过复用第一车辆中的动力总成来变换电压，以及控制配电单元中各个开关单元来传输电