2025年农业自动驾驶行业研究报告

2

0

2

5

年

农

机

自

动

驾

驶

行

业

研

究

报

告02市场格局机

械化

基

础技

术路

线

/

补

贴

驱

动

农业

机

器

人

格

局自动

驾

驶

农

机

格局

企业

投融

资

情

况03代表性企业约翰

迪

尔凯斯

纽

荷

兰久保田

/

Mo

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h华测

导

航

/中科

原

动

力山西谷

满

仓

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格

仕

智

行04结论及建议行

业

趋势四大

挑战

突

破

路

径四

条建

议

研究

启

示01行业概况基

本

概

念分类

分

级发

展

历

程产业

链

结

构政策

标

准

指引CONTENT01行业概况农业agriculture通过培育动植物生产食品及工业原料的产业

，包括种植业、林业、畜牧业和渔业等产业。农业agriculture通过培育动物、植物以及微生物产品从而生产食品及工业原料的生产和经营体系。精准农业precisionagriculture以信息技术为手段

，实施定时、定位、定量的操作技术和管理措施的现代农业生产体系。设施农业facilityagriculture采用特定结构和性能设施、工程技术和管理技术

，改善或创造局部环境

，为种植业、养殖业及其产品的储藏保鲜等提供相对可控制的适宜温度、湿度、光照度等环境条件

，以期充分利用土壤、气候和生物潜能

，在一定程度上摆脱对自然环境依赖的农业生产体系。智慧农业intelligentagriculture以信息和知识为核心要素

，通过现代信息技术和智能装备与农业深度跨界融合

，实现农业生产全过程的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务的全新农业生产方式。无人农场unmannedfarm人工不进入农场的情况下

，采用物联网、人工智能、无人驾驶等技术

，对农场生产所需设施装备等进行智能优化及远程控制

，实现以无人驾驶作业为主且能完成耕、种、管、收等生产作业的农场。G8/r农业标准化生产术语和分美G「31736-20'15特色农业基础术语G8/T434440-2023物联网传输技术应用指南术语农业：

指通过培育动植物生产食品及工业原料的产业

，含种植、

林、

畜牧、

渔业等备注说明：《

GB/T农业标准化生产术语和分类》推荐性国家标准

，已进入审查阶段；《

GB/T智慧农业术语》推荐性国家标准

，已于2025年5月征求意见。农业类型研发生产加工

储运

销售服务种植业粮食作物：小麦、水稻、玉米、高粱、薯类等经济作物：豆类、油料、棉麻、糖料、烟草等蔬菜作物

：叶菜、根茎、瓜果、豆类、菌菇等水果作物：仁果、坚果、浆果、柑桶、热带等园艺作物：花卉、盆栽、草皮、牧草饲料等其他作物：茶叶、药材、香料、橡胶、可可等林业森林（防护林、用材林、经济林、薪炭林等）林木（乔木的总称

，含主林木、次要林木）林地（有林地、疏林地、灌木林地、苗圃地等）存储：温湿度、通风、防虫防霉、冷藏仓库精加工：精选、磨粉、榨油、榨汁、粉碎、酶解、发酵采运、采集、去皮、打枝、净化、初包装畜牧业牲畜饲养：猪、牛、羊、马、骆驼、鹿等家禽饲养：鸡、鸭、鹅、鸽等狩猎捕捉：免、蜜蜂、蛇等品种选育饲料研发养殖保健工具研发良种繁殖饲养放牧捕猎防疫粪污处理农贸市场产地批发销地批发电商平台农商直供等渔业作业：养殖（海水+内陆）

+捕捞（海水+内陆）品种：鱼、虾、蟹、贝、藻、海珍类等资料来源：通渠有道整理研究。农贸市场批发市场农商直供等农业产业链全景：

涉及农林牧渔业的研发、

生产、

加工、

储运、

销售、

服务六个环节鉴定认证农资农机供应技术咨询品牌营销包装设计物流配送金融保险农耕旅游等育种、耕整、播种、灌溉、施肥、病虫害防治、打顶、嫁接、间苗、除草、粪污处理、采收等种子研发品种选育化肥农药除草农机农艺包装技术等农贸市场产地批发销地批发电商平台社区团购农商直供夫妻老婆店等检测检疫、技术咨询、包装设计、物流配送、金融等屠宰切块、清洗分拣、杀菌消毒、预冷保鲜、分级包装鉴定认证、技术咨询、物流配送、金融等批发、贸易定制直销等育种和育苗造林和更新管护和改培品种选育养护品研发林具研发检测检疫、技术咨询、物流配送、金融等育种、养殖捕捞、增殖品种选育养殖技术渔具研发清洗分拣、预冷保鲜、干制、腌制、熟制等公铁水空运、冷库、冷藏车、冷藏集装箱粗加工：晾晒、烘干、初选、去皮、包装运输：公铁水空运、冷藏车、冷藏集装箱冷库、冷藏车、冷藏集装箱公铁水空运农业机械agricultural

machinery用于农业生产及其产品初加工等相关农事活动的机械和设备农业机械北斗自动驾驶系统agricultural

machinery

automatic

driving

system

based

on

BDS集成北斗定位单元（以北斗卫星导航系统为唯一卫星导航数据来源）

、人机交互单元、

传感单元、

计算单元、

控制单元、

通信单元部分

，实现沿着规划路径自动行驶并自动作业的农业机械集成系统农机自动驾驶系统agricultural

machinery

automatic

driving

system集成北斗等导航定位单元、

人机交互单元、

传感单元、

计算单元、

控制单元、

通信单元

，实现沿规划路径自动行驶并自动作业的农业机械电子系统农业机器人agricultural

robot可替代或部分替代人完成特定农业生产目标任务、

具有一定自主能力

，执行运动、

操作或定位的用于农业生产的可编程机构。智能农机装备smart

agricultural

machinery

and

equipment集成人工智能、

物联网等现代信息技术

，

以数据收集与共享为驱动

，在农业生产及其产品初加工等相关农事活动中具备自主感知、

决策或远程遥控作业能力的农业机械及装备自走式农业机械self-propelled

agricultural

machinery配有动力的拖拉机、

联合收割机、

喷雾机、

农业机器人等农业机械农机自动驾驶：

集成多种智能单元、

沿规划路径自动行驶和作业的农机电子集成系统备注：《

GB/T农业机械北斗自动驾驶系统》推荐性国标已进入审查阶段

，预计2025年内发布；《

GB/T智慧农业术语》推荐性国标

，已于2025年5月征求意见。NY

T'1640-2021农业机械北斗自智慧农业术语级别名称功能要求L0级导航引导作业人工驾驶作业L1级初级辅助驾驶作业可进行直线作业；人工控制掉头、车速和机具，

需要驾驶员在车上随时接管L2级高级辅助驾驶作业可进行曲线作业、全局路径规划（除具备直线导

航线、

曲线导航线

，还应该具备至少一种基于边界数据生成的全局作业路径）和地头转弯；人工

控制车速和机具

，需要驾驶员在车上随时接管L3级初级自动驾驶作业可自动控制动力输出、纵向运动

，可自动控制机

具或作业装置

，作业过程需完整支持地块内作业

动作自动控制

，但人工需要在车上随时接管L4级高级自动驾驶作业可感知环境并避免风险发生

，避免障碍物碰撞

，

作业参数自动调整

，作业状态远程监测和控制；操作者不在车上但需远程监管并随时控制车辆L5级自主驾驶作业全场景自主作业；完全无人级别名称功能要求0.0人工驾驶行走完全人工驾驶1.0自动行走（人工驾驶+机器驾驶）人工限定区域

，人工规划路线

，机器按照规划路线实现自主行走

，不能自主处理影响行走的突发事件2.0高度自主行走（机器驾驶+人工驾驶）人工限定区域，

自主规划路线

，机器按照实际情况实现自主行走

，可以部分自主处理影响行走的突发事件3.0完全自主行走（机器驾驶）自主限定区域，

自主规划路线

，机器按照实际情况实现自主行走

，可以完全自主处理影响行走的突发事件说明：“突发事件”指障碍物、人、动物、地质和土壤状况、强电磁等影响行走的各种动静态要素单一或混合出现的事件农机自动驾驶分级：

国标分为L0-L5共六级

，行业权威规范包括0.0~3.0共四个级别资料来源

：“农业机械行走能力等级规范”摘自“全程无人化作业技术推广体系”

，属于农业全程化无人作业试验行走能力统计标准

，略有精简。《GB/T农业机械北斗自动驾驶系统（正在审查）

》《农业机械行走能力等级规范》播种机械撒播机、条播机

播种无人航空器耕整地播种机械旋耕播种机铺膜/带播种机栽植机械插秧机、抛秧机

移栽机、嫁接机施肥机械施肥机、撒肥机等设施栽培设备饲养设备喂料机、撒料机等投饲机械田间作业监控设备辅助驾驶/系统设备自动驾驶/系统设备种子播前处理和育苗机械设备种子催芽机起苗机、运苗机

床土输送机育秧/苗播种设备等畜禽繁育设备种蛋处理设备照蛋落盘设备孵化机、

出雏机种猪背膘测定仪等养殖辅助设备疫苗注射机网衣起网机网衣清洗机藻类植苗机养殖管理平台等设施栽培设备温室骨架、苗床架中耕机械中耕机、间苗机

水田开沟机草地潜松犁

…

…植保机械喷雾、喷粉机植保有人航空器植保无人航空器修剪防护机械修剪机、割灌机

授粉（赶粉）机喷灌、微灌机械滴（渗）灌设备

水肥一体化设备田间监测设备养殖消杀防疫机械废弃物处理设备秸秆发酵制肥机

秸秆压块/粒/棒机种子初加工机械脱芒（绒）机种子干燥机种子包装机

…

…粮食初加工机械粮食清选机粮食干燥机金属储粮筒仓等油料初加工机械糖料初加工机械棉花初加工机械

果蔬初加工机械茶叶初加工机械畜禽产品初加工饲料/草加工机械青贮切碎机饲草/捆干燥设备病死畜禽贮运处理粮食作物收获机械割晒机、割捆机

谷物联合收割机

玉米收获机

…

…棉麻作物收获机械油料作物收获机械糖料作物收获机械果菜茶烟草药收获机械天然橡胶收获机械秸秆收集处理机械饲料/草收获机械畜禽产品采集设备剪毛机、挤奶机生鲜乳速冷设备等拖拉机轮式拖拉机手扶拖拉机履带式拖拉机船式拖拉机其他拖拉机

…

…农用运输机械农用挂车田间搬运机轨道运输机其他运输机械

…

…饲料/草搬运机械散草捡拾（压垛）青饲料运输装置棉模运输配套装置畜禽运输配套装置活鱼运输配套装置耕地机械犁、旋耕机耕整机、深松机开沟机、合墒机整地机械耙、埋茬起浆机起垄机、铺膜机筑埂机、灭茬机耕整地联合机械耕耙犁联合整地机秸秆还田联合整地机起垄铺膜带/机等农田基建机械挖掘机、开沟机推土机、平地机铲运机、清淤机清淤机、挖泥船育

运

贮农机分类：

共划分32个大类、

72个小类、

4000多种产品

，

不同环节适配不同农机资料来源：根据农业农村部行标《

NY/T

1640-2021农业机械分类》整理（有删减）

，并按广义农业“育、耕、种、管、收、运、贮”全作业流程研究整理。①

我国地域辽阔、气候差异大、农作物种类多，导致农机作业环境复杂、作业方式多样化②

农机作业边界与农田中的田埂、沟渠、起伏、电线杆、坟头、树木、石头等障碍物复杂4强农时约束2非结构化①农机种类高达7000余种

，不同的农机装备需与地域、作物、农艺等相适配②不同生产环节对农机作业的深浅、间距、种量、剂量等产品配置要求不同①

农时是农业生产的关键约束

，决定了光照、温度、降水等自然条件②

农业生产具有较强的季节性

，不同时间段需要采用多种农机协同作业农机场景特征：

属“封闭低速、

非结构化、

精准化适配、

强农时约束”的作业场景①

农田、温室等是农机作业主战场，行人、交通信号等外部干扰少②

农机行驶和作业的路径相对固定，行走速度和作业速度较慢精准化适配31资料来源：通渠有道整理研究。封闭低速2016年8月

2025年3月久保田发布世界首创“通用平台机器人V型”以填补中大型机器人空

白

，可进行农业作业、

土木工程

，并通过变形

执行耕作、收割等任务发展历程：

美欧日农机自动驾驶发展领先国内

，

且产品组合序列化、

并走向平台化2018年10月中国一拖等发布国内首款无驾驶室纯电拖拉机超级拖拉机Ⅰ号，二代氢燃料、三代轮边驱动样机于2020年6月和11月先后发布2022年11月Monarch与凯斯纽荷兰联合推出：全球首个无人驾驶纯电拖拉机——纽荷兰T4全

电动拖拉机

，2024年初在北美供应商供货。2024年1月久保田发售全球首台自动驾驶联合收割机，实现水稻和小麦无人收割

，至此拖拉机、插秧机、联合收割机全部拥有自动驾驶2024年9月LELY推出首款真正面向大型牧场的自动推料机Juno

Max，可满足存栏800~1

000头奶牛的大型农场高效推送饲料需求2022年5月CLAAS与AgXeed签署协议

，将开始通过在德国和瑞士的指定经销商销售、租赁和支持AgXeed的自动驾驶柴油拖拉机2025年5月黑龙江锐镱推出国内首台5G甲醇增程电动无人驾驶拖拉机

，在巴彦县兴隆镇大豆春播首秀，5小时能耕作40-50亩John

Deere发布4款自动驾驶装备

：9RX大型自动驾驶拖拉机、

5ML果园自动驾驶拖拉机、

460

P级自动驾驶铰接式自卸车、

自动割草机美国凯斯纽荷兰发布概念无人驾驶拖拉机，包括一台无驾驶室的凯斯Magnum拖拉机和一台纽荷兰T8NHDrive™拖拉机2022年1月约翰迪尔推出首款商业化的全自动驾驶拖拉机8R

，可在一天内安装在现有拖拉机和耕耘机上

，专注秋耕2024年7月精准农业机器人公司蔚蓝引擎发布国内首台完全由企业投资、由企业自主研发的激光除草、间苗机器人2025年1月,农机制造商国外农机厂商约翰迪尔、凯斯纽荷兰、久

保田、爱科、科乐收、芬特、格兰、洋马、井关、金泽、道依茨·法尔、克拉斯等等国内农机厂商一拖、雷沃、沃得、东风、

中联、常发、钵施然、临工农机、雷沃重工、星光农机、威马农机、玉柴机器、铁建重工、锐镱、东风井关、久富农机等新兴农机厂商MonarchTractor、丰疆智能、中科原动力、超星智能、知申禾行、皓耘科技农业无人机厂商大疆、极飞、极目、联合等运营服务商农机经销吉峰科技、天农农机等农资经销中国供销、农商1号等农产加工金龙鱼、

中粮糖业等冷链仓储万科物流、天环集团等检测检疫中谱检测等数智服务惠达科技、叁拾叁等金融保险平安财险、

中国信保等平台服务久农云、

中农网等感知部件环境：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、角度速度等能量：环境温湿度、光照强度、土壤温湿度等其他部件芯片、域控、仿真、移动通信、屏幕、作业机具等农机自动驾驶公司MonarchTractor、丰疆、

Bonsai

Robotics、合众思壮、

Raven

Industries、

MOVEON、AgXeed、拓疆、博创、格仕等卫星定位导航公司

TopconAgriculture、Trimble、惠达科技、华测、联适、天硕、司南

导航、天硕、眸星等产业链构成：

六类主体中

，

导航公司是L1-L2级主力

，机器人/自动驾驶企业崛起中农业机器人公司Carbon

Robotics、SIZA

Robotics、GUSS、

NaïoTechnologies、

中科原动力、

Burro、纬尔、

Stout

Industrial、岚江、沐秦、廷捷、丘沃等个体农户农林畜牧渔导航定位卫星：GPS、

BDS北斗视觉：通过摄像头动态感知、测量、规划、避障等线控底盘动力：机箱桥、三电系统转向：机械、液力、电力行走：悬架、轮胎、履带备注：农业农村部数据显示

，截至2023年全国规模以上农机企业2200余家

，主营业务收入2428亿元

，上亿元企业300余家

，国家级专精特新“小巨人”企业117家。农科院

南京农机研究所、北京市农科院、江苏省农科院、

山西省农科院等农业院校江苏大学、中国农大、华南农大、西北农林、南京农大等农业公司农林畜牧渔农机合作社农林畜牧渔大院大所中国农科院、中国工程院、中国科学院等零部件厂商系统供应商农民合作社农林畜牧渔终端客户科研院所2021.12/农业农村部发布《“十四五”全国农业机械化发展规划》

：

①探索

开展嫁接、授粉、巡检、采收等农业

机器人示范应用；

②推进北斗自动导

航

…

…

等技术在农机装备上的集成应

用

…

…；

③大力推广基于北斗、

5G的

自动驾驶、

远程监控、

智能控制等技

术在大型拖拉机、联合收割机、水稻

插秧机等机具上的应用。推广应用加

装北斗终端的农业机械不少于50万台2023.08/《

“

十四五

”农业机械试验鉴定大纲体系建设指南》：无人驾驶自走喷杆喷雾机、北斗高速插秧机无人驾驶系统、辅助无人驾驶轮式及履带拖拉机、多功能无人驾驶行走平台、果蔬采摘机器人、温室采摘机器人、温室运输机器人、生猪养殖场巡检机器人、农用码垛机器人等9种产品入列2023.05/农业农村部等《关于在若干省份开展“一大一小”农机装备研发制造推广应用先导区建设的通知》：选定黑龙江、北大荒农垦集团承建大型大马力高端智能农机装备的先导区

，浙江协同贵州、云南

，江苏协同甘肃

，建设丘陵山区适用小型机械的先导区2025.02/农业农村部印发《全国农业科技创新重点领域（2024-2028年）

》

：聚焦大型高端智能农机装备、丘陵山区适用农机装备重点方向

，确定6个农机装备研制重点方向

，包括设施种植装备及作业机器人、畜禽水产养殖装备及作业机器人等2023.12/农业农村部等发布《关于做好第二批农业机器人典型应用场景遴选工作的通知》：

围绕种植、养殖、农产品初加工3个关键应用方向12个环节

，征集遴选一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景2023.12/农业农村部等发布《关于做好第二批农业机器人典型应用场景遴选工作的通知》

：围绕种植、养殖、农产品初加工3个关键应用方向12个环节

，征集遴选一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景国家政策：

聚焦“农业机器人”的创新和应用与“一大一小”农机装备短板的突破类型标准号/归口标准名称进度适用范围国标GB/T

36007-2018锄草机器人通用技术条件2018.10.01实施适用于各类株间及行间锄草机器人GB/T

36012-2018锄草机器人性能规范及其试验方法2018.10.01实施适用于各种类型的锄草机器人GB/T

36013-2018锄草机器人安全要求2018.10.01实施适用于各种类型的锄草机器人GB/T37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法2019.07.01实施适用于自走式农业机械导航系统的设计与测试GB/T39517.1-2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第

1部分：卫星

定位装置的动态测试2021.03.01实施适用于田间作业定位装置性能测试GB/T39517.2-2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试2021.03.01实施适用于在水平面上直线行驶时的稳态跟踪性能测试GB/T39521-2020农业拖拉机和机械拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全要求2021.03.01实施适用于需要车载驾驶员进行主要控制的导航系统GB/T43478-2023拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范2024.07.01实施适用于拖拉机自动辅助驾驶系统的设计、制造和检验GB/T

……农业机械北斗自动驾驶系统（征求意见至2025年1月6日前）正在审查适用于农业机械北斗导航自动驾驶系统的前装和后装GB/T

…

…农业机械作业北斗监测系统（征求意见至2025年1月6日前）正在审查适用于北斗监测系统的设计、生产、检验及应用GZB

5-05-05-01职业标准农机驾驶操作员（2024年版

，涉及拖拉机驾驶员等11个工种）2024.03.14实施带*的要求

，只适用于具备辅助驾驶/无人作业人员行标NY/T

3334-2018农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范2019.06.01实施适用于农业机械

自动导航辅助驾驶系统的质量评定NY/T

3892-2021农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范2021.11.01实施适用于农机作业远程监测管理平台之问的数据交换JB/T

14080-2021拖拉机自动辅助驾驶系统导航精度要求和试验方法2022.02.01实施适用于拖拉机自动辅助驾驶系统的设计、制造和检验BD440088.1-2022农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统第1部分：系统要求2023.01.30实施适用于农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统BD440088.2-2022农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统第2部分：设备要求2023.01.30实施适用于农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统农业农村部农机北斗导航辅助驾驶系统质量评价技术规范2024.07征求意见适用于农机北斗导航辅助驾驶系统的质量评定农业农村部自动推料机质量评价技术规范2024.07征求意见适用于在牛只养殖场作业的自动推料机研发检测等农业农村部农机自动驾驶分级（征求意见稿）2023.11征求意见适用于农业和林业用途的拖拉机和自走式机械农业农村部农机辅助驾驶系统接口技术要求（征求意见稿）2024.01征求意见适用于农机辅助驾驶系统的接口设计和产品研发地标DB13/T

5746-2023设施番茄田间管理机器人运行条件2023.08.28实施适用于温室、大棚等番茄田间管理机器人的运行T/CQSAM002-2024山地拖拉机无人驾驶系统通用技术条件2024.06.01实施适用于丘陵山区拖拉机装载或配置的无人驾驶系统T/CQSAM005-2024山地无人驾驶履带旋耕机2024.07.04实施适用于不大于51.5kW的山地无人驾驶履带旋耕机DB

3207/T

1060-2024稻麦轮作无人化农场建设技术规范2025.02.10实施适用于稻麦生产的无人化农场建设自2018年始

，

农业机器人、

农机ADAS国行标率先实施

，

农机自动驾驶国标将发布资料来源：通渠有道整理研究。类型标准号/归口标准名称进度适用范围团标T/CAAMM

13-2018中国农业机械工业协会农业机械卫星导航自动驾驶系统前装通用技术条件2018.03.30实施适用于液压助力转向的收获、拖拉机等轮式农机T/CAAMM

14-2018农业机械卫星导航自动驾驶系统后装通用技术条件2018.03.30实施适用于拖拉机、收获机械、

自走式喷药机等农机T/CAAMM309-2023农业机器人协同作业通信技术规范2024.03.25实施适用于大田机器人之间及与中央控制系统间的通信T/CAAMM348-2024农业机械无人驾驶系统架构规范2024.11.06实施适用于无人驾驶系统架构的设计、开发和应用T/CAAMM349-2024农业机械无人驾驶系统接口与数据交换规范2024.11.06实施适用于系统接口与数据交换的设计、开发和应用T/NJ

1123-2018拖拉机

自动辅助驾驶系统导航精度要求和试验方法2018.07.06实施适用于拖拉机

，其他自走式机械可参考使用T/NJ

1138-2018拖拉机

自动辅助驾驶系统通用技术条件2018.04.03实施适用于拖拉机安装的自动辅助驾驶系统T/NJ

1139-2018拖拉机

自动辅助驾驶系统性能试验方法2018.04.03实施适用于拖拉机

，其他农林机械可参照采用T/NJ

1500-2024中国农业机械学会设施农业装备植保机器人2024.10.08实施适用于电动化、

自动喷雾作业的喷杆式植保机械T/SSMT3-2020T/SSNA

3-2020北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统性能要求及测试方法2020.11.02实施适用于上海采用北斗/GNSS的液压式导航驾驶系统T/ZKJXX00001-2020拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范2020.12.31实施适用于采用液压转向或电动方向盘系统的拖拉机T/ZKJXX00033-2023北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规范2023.05.06实施适用于系统的设计、研制、检验和应用T/ZSA78-2021拖拉机自动辅助驾驶显控终端2021.10.31实施适用于采用液压转向或电动方向盘系统的拖拉机T/CAMA

54-2021中国农业机械化协会连栋温室巡检机器人2022.03.01实施适用于温室内从事作物和环境巡检的巡检机器人T/CAMA

53-2021连栋温室喷雾机器人2022.03.01实施适用于温室内从事植保作业的喷雾机器人T/CAMA

52-2021连栋温室运输机器人2022.03.01实施适用于温室内从事物料运输说作业的运输机器人T/CAMA

51-2021连栋温室茄果类果蔬采摘机器人2022.03.01实施适用于温室内从事果实选择性采收的采摘机器人T/NJ

1133-2021T/CAAMM

107-2021拖拉机

自动辅助驾驶系统显示终端技术规范2021.10.25实施适用于拖拉机自动辅助驾驶系统的显示终端T/NJ

1134-2021T/CAAMM

108-2021拖拉机

自动辅助驾驶系统导航控制器技术规范2021.10.25实施适用于拖拉机自动辅助驾驶系统导航控制器T/NJ

1225-2021T/CAAMM

111-2021拖拉机无人驾驶系统通用技术条件2021.10.25实施适用于拖拉机安装的无人驾驶系统T/NJ

1254-2021T/CAAMM

123-2021拖拉机

自动辅助驾驶系统坡地适应性试验方法2021.10.25实施适用于拖拉机安装的自动辅助驾驶系统T/NJ

1255-2021T/CAAMM

124-2021拖拉机

自动辅助驾驶系统转向性能试验方法2021.10.25实施适用于轮式拖拉机安装的自动辅助驾驶系统T/NJ

1260-2021T/CAAMM

126-2021农林拖拉机和自走式机械驾驶自动化分级2021.10.25实施适用于农业和林业用途的拖拉机和自走式机械T/CAMA69-2022无人驾驶田间管理移动平台2022.12.01实施适用于轮式或履带式无人驾驶田间管理移动平台T/CAMA

102-2023农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统技术条件2024.01.01实施适用于农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统T/CAMA

103-2023农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统性能试验方法2024.01.01实施适用于农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统T/CAMA

119-2025插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范2025.07.01实施适用于插秧机无人驾驶作业功能评价自2018年始农机辅助驾驶团标率先实施

，

2024年以来农机无人驾驶团标加快推出资料来源：通渠有道整理研究。02市场格局•

测绘无人机•

播撒无人机•

授粉无人机•

植保无人机（病虫害防治、农药喷洒）•

监测无人机（植被覆盖、土壤湿度）•

大田/果树喷洒无人机、森林防护无人机•

吊运无人机•自动驾驶拖拉机•自动驾驶平地机•自动驾驶旋耕机•自动驾驶播种机•自动驾驶插秧机•自动驾驶喷杆喷雾机•自动驾驶林果喷药机•自动驾驶稻麦收割机、无人运粮车•自动驾驶大豆收获机、无人联合收割机•自动驾驶胡萝

卜联合收获机•

深松机器人、深松整地机•

平整地机器人、激光平地机•

耕耘机器人、土壤采样机器人•

精量播种机、表型检测机器人•

蔬菜嫁接机器人、送料/推料机器人•

植保机器人、除草机器人、施肥机器人•

畜禽疫病巡检机器人、设施巡检机器人•

雏鸡断喙机器人、

网箱清洗机器人•

采摘/收获机器人、联合收割机器人

•

物流机器人、分拣/码垛机机器人•

挤奶/打疫苗机器人、水下捕捞机器人市场划分：

农机自动驾驶包括无人机、

机器人、

自动驾驶农机

，本报告聚焦后两类备注：农用(植保)无人驾驶航空器(可含撒播等功能)已全面纳入中央与地方财政补贴范围。其中

，2024-2026年中央财政最高补贴6000元-14400元/台。农用无人驾驶航空器自动驾驶农机（

L3

+L4）农业机器人图示美国自动驾驶渗透率>90%•

基本国情

：

一是地广人稀

，

家庭农场规模大

，

世界第一大农作物和畜牧品出口国

；

二是60年代粮食生产全程机械化

，

70年代经济作物全面机械化

，

大型农机为主

，

向精准农业发展•自动驾驶

：

一是90年代就将卫星导航安在农机上；二是大数据

、

自动导航和无人驾驶成为使用最多的精准技术

，

2019年自动驾驶系统渗透率达90%中国自动驾驶渗透率≈

5%•

基本国情

：

一是人多地少

、

耕地细碎

、

小农户为主

，

主粮基本自给

，

全球第一大农机生产和使用国

；

二是粮食耕种收基本机械化

，

以轻型农机为主

，向一大一小、

高端智能发展•自动驾驶

：

一是2000前后开始研究

，

正从导航辅助向整机无人与多机协同智能化发展；二是农业机器人处起步阶段

，

全程无人化已在40个试验区部署欧洲自动驾驶渗透率≈

50%•

基本情况

：

一是地多人少

，

农场规模较小

、

集约化程度高

，北部以畜牧业和麦类为主

，

南部以水果

、

园艺业为主；二是英德法意在20世纪五六十年代先后基本实现农业机械化•自动驾驶

：

；一是2025年自动驾驶系统渗透率目标为50%

；二是农田机器人尚未大规模普及

，无人化设施栽培世界领先

，无人化设施养殖规模应用日本轻小型农机世界领先•

基本国情

：

一是人多地狭

，

山地多

、

水田多

，

小规模集约经营

，

主粮和水产外依赖进口

；二是70年代基本实现机械化

，

90年代全面机械化

，

轻小型农机为主

，

向智能、

精细化发展•自动驾驶

：

一是久保田

、

洋马和井关农机在2018年开始发售无人农机；二是无人驾驶农机多处L3级

，农业机器人研究早、市场发育成熟、

世界领先国别对比：

我国农机自动驾驶基础差、

起步晚、

发展快

，

与发达国家间存在较大差距2.79%2.38%2.03%107764105622.

10275810037298783972462016-2023年

，

中国主要农机保有量（万台）插秧机联合收割机

大中型拖拉机

小型拖拉机2584

2585

2532

25282520

2493

2480

2466市场总量：

全国农机保有超2亿台

，

但2018年以来保有量持续缓降

，

进入存量调整期资料来源

：国家统计局；历年全国农业机械化发展统计公报（或年报）；

自2018年起

，农业农村部将大中型拖拉机与小型拖拉机的分类标准由14.7千瓦调整22.2千瓦。1200001150001100001050001000009500090000850002016-2024年

，

中国农业机械总动力（万千瓦）300025002000150010005002016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年2.63%1137431105972%2%1%1%0%2431102023年237992022年220952020年213912019年206862018年199822017年224962021年190772016年1

58%

1.61%3%3%1159732.84%1.96%0“十四五”农业机械化主要指标主要指标-%2025年目标值2024年实际值农机总动力（亿千瓦）1111.6农作物耕种收综合机械化率7575丘陵山区县（市、

区）农作物耕种收综合机械化率≥

5554设施农业机械化率≥

5048畜牧养殖机械化率≥

5045水产养殖机械化率≥

50-农产品初加工机械化率≥

50-八大农作物耕种收综合机械化率作物-%202220232024小麦97.5597.8197.80水稻86.8688.0388.00玉米90.6091.6791.70大豆87.95--油菜65.62--马铃薯53.34--花生67.05--棉花88.50--农作物耕种收综合机械化率-%年份机耕率机播率机收率201985.2257.3062.46202085.4958.9864.56202186.4260.2264.66202286.4261.9166.562023---2024---全国农作物耕种收综合机械化率年份实际值-%201461.60201563.80201665.20201767.20201869.10201970.02202071.25202172.03202273.11202374.29202475.00市场基础：

全国农作物综合机械化率75%

，

不同类型农业、

作物、

作业发展不均衡资料来源：《“十四五”全国农业机械化发展规划》、历年全国农业机械化发展统计公报（或年报）等

，“-”处表示国家主管部门尚未公布数据。区域差异：

丘陵山区机械化远远落后平原

，

意味着平原或是农机自动驾驶的优先市场分区域

坡度6°以上耕地面积占比

2023年分区域农业机械化率情况资料来源

：张宗毅.丘陵山区农业机械[C]//中国农业机械工业年鉴2024.北京:中国农业机械工业年鉴编辑部,2025:

113-120。说明：黄土高原及西北地区包括陕西、

山西、宁夏、甘肃、青海、西藏

，南方低缓丘陵区包括湖北、湖南、江西、浙江、福建、广东、广西、海南

，西南丘陵山区包括四川、重庆、云南、贵州。播种机器人、

移栽机器人

耕耘机器人、

施肥机器人收获机器人、

田间管理机器人等喷药机器人、

除草机器人

收获采摘机器人、

植保机器人剪枝机器人、

运输机器人等嫁接机器人、

除草机器人

育苗表型机器人、

巡检机器人分拣机器人、

收获采摘机器人等饲喂机器人、

推料机器人

推料机器人、

养殖巡检机器人清粪/扫机器人、

消毒机器人等投饵机器人、

水质巡检机器人清污机器人、

捕获机器人等技术路线：

农业机器人与自动驾驶农机技术同源

，

前者偏室内或半室外、

后者偏室外入门

：小型商业场景

，如以割草机器人等分拣型机器人巡检型机器人搬运型机器人装配型机器人其他类型机器人牵引型机器人中级

：仓储物流场景

，如搬运机器人等高级：

非公路车辆

，如农业/巡检机器人等AMR自主移动机器人大田生产果园生产设施农业畜牧养殖水产养殖纯室内：

工商业、

农业机器人全地形

：全地形履带式运输车半室外：

工商业、

农业机器人纯室外：

自动/无人驾驶农机l功能等级移动l资料来源：通渠有道整理研究。履带式足式轮式农业机器人品类多维感知多传感器数据融合

，

实现目标、环境、状

态、位置、身份、图

像、声音、力度、温

度、湿度感知等定位导航多模导航

，融合室外

北斗导航、视觉导航、激光雷达等

，精度±2cm-10cm、实现垄

间自主行走与避障多边协同端-边-云协同

，多机协作与远程监

控，

IoT+大数据+AI

，远程算力服

务器

，调度管理、大数据软件等GUSS

Automation全球首款无人驾驶自主果园喷雾机器人线控底盘通用模块化设计、一机多能

，轮

式/履带/轨道

，纯电/增程、运动控

制

，急停/开关、灯光、语音等决策控制算力平台，移动平台路径规划、机械臂路径规划，动态规划避障路径，

APP/PC端远程监控，数据、图像传输等执行机构模块化设计，运输/负

载货框、机械臂、柔性夹爪、割刀、除草、带顶杆喷雾、打药、施肥、修枝、采摘等

发展阶段：（1）发达国家研发起步早

，技术成熟度高，

国内市场还处于初期；（2）未来3-5年

，有望实现商业化应用

，技术突破将解决复杂环境下感知、协调等问题。

应用场景：棉花、蔬菜等大田经济作物

，葡萄、柑橘等果园作业

，牛、羊等畜牧养殖

主要特征：（1）作业环境复杂

，需适应高

温、高湿、多尘、地形起伏等恶劣条件

，以及相互遮挡、光照变化等增加感知难度；（2）作业对象复杂

，尤其是果蔬类作物易

损特性、畜牧动物随时活动等；（3）农业生产周期性强

，需在有限时间内完成高负荷作业

，且需控制成本以匹配农户承受能力。

面临挑战：（1）在非结构化环境下

，信息

精准感知与采集难度较大；（2）作业对象复杂

，对机械臂、抓手等的灵活柔性操作要求高；（3）前期投入较大

，产品价格高。农业机器人①：

由六个部分组成

，

多属于L4级、

场景复杂、

挑战艰巨、

国外领先资料来源：通渠有道整理研究。农业机器人②：

国外在大田作业、

果蔬植保&喷洒等场景

，

小批量应用约数千台规模NaioTechnologies2011年成立于法国

，推出Oz

、

Ted

、

Orio

、

Jo产品

，

部署超500台

，用于蔬菜、葡萄、大田GUSSAutomation2018

年

成

立

于

加

州，

2024年初推出全球首款无人驾驶自主果园喷雾机器人

，

已销售数百台Burro.ai2017年成立于美国

，推出3款农场运输和牵引AMR，

截至目前已在2个国家销售超400台Agrointelli2015

年

成

立

于

丹

麦，

2019年推出RoboTTI多用途自主田间机器人

，有超50台在多国使用TortugaAgTech2016年成立于美国

，主攻草莓、葡萄、浆果采摘机器人

，

目前商用约150台草莓采摘机器人AgXeed

B.V.2018年成立于荷兰

，与CLAAS合资

，2022年夏天销售AgBo田间机器人（

75到160马力）Ecorobotix2011

年

成

立

于

瑞

士，

ARA高精喷雾器约$15万、AVO自主机器人约$8万等

，

已销往欧、美Stout

Industrial2019年成立于加州

，于2020年售出首台Smart

Cultivators智能耕耘机，与纽荷兰合资、合作Agtonomy2021年成立于加州

，专注开发农用设备的自动化改装套件

，涵盖割草、喷洒、

除草、运输等Carbon

Robotics2018年成立于西雅图

，已推出激光除草机、拖拉机自动驾驶方案

，采用按小时付费定价模式Raven

Industries1956年成立于美国

，推出OMNiDRIVE™和OMNIPOWER™平台，美国精准农业领导者FarmDroid2018年成立丹麦

，旗舰产品FD20利用太阳能和GPS精确播种、

除草

，售13.76万欧

，销往26个国家超500台备注说明：农业机器人数量多且小而散

，通渠有道按照知名度、商用规模、产品特色筛选了上述代表性企业

，不意味仅有上述企业。农业机器人③：

国内在植保、

运输、

养殖等领域初步商业化

，

更多场景尚在验证示范极飞科技-广州2007

年

成

立，

2020

年以来推出R100

、

R200无人车

，售价1.7-2.9万，面向果园、大棚植保谷满仓-太原2013年成立

，

已推出智能覆膜高粱播种机器人，集覆膜、铺滴灌带、播种、施肥、覆土于一体纬尔科技-深圳2021年成立

，

已推出全球首款棉花打顶机器人、智能对行除草机器人、插秧作业质量监测模组佳沃天河-北京2018年成立

，

已推出畜舍地面清粪、地沟清粪、饲喂、消毒、林果植保机器人等产品矩阵华工科技-武汉1999年成立

，

2024年6月推出国内首台激光除草机器人

，一次除草率90%

，预计2026年量产木鸡郎-福州2019

年

成

立，

2021

年推出全球首款蛋鸡养殖机器人

，

150余台销往80多家鸡场

，开始出口岚江科技-南京2021年成立

，

已推出果园多功能机器人、跨行植保机器人等

，远销美国等20多个国家及地区博田机器人-苏州2020年成立

，

已推出果蔬采摘、智能巡检、采后运输、果园喷雾机器人和云脑控制平台等蔚蓝引擎-上海2022年成立

，

2024年7月发布国内首款激光除草间苗机器人

，适配蔬菜的除草、

间苗作业维田科技-南京2023年成立

，

已推出第二代油电混合无人植保机器人

，

面向标准化覆膜滴灌棉花种植生产云耕时代-郑州2021年成立

，

已推出无人智能灌溉机器人

，辐射半径达85至90米

，实现水肥混合、精准灌溉沐秦智能-东莞2018年成立

，果树植保M200无人车2024年生产约百余台

，销往国内十余个省份以及海外备注说明：农业机器人数量多且小而散

，通渠有道按照知名度、商用规模、产品特色筛选了上述代表性企业

，不意味仅有上述企业。《新疆2018-2020年农机购置补贴机

《2021-2023年新疆农机购具补贴额一览表（

2019年调整）》：

置补贴机具补贴额一览表农业用北斗终端（含渔船用）-液压（第一批）》：农业用北斗控制转向机

，补贴18890元、直线精

终端

，补贴6000元

，BDS

度±2.5cm的北斗导航自动驾驶系统，（北斗）

，直线度精度电动方向盘补贴17400元、直线精度

≤2.5cm（拖拉机用）、直

±2.5cm的北斗导航辅助驾驶系统线度精度≤5cm（插秧机用）2021年3月《2021~2023年农机购

置补贴实施指导意见》

：将“农业用北斗终端及辅2024年4月《2024~2026年农机购置与应用补贴实施意见》

：农业机械报废更新补贴将“辅助驾驶(系统)设备政策的通知》：农用北补贴驱动：

2013年始

，

农机辅助驾驶补贴从3万降至0.34万

，

强力驱动市场规模化补贴实施指导意见》：首次将“农业用北斗终端（含渔船用）”纳入补贴范围

，2014年继续械购置补贴实施指导意见》：将“农业用北斗终端（含渔船用）”纳入农机购置补贴机具种类范围《新疆2015-2017年农业机械中央财政资金补贴额一览表（

2017年调整）》：农业用北斗终端（含渔船用）补贴25670元

，液压控制转向机

，直线精度±2.5cm的北斗导航自动驾驶系统《新疆2024-2026年

农机购置与应用补贴

机具补贴额一览表》：辅助驾驶（系统）设

备补贴3400（元）

，北斗信号；直线精度

≤2.5cm《新疆2014年农机购置补贴机具补贴额一览表》：农业用北斗终端（含渔船用）补贴30000元

，卫星定位与自动驾驶系统，直线精度±2.5cm2018年2月《2018~2020年农业机械购置补贴实施指导意见》：将“农业用北斗终端（含渔船用）”纳入农机购置补贴范围《新疆加力扩围实施好2025年农业机械报废更新补贴政策的通知》：农用北斗辅助驾驶系统报废年限3年

，报废并新购补贴1200元01

020304

050601

02

0304

0506助驾驶系统（含渔船用）”

(含渔船用)”纳入全国农纳入农机购置补贴范围机购置补贴种类范围2015年1月《2015~2017年农业机2013-2014年《2013年农业机械购置斗辅助驾驶系统报废更新从800元升至1200元2025年2月《关于实施好2025年资料来源：通渠有道整理研究。新疆

政

策全国政策农机自动驾驶系统销量（套）10.038.807.956.832019

2222

2231

2982农机自动驾驶①：

2020年以来年销量增至11万套、

均价降至1.2万

，基本属辅助驾驶1094821035141.49

1.2011.5310.50618992农用自动驾驶系统均价（万元/套）843592013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年120000100000800006000040000200000资料来源

：中国农业机械流通协会-《农机自动驾驶系统发展研究报告》、《中国农机市场发展报告（

2022-2024）》、中国农业机械化信息网等研究5.935.083314568672013-2024年

，

国内农机自动驾驶系统销量及单套均价走势437402.451.9114121086420序号类别名称销售额(亿元)占比1动力机械495.1439.58%2收获机械171.7937.71%3种植施肥机械76.476.11%4耕整地机械63.235.05%5益牧机械37.082.90%6收获后处理机械29.032.32%7田间管理机械28.912.31%8农机白动驾驶系续16.061.28%9表产品初加工机械15,841.27%10衣用数运机械5.300.42%11设施农业设各3.490.28%12农田基本建设机板3.270.26%13表业废弃物利用处理没备3.070.25%14水产机械2.280.18%15林业与园艺机械0.010.00%合计1250.97—序号类别名称销量(台/套)占比1耕整地机械95184028.68%2动力机械53782716.21%3收获机械38104311.48%4田间管理机械3017359.09%5种帧施肥机械2962918.93%6农产品初加工机械2450787.39%7奋牧机械2250156.78%8水产机械1584344.77%9收获后处理机城989982.98%10农机白动驾驶系统843592.54%11经体表业设备170870.51%12农用描运机植105120.32%13农田基本建设机械56180.17%14农业废弃物利用处理设备25850.08%15林业与园艺机械19340.06%合计3318386—农机自动驾驶②：

以2022年为例

，

年销量、

销售额占总体市场仅为2.54%、

1.28%2022年农机自动驾驶系统销量占农机销量比例2022年农机自动驾驶系统销售额占农机销售额比例资料来源

：中国农业机械流通协会-《中国农机市场发展报告（

2022-2024）》

，根据农机购置补贴数据整理。农机自动驾驶③：

主销地区主要集中在黑、

蒙、新等北方平原

，

长江及以南销量少资料来源：数说农机-2022-2024年我国主要省区辅助驾驶设备补贴数量；北大荒集团属地在黑龙江

，其销量可看作是黑龙江；兵团属地在新疆

，其销量可看作是新疆。2023年主要企业农机辅助驾驶设备补贴销量及排名2024年主要企业农机辅助驾驶设备补贴销量及排名资料来源：数说农机-2024年5大辅助驾驶设备补贴销量与2025年价格

，企业排名及变化。农机自动驾驶④：

年销量超5千台企业减至2家

，

华测、

联适居首

，

市场集中度不高7.28%农业公司,

1.59%农场,

1.05%个体户,90.08%直销模式,

30.66%经销模式,69.34%2.00%后装市场,98.00%补充说明：2023年我国农机跨县域作业面积3.15亿亩

，农机合作社作业面积9.60亿亩

，农机全程托管服务面积5.09亿亩

，是全球最大的农机作业社会化服务市场。资料来源

：中国农业机械流通协会-《中国农机市场发展报告（

2022-2024）》

；2023年12月

，上海联适导航技术股份有限公司回答上海证券交易所问询函等。农机自动驾驶⑤：

90%客户为个体户、

98%属存量机后装、

约70%采取经销模式根据农业农村部农业机械化总站研究报告

，后装市场占农机自动驾驶系统产品销量的98%

，主要由于我

国存量农机保有量庞大、换机周期性较长

，且农机装备智能化产品发展较晚、渗透率较低。2020、2021、2022、2023H1，联适技术农机自动

驾驶系统经销模式收入占比分别为66.94%、58.72%、

69.34%、67.88%；直销模式对象主要为ODM客户

和农机具生产企业

，以及科研院所、农村合作社等。2016年第三次全国农业普查数据显示

，我国小农户数量占农业经营主体98%以上

，小农户经营耕地面

积占总耕地面积的70%。

由此决定了我国农机自动驾驶系统终端用户中个体户占比高达90%以上。2022年农机自动驾驶系统终端用户构成合作社,2022年农机自动驾驶系统前后装市场结构前装市场,2022年联适技术农机自动驾驶系统经销模式资料来源

：①尹彦鑫,孟志军,赵春江,王昊,温昌凯,陈竞平,李立伟,杜经纬,王培,安晓飞,

尚业华,

张安琪,颜丙新,

武广伟.大田无人农场关键技术研究现状与展望[J].

智慧农业(中英文),2022,4(4):

1-25.

；②2024年04月济南首个无人农场示范项目演示亮相，

由济南高新区社会事务部、遥墙街道、

山东中农云信息科技有限公司共同推进。无人农场①：

2017年诞生于英国

，

2019年国内开始示范

，

目前仍处试验示范阶段济南首个无人农场高产示范项目（玉米

，约350亩）电力供应

水利灌溉

仓储厂房

通信网络无人农场系统架构示意图基础设施配套田间道路无人农场主要情况江苏省无人农场•

截至2024年底，

已建成各类“无人化”农场283个

，数量居全国前列；项目总投入8.72亿元

，智能农机3643台套建三江无人农场•

2022年

，北大荒在现有6个智慧农场基础上新增2个

，无人化农场数量达到8个

，现有智能农机具19685台增城水稻无人农场•

全球首个水稻无人农场

，2020年依托华南农业大学建设

•

截至目前

，罗锡文团队在国内16个省建设了30个无人农场河源万绿无人农场•

广东省最大的水稻无人智慧农场，

5200亩全程机械化

，其中1500亩示范区实现了耕、种、管、收的无人化耕作•

配备无人收割机、打田机、运粮车、直播机、插秧机等山东邹平无人农场•1100亩

，2025年夏收季首次成功实现从春耕、夏管到夏收、夏种的“耕种管收”全流程无人化精准作业•

无人驾驶2台收割机、2台运粮机和1台播种机联动协作上海浦东无人农场•

浦东计划

，到2025年末建成2万亩粮食生产无人农场

•

2024年12月

，首批8家万亩无人农场建设项目通过验收宝鸡利民无人农场•

320亩试验田

，选型和改进智能化机具装备13台套

，2024年初步实现大豆玉米复合种植、小麦宽幅沟播无人作业酒泉制种无人农场•

2021年开始流转1350亩土地

，三年累计投资1414.5万•

全省首个制种玉米无人农场

，应用无人机、无人拖拉机等

三个阶段：远程控制（目前）、无人值守、

自主作业

五个特征：耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、

自动避障异况停车保安全、作物生产过程实施全监控、智能决策精准作业全无人（罗锡文）

应用价值：减少人工依赖、提升作业效率、提高土地利用率、降低化肥和能耗水平、增加农作物产量

适用场景：拥有较大面积连片土地的种粮大户、家庭农场、农业合作社等新型经营主体；

目前主要应用在水稻、小麦、玉米、胡萝

卜等大田作物领域

面临挑战：（1）首先要解决土地集约化问题；（2）水电路等基础设施宜机化建设不足；（3）前期农机、机具、传感器、平台系统等投入与后期设备调试、数据服务、技术升级等成本高；（4）技术的成熟度、可靠性以及作业精准、效率不高；（5）既懂农业又懂技术的人才短缺；（6）

同地形、土壤、气候、作物的要求高；（7）专家指出

，在平原正常年景下

，一个千亩规模的无人农场能基本达到收支平衡。无人农场②：

本质是机器换人

，探索解决“谁来种地”的问题

，

门槛较高、

挑战众多资料来源：通渠有道整理研究。时间企业融资备注2021年11月丰疆智能（

FJ

Dynamics）完成7000万美元

B轮2017年12月成立

，数字化、

自动化和新能源的机器人公司2021年12月Verdant

Robotics（美国）完成4650万美元A轮2018年成立

，多功能农业机器人公司

，机器人领域最大融资之一2022年01月Green

Labs（韩国）完成1.4亿美元C轮2017年成立

，数字农场方案提供商2022年06月FarmWise（美国）完成4500万美元

B轮2016年成立

，除草、间苗等多功能机器人公司2022年12月NaioTechnologies（法国）获3300万美元

B轮2011年成立，

已推出4款农业机器人（

Orio、Jo、Ted、Oz）2023年04月Green

Labs（韩国）获得3840万美元债务融资2017年成立

，数字农场方案提供商2023年04月Carbon

Robotics（美国）获得3000万美元C轮2018年成立

，激光除草机器人公司2023年05月Ecorobotix（瑞士）获得5200万美元

B轮2011年成立

，开发太阳能自动精准喷洒机器人2023年12月Agtonomy（美国）筹集2250万美元2021年成立

，为拖拉机配备远程操控软件和自动化控制系统