DB34T-低空经济 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）应急备降场地要求

Q/LB.□XXXXX-XXXXDB34/TXXXX—XXXX前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的有些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由合肥送吧飞合低空物流有限公司提出。本文件由安徽省发展和改革委员会归口。本文件起草单位：合肥送吧飞合低空物流有限公司、国际先进技术应用推进中心（合肥）、中国科学技术大学国际金融研究院、杭州迅蚁网络科技有限公司、中国科学技术大学、亳州魏武低空工业和信息化产业发展有限公司、合肥新亚新兴能源有限公司本文件主要起草人：低空经济城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）应急备降场地要求范围本文件规定了城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）应急备降场地选址原则、安全要求、配套要求和检查维护要求。本文件适用于城市场景中物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）的应急备降场地选址、建设维护的要求。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语MH/T4054—2022城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范术语和定义下列术语和定义适用于本文件。应急备降场地emergencyalternatelandingsite为满足电动多旋翼无人驾驶航空器因突发故障、极端天气等紧急状况时的应急着陆需求而设置的、具备最低限度要求的安全与信号支撑能力，可作为起降点不可用时的备用着陆场所。应急航线emergencyroute紧急情况下，连接物流航线到应急备降场地最短飞行距离的航线。核心区corearea在应急备降场地中，供物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）直接着陆的中心区域。缓冲区bufferarea在核心区外围划定的防护区域，用于保障航空器着陆安全，减少障碍物对着陆的影响。外围区peripheralarea在缓冲区外围划定的区域，用于进一步控制高大障碍物，保障航空器着陆前后的飞行安全。选址原则应急备降场地的设置范围在一条城市场景轻小型电动多旋翼无人驾驶航空器物流航线上，应按照合理间距设置应急备降场地，应急备降场地布设间距要求示意图见图1。具体要求如下：以起降点为圆心，半径500米内至少设置一处应急备降场地。一条物流航线上，每间隔3000米内应设置一处应急备降场地。连接物流航线与应急备降场地的应急航线长度应小于500米。图1应急备降场地布设间距要求建设要求应急备降场地分为核心区、缓冲区、外围三层，应急备降场地组成示意图见图2。图2应急备降场组成示意图应急备降场地核心区核心区最小直径为物流无人机翼展宽度的2倍。核心区地面需平整，地面倾斜度小于3度，起伏高度差小于2厘米。垂向空间内无任何障碍物。应急备降场地缓冲区缓冲区最小宽度为无人机翼展宽度的1.5倍。缓冲区地面需平整，地面倾斜度小于5度，起伏高度差应小于2厘米。障碍物在缓冲区内的投影面积不超过缓冲区总面积的50%。缓冲区内所有障碍物顶部与应急备降场地中心基准平面的垂直高差不得超过5米。应急备降场地外围区外围区最小宽度为无人机翼展宽度的0.5倍。外围区障碍物垂直高度不超过障碍物到核心区中心的水平直线距离，如见图3外围区障碍物高度与限制图示所示，即：H≤r1+r2+r3。外围区地面应无大型深坑、陡坡等危险地形。图3外围区障碍物高度限制图示交通要求应急备降场地周围需有至少可支持机动车单向行驶的道路，应急备降场地最外围到道路的直线距离小于100米。从距离应急备降场地最近的一条道路出发（包括停车后步行或交通工具辅助通行），抵达应急备降场的实际通行时间应小于3分钟。安全要求安全避让要求应急备降场地应优先选择在人口密度较低的区域，如荒地、绿化带、河湖沿岸、山区、工业区及农田等地。在此基础上，宜优先考虑可提供额外物理隔离或缓冲的位置（如航线下方有高大树木、屋顶等场地），以最大限度降低无人机应急备降时对地面人员的伤害风险。不得在易燃易爆危险品仓库、高压输电线路密集区等危险区域周边500米范围内设置应急备降场地。场地要求应急备降场地地面必须坚实、平整，确保无人机起落时无塌陷、侧滑风险，极端天气条件下不积水。应急备降场地的选址应避免气象环境、电磁环境、障碍物环境对无人机运行的影响，保证无人机运行所需通信、导航、监视能力。卫星信号要求与定位性能测试卫星信号要求卫星可见性：在北斗、GPS等多卫星系统融合定位情况下，应急备降场地区域1分钟内可稳定搜索到的卫星颗数不小于12颗。信号稳定性：在晴天、无遮挡的条件下，连续稳定接收卫星信号30秒以上，无信号中断现象。定位一致性：无人机在应急备降场地低空定点悬停，1分钟内不超过2米的误差。无人机定位性能测试程序与标准测试步骤：无人机在应急备降场地核心区地面起飞，爬升30m高度后悬停10s，随后启动自主降落程序，无人机可自主降落至地面。判定标准：无人机自主降落后，落点与核心区中心的偏移距离≤1米；同一条件下连续测试3次，2次及以上达标即为合格。电磁环境要求应急备降场地应远离广播通讯基站密集区域、超高压线附近、铁塔周围、一般登记高压线周围等已知对综合电磁环境有强干扰源的区域。气象环境要求应急备降场地应避免选择在建筑物风口、丘陵山区、宽阔江面、宽阔湖面等常出现特殊气象条件复杂的区域。障碍物环境应急备降场应避免选择正在建设的工地、正在施工的塔吊、风筝密集区等有临时性障碍物的环境。配套要求标识应急备降场地应具备物流无人机可识别的标识。防护措施应急备降场地应沿核心区外围边界设置地面防护围网，以防止中小型动物闯入，阻隔场地外杂物随风侵入。防护围网宜采用耐候性良好的柔性网状材料（如：渔网），网孔孔径不宜大于50mm，安装高度不宜低于1.2m，颜色醒目。人员应急备降场地应配备明确的维护及保障人员，负责日常维护、检查及应急处置。管理上应建立人员值班制度和应急联络机制，确保无人机紧急备降时可及时响应。检查维护要求检查维护周期维护人员应每隔30天进行一次全面检查维护。检查维护内容应急备降场地核心区：地面平整、无破损、积水、尖锐物体及新增障碍物，清理临时堆放物及杂物，确保符合4.2.1条要求。应急备降场地缓冲区：障碍物投影面积占比小于50%，障碍物顶部与应急备降点中心基准平面的垂直高差不得超过5米，确保符合4.2.2条要求。应急备降场地外围区：障碍物顶部与应急备降点中心基准平面的垂直高差不超过15米