《搭建模块化机器人》课时练习及答案-2026-2027学年苏科版（新版）小学信息技术六年级上册_第1页
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《搭建模块化机器人》课时练习及答案-2026-2027学年苏科版（新版）小学信息技术六年级上册一、填空题1.模块化机器人主要由控制模块、__________、__________和结构支撑模块四部分组成。2.机器人的“大脑”是__________，负责接收信号、运行程序并发出指令。3.负责感知外界环境信息（如障碍物、光线、声音）的是__________。4.为机器人提供移动动力的模块是__________。5.搭建模块化机器人的第一步是__________。6.搭建模块化机器人的完整流程：明确任务→→接口匹配组装→。7.选择机器人模块时应遵循__________的原则，不盲目堆砌模块。二、选择题1.避障机器人中，检测前方障碍物主要依靠（）

A.控制模块

B.传感感知模块

C.结构支撑模块

D.供电模块2.机器人接收传感器信号并做出判断的核心部件是（）

A.电机

B.主控主板

C.车轮

D.支架3.下列模块中，为机器人提供运动能力的是（）

A.动力驱动模块

B.摄像模块

C.显示模块

D.声音模块4.搭建机器人时接口统一的目的是（）

A.让外观更整齐

B.保证模块间正常通信与协作

C.减少模块使用数量

D.降低制作成本5.巡线机器人沿着黑线行走，通常需要使用（）

A.灰度传感器

B.温度传感器

C.气压传感器

D.声音传感器三、判断题1.机器人模块安装得越多，功能一定越强。（）2.控制模块负责处理信息并指挥其他模块工作。（）3.搭建机器人时，模块接口不匹配也可以强行连接。（）4.避障机器人的工作流程：传感器采集信息→主控判断→动力模块执行动作。（）5.模块化机器人只需要硬件模块，不需要软件程序控制。（）6.测试调试是搭建机器人的重要环节，用于优化功能、排查故障。（）四、简答题1.简述模块化机器人四大硬件模块的作用。2.为什么搭建机器人要遵循“按需选配模块”的原则？五、任务分析题请为“避障轮式机器人”选配合适的模块，并说明每个模块的作用。参考答案一、填空题1.动力驱动模块、传感感知模块2.控制模块3.传感感知模块4.动力驱动模块5.明确任务目标6.选择合适模块、测试调试优化7.按需选配二、选择题1.B2.B3.A4.B5.A三、判断题1.×2.√3.×4.√5.×6.√四、简答题1.①控制模块：接收信息、运行程序、发出指令，是机器人的大脑；

②动力驱动模块：提供运动动力，实现机器人移动；

③传感感知模块：感知外界环境信息并传递给控制模块；

④结构支撑模块：固定、支撑各部件，构成机器人整体结构。2.①避免多余模块增加重量、耗电和成本；②减少调试难度，避免功能冗余；③让机器人结构更简洁，逻辑更清晰，提高运行稳定性。五、任务分析题1.控制模块（主控主板）：处理传感器信号，判断是否有障碍物，控制电机启停。2.动力驱动模块（电机）：带动车轮转动，实现机器人前进

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