CN115665875B 通感一体化系统的通信方法、装置及存储介质 （成都爱瑞无线科技有限公司）

由贸易试验区成都高新区天府二街质本发明公开了一种通感一体化系统的通信围内用户终端配置用于发送或者接收感知信号2基于感知业务和通信业务的需求，为其服务覆盖范围内生成与感知资源和通信资源相关联的配置信息其中，所述为其服务覆盖范围内用户终端配置用于发（3）通过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来配置感知资源所述通信无线子帧中所有的资源都用于通信信号的通过配置所述无线帧结构中的通信无线子帧、感知无根据所述目标无线帧模式，生成用于指示所述目通过配置所述目标无线帧模式的生效时间来指示基于所述目标无线帧模式生效的无针对每个无线帧配置信息，该无线帧配置信息通过第根据小区中各个业务类型的持续时间来指示对应的所述目标无线帧模式的生效时间；根据小区中各个业务类型的优先级来调整所述目标无线帧模式中的所述通信无线子3通过配置所述灵活无线子帧内的下行时隙、上行时隙和按照下列方式来配置或者指示每个时隙格式内时隙内符号资对于下行通感灵活时隙，指示其中用于下行通信的符号对于上行通感灵活时隙，指示其中用于上行/侧行通信的对于下行通感灵活时隙，需要指示通信符号和感知符号的4对于上行通感灵活时隙，需要指示通信符号和感知符号的基于所述感知业务和通信业务的需求，通过下行控制信息更新业务和通信业务的需求，通过下行控制信息更新用于通信信号和感知信号的无线资源包先通过RRC信令设定在一个时隙内的通感时隙格式的集合，并按照预设规则为该通感然后通过下行控制信息下发一个标识符，所述标配置上行BWP集合，并按照第二预设规则区分所述上行BWP集并且在一个确定的时刻，仅激活该上行BWP集合中的在所述下行BWP集合中，部分用于通信信号传输使用的B所调度的资源块是属于所述第一资源块还是所调度的资源块是属于所述第一资源块还是所调度的资源块是属于所述第一资源块还是5若当前正在使用的BWP是用于通信信号传输的BWP生成及发送模块，用于生成与感知资源和通信资源（3）通过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来配置感知资源切换模块，用于当完成感知业务，并且在确定当前使用的BWP的有效持续时间结束之若当前正在使用的BWP是用于通信信号传输的BWP程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的通感一体化6量机器类通信（massiveMachineTypeCommunication，mMTC以及超可靠低时延通信然而感知目标目却不一定具备上述能力，最简单的感知目标可能只能够对电磁波进行反7感知目标接收并反射该感知信号，并且作为另一感知主体的用户终端1接收该感知回波信8过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来区别感知资源和通信资过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来区别感知资源和通信资9[0052]图9示出了本申请实施例所提供的应用于基站的通感一体化系统的通信方法的操[0054]图11示出了本申请实施例提供的基于重新定义后的无线帧结构的结构示意图的[0056]图13示出了本申请实施例提供的无线帧结构内针对灵活无线帧配置的另一种示[0059]图16示出了本申请实施例所提供的应用于通感一体化系统中通信信号和感知信[0060]图17示出了本申请实施例所提供的应用于通感一体化系统中通信信号和感知信[0061]图18示出了本申请实施例所提供的应用于通感一体化系统中通信信号和感知信[0062]图19示出了本申请实施例所提供的应用于基站的通感一体化系统的通信装置的[0063]图20示出了本申请实施例所提供的应用于用户终端的通感一体化系统的通信装[0069]以下结合图5对于NR中无线通信资源的配置进行说明，一般地，一个无线帧长为的符号数量等于每个子帧包含的时隙数乘以[0073]如表1所示，每个时隙的时间长度根据参数集（OFDM（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，正交频分复用）参数集）而不同。此外，通过子载波间距[0074]NR协议定义的时隙的配置方式为，通过高层信令tdd_UL_DL_Configuration[0087]另外，通过高层信令tdd_UL_DL_ConfigurationDedicated向某一个或多个用户[0094]收到tdd_UL_DL_ConfigurationDedicated的用户终端将根据时隙索引（slot[0101]图9示出了本申请实施例所提供的应用于基站的通感一体化系统的通信方法的操过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来区别感知资源和通信资ofthings，NB_IoT）中的eNB，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络统。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理（personaldigital[0113]图11示出了本申请实施例提供的基于重新定义后的无线帧结构的结构示意图的内，定义一种感知无线子帧（SensingRadioFrame，SRF以及一种灵活无线子帧知无线子帧以及灵活无线子帧。中所有的资源都用于感知信号的发送和接收；而灵活无线子帧中的资源既可以用于通信信号的发送和接收，又可以用于感知信号的发送和接收。无线帧的配置信息可以通过预配置所述目标无线帧模式的无线帧配置信息，并将所述无线帧配置信息发送至对应的用户终帧顺序组成的目标无线帧模式进行重复。目标无线帧模式为首先有3个通信无线子帧，随后1个感知无线子帧，最后1个通信无线子该无线帧配置信息通过第一下行控制信息发送；例如，可以通过系统消息（例如MIB或者据小区中各个业务类型的持续时间来指示对应的所述目标无线帧模式的生效时间；和/或[0127]例如现有的NR5G蜂窝网中的车联网应用场景，如果需要在一段时间内持续对高[0132]每个符号的状态可以由通过下行控制信息（DownlinkControlInformation，[0145]又如图13所示，其中下行通信时隙（Dcomm）的个数为4，上行/侧行通信时隙[0147]具体地，按照下列方式来配置或者指示每个时隙格式内时隙内[0148]可以通过用户级的RRC信令来配置或者指示每个所述目标时隙格式内时隙内符号[0156]可选地，通过用户级的RRC信令来配置或者指示每个目标时隙格式内时隙内符号[0163]对于下行通感灵活时隙，需要指示通信符号（nrSymbComm）和感知符号[0164]对于上行通感灵活时隙，需要指示通信符号（nrSymbComm）和感知符号[0167]具体地，所述方法如下：先通过RRC信令设定在一个时隙内的通感时隙格式的集于通信信号传输使用的BWP和全部用于感知信号传输使用的BWP；并且在一个确定的时刻，仅激活该下行BWP集合中的一个BWP，以用于在通信信号传输使用的BWP上接收下行通信信于通信信号传输使用的BWP和全部用于感知信号传输使用的BWP；并且在一个确定的时刻，仅激活该上行BWP集合中的一个BWP，以用于在通信信号传输使用的BWP上发送上行通信信时只有一个BWP处于被激活的状态。这个被激活的BWP被称作activeBWP。用户终端只能在PDCCH（PhysicalDownlinkControlC信号）。用户终端只能在被激活的上行BWP上发送PUSCH（PhysicalUplinkShared[0180]图16示出了本申请实施例所提供的应用于通感一体化系统中通信信号和感知信[0183]通常情况下，只有一个激活的下行BWP用于接收信号，或者只有一个激活的上行为通信和感知信号分配不同的PRB来避免两种源块和通信资源使用的资源块。所述两种不同类型的资源块包括第一资源块和第二资源所调度的资源块是属于所述第一资源块还是所调度的资源块是属于所述第一资源块还是所调度的资源块是属于所述第一资源块还是RB是用于通信信号还是感知信号的。例如通过ULgranttype1进行调度时，可以在ULgrant中指示调度的RB是用于通信信号还是感知信号的。或者通过ULgranttype2进行调RB是用于通信信号还是感知信号的。例如通过ULgranttype1进行调度时，可以在ULgrant中指示调度的RB是用于通信信号还是感知信号的。或者通过ULgranttype2进行调号。例如通过侧行信号指示调度的RB是用于通信信号还是感知信号的，可以通过PSCCH、[0202]图19示出了本申请实施例所提供的应用于基站的通感一体化系统的通信装置的过区分同一个BWP内通信资源和感知资源各自所使用的资源块来区别感知资源和通信资[0211]图20示出了本申请实施例所提供的应用于用户终端的通感一体化系统的通信装算机程序被处理器执行时实现如前面所描述的任一实施例中的应用于基站的通感一体化算机程序被处理器执行时实现如前面所描述的任一实施例中的应用于用户终端的通感一[0221]对上述步骤的具体限定和实现方式可以参看通感一体化系统的通信方法的实施包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM