机械设计基础 第2版 课件2 第6章 平面连杆机构-6.死点位置

包头职业技术学院制作Deadpointposition死点位置目录CONTENTS死点位置的定义01通过死点的措施02死点位置的应用03知识导入为什么飞机在落地的瞬间，起落架上机轮受到地面强大的作用力，但起落架并不会旋转折返回去，从而使降落可靠？思考”死点位置的定义取摇杆为主动杆，当摇杆处在左、右两极限位置时，连杆与曲柄共线，机构的此种位置称为死点位置。01

一、死点位置的定义在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动杆，当摇杆处在左、右两极限位置时，连杆与曲柄共线，出现了传动角

的情况。此时，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动，机构的此种位置称为死点位置。

曲柄摇杆机构的死点位置死点位置通过死点的措施通常采用在从动件上安装飞轮的方法，利用飞轮的惯性通过死点位置，或采用错位排列机构，使机构通过死点位置。02二、通过死点的措施当机构处在死点位置时，从动件将卡死，或出现运动不确定现象。设计时必须采取措施确保机构能顺利通过死点。采用错位排列机构，使机构通过死点位置。错位排列通过死点措施通常采用在从动件上安装飞轮的方法，利用飞轮的惯性通过死点位置。安装飞轮死点位置的应用应用1：夹紧装置应用2：飞机起落架03三、死点位置的应用当通过手柄施加外力P使铰链的中心B、C、D处于同一条直线上时，工件被夹紧，此时如将外力P去掉，也仍能可靠地夹紧工件，当需要松开工件时，则必须向上扳动手柄，才能松开夹紧的工件。应用1夹紧装置

三维图仿真动画示意图

工件三、死点位置的应用飞机起落架，当放开机轮时，BC与CD处于同一条直线，机构处于死点位置，机轮受到地面的作用力时，不会使CD杆转动。飞机在降落时，起落架不但有死点位置，还要有其它保险装置，从而使降落可靠。飞机起落

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架应用2知识导入这是利用连杆机构的死点位置实现的为什么飞机在落地的瞬间，起落架上机轮受到地面强大的作用力，但起落架并不会旋转折返回去，从而使降落可靠？思考”小结当曲柄摇杆机构处于死点位置时，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动。小结01.应用1：夹紧装置02.应用2：飞机起落架01.在从动件上安装飞轮02.采用错位排列机构在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动杆，当摇杆处在左、右两极限位置时，连杆与曲柄共线，出现了传动角为0的情况。此位置称死点位置。死点位置的定义通过死点的措施死点位置的应用作业一、判断题1．在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（   ）2．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（   ） 3．曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（   ）二、选择题

1．在曲柄摇杆机构中，只有当

为主动件时，才会出现“死点”位置。    A．连杆B．机架C．曲柄D．摇杆三、填空题1．通常采用在从动件上安装

的方法，利用其惯性通过死点位置。或采用

机构，使机构通过死点位置。2．连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现

或发生运动方向

等现象。四、简答题

机构在“死点”位置会产生什么现象？缝纫机的踏板机构有“死点”位置吗？它是如何通过“死点”位置的？

答：发生自锁，机构无法运动。——有。——靠拨动手轮，通过皮带，带动大轮；当运动（转动）起来后，靠大轮的转动惯性（相当于飞轮）