机械设计基础 第2版 课件2 第6章 平面连杆机构-3.铰链四杆机构的演化

包头职业技术学院制作EvolutionoftheHingedfour-barMechanism铰链四杆机构的演化目录CONTENTS将转动副转化为移动副01选取不同构件作为机架02Question01曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构在结构方面有哪些不同？Question02以曲柄滑块机构中不同的构件为机架，会成为什么机构？Question03生活中用的手动压水机是应用了什么机构？知识导入曲柄滑块机构

曲柄摇杆机构

将转动副转化为移动副将摇杆作成滑块的形状，并使它在一个导槽中运动，这样曲柄摇杆机构就演化为曲柄滑块机构。01一、将转动副转化为移动副010203仿真动画曲柄摇杆机构延长摇杆长度曲柄滑块机构loading一、将转动副转化为移动副

对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构ABCeABCStereogramAnimationStereogramAnimation选取不同构件作为机架曲柄滑块机构可以通过选取不同的构件作为机架，而转化为不同的机构，有转动导杆机构、摆动导杆机构、摇块机构、定块机构等。02二、选取不同构件作为机架选取不同构件作为机架曲柄滑块机构可以通过选取不同的构件作为机架，而转化为不同的机构，有转动导杆机构、摆动导杆机构、摇块机构、定块机构等。这些机构广泛应用在很多领域，如发动机连杆活塞机构、插床插刀主运动机构、牛头刨床主运动机构、车厢自动卸料机构和手动压水机等。”二、选取不同构件作为机架1.曲柄滑块机构取构件4为机架，构件1为原动件并做整周回转运动，滑块3沿机架往复移动。机构简图B12C34A仿真动画应用实例发动机连杆活塞机构二、选取不同构件作为机架2.转动导杆机构取构件1为机架，构件2为原动件（杆长)，当构件2作圆周运动时，构件4为滑块导向，同时作圆周运动，故杆4称为转动导杆。机构简图1B2C34A仿真动画应用实例插床插刀主运动机构二、选取不同构件作为机架3.摆动导杆机构取构当构件2作圆周运动时，导杆4只能在某一角度范围内摆动，故杆4称为摆动导杆件1为机架，构件2为原动件（杆长)。机构简图1AB234C仿真动画应用实例牛头刨床主运动机构（用孟强做的）二、选取不同构件作为机架4.摇块机构取构件2为机架，构件1为原动件并作圆周运动，滑块3只能绕C点往复摆动。仿真动画机构简图1B2C34A应用实例汽车自动翻斗机构二、选取不同构件作为机架5.定块机构取构件3为机架，构件1为原动件，则构件4在定块3中往复移动。应用实例手动压水机机构简图3B1A42C仿真动画二、选取不同构件作为机架动画——选取不同构件作为机架小结曲柄滑块机构可以通过选取不同的构件作为机架，而转化为不同的机构，有转动导杆机构、摆动导杆机构、摇块机构、定块机构等。小结对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构将转动副转化为移动副曲柄滑块机构转动导杆机构摆动导杆机构摇块机构定块机构选取不同构件作为机架铰链四杆机构的演化作业一、判断题1.一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（）二、选择题1．汽车转向机构为等腰梯形，它属于（）机构。A．双曲柄机构B．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构2．缝纫机的脚踏板机构是以（  ）为主动件的曲柄摇杆机构。           A．摇杆   B．连杆   C．曲柄 3．一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（  ）机构。 A．曲柄滑块  B. 导杆机构  C. 摇块机构    D. 定块机构 4．一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架时，则将演化成（  ）机构。 A．曲柄滑块  B. 导杆机构   C. 摇块机构   D. 定块机构 5．一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（  ）机构 A．曲柄滑块  B. 导杆机构   C. 摇块机构   D. 定块机构 6．曲柄滑块机构是由（  ）演化而来的。 A、曲柄摇杆机构     B、双曲柄机构      C、双摇杆机构

三、填空题1．铰链四杆机构可演化成为________、___________、________和_________四种基本类型。2．在铰链四杆机构中，存在曲柄的条件是__________________________。  3．雷达天线为__________机构；火车车轮联动机构为__________机