JJG(豫) 183-2015 卫星定位系统车载终端检定规程

卫星定位系统车载终端检定规程氵归口单位：河南省质量技术监督局起草单位：河南省计量科学研究院南阳市质量技术监督检验测试中心规范起草人：苏清磊（河南省计量科学研究院）程鹏里（河南省计量科学研究院）王林波（南阳市质量技术监督检验测试中心）齐芳（河南省计量科学研究院）俞建德（河南省计量科学研究院）刘红乐（河南省计量科学研究院）周强（河南省计量科学研究院） 1范围 12引用文献 13术语 14概述 15计量性能要求 5.1启动时间 5.2定位误差 5.3速度误差 5.4里程误差 5.5时钟误差 6通用技术要求 6.2各部分相互作用 7计量器具控制 7.1检定条件 7.3检定方法 8检定结果处理 9检定周期 AWGS-84 9()附录B检定证书和检定结果内页格式 附录C车载终端定位误差的测量结果不确定度评定 ⅡJJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF1002-2010《国家计量检定规程编写规的基础性系列规范。本规程首次发布。1卫星定位系统车载终端检定规程本规程适用于具有行驶记录功能的卫星定位系统车载终端（以下简称车载终端）的首次检定、后续检定和使用中检查。本规程引用下列文献：JJF1118-20047凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规程。3.1卫星定位系统车载终端vehicleterminalsbasedonGNSS由主机模块、天线和可选配件组成，负责接收、发送卫星系统定位信息、状态信息及控制信息的电子装置。3.2启动时间(starttime)冷启动时间：车载终端清空了所有历史信息后从启动到获得定位信息的时间间隔。热启动时间：车载终端保存有历史信息的情况下从启动到获得定位信息的时间间隔。WGS-844概述车载终端主要由主机模块、天线和可选配件组成，其中主机模块和天线构成了车载终端的基础部分，天线包含定位天线和通信天线。车载终端可实现实时定位，探测经纬度、时间、2行进方向和速度的基本功能，主机上有预留接口，可根据需要外接设备和传感器，以实现特定的功能要求。其外形示意图见图1。5.1启动时间15m。5.3速度误差±2km/h。5.4里程误差5km2km。5.5时钟误差±5s/d。6通用技术要求6.1外观设备表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑等影响使用的缺陷。3铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，文字、符号及标志应清晰、完整、耐久。铭牌应包括下列内容：—车载终端名称、型号及规格；—车载终端制造厂名及商标；—车载终端出厂年月及编号；—车载终端执行标准代号。6.2各部分相互作用车载终端应具备自检功能。通过信号灯或显示屏明确表示车载终端当前车辆状态。6.2.2定位跟踪功能按照设定的时间间隔、指定的时刻点或者距离间隔，让车载终端上报位置、速度、方向和里程等信息。6.2.3打印功能装置应能打印输出车牌号码、车牌分类、驾驶员代码、驾驶证号码、打印实时时间、停车有记录）。6.2.4超速报警功能当车辆速度超过预先设定限速值时，就会主动上报超速报警数据。6.2.5越界报警功能监控中心可设定一定区域，当车辆进入或离开该区域的时候上报该位置信息并报警。6.2.6紧急报警功能发生紧急情况时，按住紧急按键3秒钟以上，调度监控中心就会收到该报警信息。6.2.7疲劳驾驶报警驾驶人连续驾驶时间超过国家法规规定的时间时，车载终端能够提供疲劳驾驶判断，及时上报运营管理中心，并自动发出连续的报警提示音。6.2.8故障报警当车载终端发生故障时，会根据不同的故障发出不同的报警音。6.2.9事故疑点信息记录功能车辆行驶速度值及车辆制动状态信号，记录次数至少为10次。6.2.10实时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储供时应显4驶时间进行记录。6.2.11行驶状态信息无论车辆在行驶状态还是停驶状态，车载终端均应能提供实时时间对应的车辆行驶速6.2.12驾驶员身份记录功能车载终端应能实现驾驶人员身份记录功能，能记录驾驶员代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证证号。6.2.13车辆行驶里程的测量、记录、存储6.2.13.1车载终端能记录连续驾驶时间，且有记录并保持15天的车辆连续行驶信息的能力。驶里程。6.2.14数据安全性车载终端应有防止记录数据未经授权的人为修改或删除的功能。应在车载终端主机上或其他适当的地方采取可靠安全措施（如铅封）防止数据存储器等重要器件被更换。车载终端主机内车辆行驶原始记录数据只能读，不能通过外部设备进行任何改写或删除操作；在车载终端初始化调试、维修或其它特殊情况下需对上述重要参数进行设置操作时，需经有关主管部门授权。6.2.15无线通信功能车载终端能向运营管理中心实时发送规定的信息，并能支持运营管理中心远程对参数进行复位、设置、修改。6.2.16CAN（控制器局域网络）总线数据车载终端应支持通过CAN总线采集车辆参数信息，并应上传至监控中心。车载终端可具有通话功能和通话管理功能，包括通话限制、语音存储、电话簿管理、电话回拨、音量调节、来电自动摘机。车载终端应具有音频信息采集及存储功能，支持监控中心和事件触发方式实现音频信息的采集、压缩、存储、上传及检索上传功能；支持通过USB接口对音频数据的导出。车载终端可具有视频信息采集及存储功能，支持监控中心以事件触发方式实现视频信息的采集、压缩、存储、上传及检索上传功能；支持通过USB接口对视频数据的导出。车载终端应具有车辆ACC点火检测功能，当车辆熄火后，车载终端向监控中心发送车5辆熄火信号并自动进入休眠状态。计量器具控制包括：首次检定、后续检定和使用中检查。7.1检定条件7.1.1环境条件检定应在一般大气情况下的室外开阔平坦路面进行，周围无强电磁信号干扰。采用标准基线点对车载终端定位误差进行检定时，基线点应选择在地质构造坚固稳定，利于长期保存，交通方便，便于使用的地方建设；车载终端速度误差和里程误差室外实车检定应选择在交通状况良好的平坦路面上进行。7.1.2检定项目和主要检定器具表1检定项目和主要检定器具序号检定项目主要检定器具首次检定后续检定使用中检查1外观/++-2相互作用信号模拟器++-2启动时间秒表+--3定位误差,2+++4速度误差式++-5里程误差+--6时钟误差+---7.2检定项目6检定项目见表1。7.3检定方法7.3.2各部分相互作用开启车载终端，用秒表记录车载终端从开机到实现准确定位的时间。重复记录三次，取最大值作为测量结果。如果系统是首次使用，应分别检定车载终端的冷启动时间和热启动时间。如果系统非首次使用只需检定车载终端的热启动时间。测量的时间作为启动时间检定结果，启动时间应符合5.1要求。7.3.4定位误差7.3.4.1标准基线点检定法把被检车载终端的定位天线安置在标准基线观测墩上，待测速装置示值稳定后，记录其将大地坐标转换成空间直角坐标，转换方法见附录A。按式(1)计算定位误差，取定位误差中的最大值作为检定结果，定位误差应符合5.2要求。Xy狅y7.3.4.2RTK接收机检定法将车载终端和RTK接收机固定在速度车上，保证车载终端接受天线和RTK相位中心一致，车载终端正常工作后，速度车行驶到6个不同位置，在车辆停止下来以后记录车载终端和RTK接收机的位置数据。在各位置点，比较RTK接收机定位直角坐标与记录仪输出的直角坐标，定位误差按公式(1)计算，如果车载终端显示的是经纬度球坐标，则需要按附录A将球坐标转换成直角坐标再计算。定位误差有争议时，以RTK接收机检定法的测量结果作为定位误差仲裁的最终评定结果。7.3.5速度误差7.3.5.1信号模拟器检定法7别记录车载终端实测速度，实测速度可从车载终端手柄或车辆监控中心平台中获取。重复三次，取3次测量值的算术平均值作为实测值。按式(2)计算速度差值作为检定结果，速度Δ℃=℃d-℃m(2)式中：Δ℃—速度误差，km/h;km/h;7.3.5.2非接触式汽车速度计检定法2km触式汽车速度计安装在速度车上，分别在30km/h、60km/h、90km/h、120km/h和150km/h左右的行驶速度下，设置车辆为定速巡航模式，分别记录车辆匀速状态下车载终端所测量出g合5.3.2要求。Δ℃=℃d-℃g式中：Δ℃—速度误差，km/h;km/h;。速度误差出现争议时，以非接触式汽车速度计检定法的测量结果作为速度误差仲裁的最终评定结果。7.3.6里程误差7.3.6.1信号模拟器检定法信号模拟器的速度应至少进行3次改变。记录实测里程，实测里程可从车载终端或车辆监0Δs=si－s0(4)式中：Δs—里程误差，km;km;7.3.6.2RTK接收机检定法将车载终端和RTK接收机固定在速度车上，待车载终端开始正常工作后，速度车以不8测里程，实测里程可从车载终端或车辆监控中心平台中获取，标准里程由RTK接收机在车0Δs=si－s0(5)式中：Δs—里程误差，km;出现争议时，以RTK接收机检定法的测量结果作为里程误差仲裁的最终评定结果。7.3.7时钟误差用微电脑石英钟测试仪测量车载终端时钟的瞬时日差作为检定结果，时钟误差应符合8检定结果处理经检定合格的车载终端发给检定证书；不合格的发给检定结果通知书，并注明不合格项。车载终端的检定周期一般不超过1年，修理或调试后的车载终端应及时重新检定。9A.1参考椭球基本参数2A.2主要几何和物理常数2A.3WGS-84大地坐标系与空间直角坐标系的坐标转换公式＝（式中：B、L、H分别为某测量点的纬度、经度和大地高，X、Y、Z为对应的空间直角坐标，N为f为参考椭球的扁率。检定证书和检定结果通知书内页格式B.1检定证书／检定结果通知书内页包含以下信息：B.1.1检定证书／检定结果通知书编号B.1.2检定所用计量标准信息B.1.2.1计量标准B.1.2.3不确定度／准确度等级／最大允许误差B.1.2.5检定证书有效期B.1.3检定条件B.1.3.1检定条件：温度、相对湿度等B.1.4被检项目及检定结果B.1.5检定不合格项说明（只用于检定结果通知书内页格式）B.1.7还可有附加说明部分以上信息，除E.1.7为可选择项，其余均为必备项。B.2检定证书／检定结果通知书内页格式样式检定证书／检定结果通知书第2页检定机构授权说明检定环境条件及地点℃相对湿度%检定使用的计量（基）标准装置名称测量范围不确定度／准确度等级／最大允许误差证书编号有效期至检定使用的标准器名称测量范围不确定度／准确度等级／最大允许误差证书编号有效期至B.3检定证书／检定结果通知书检定结果页式样B.3.1检定证书第3页序号1外观及各部分相互作用2启动时间3定位误差4速度误差5里程误差6时钟误差检定员：核验员：以下空白B.3.2检定结果通知书第3页序号1外观及各部分相互作用2启动时间3定位误差4速度误差5里程误差6时钟误差检定员：核验员：附加说明车载终端定位误差测量结果的不确定度评定标准基线点检定法是把被检车载终端的定位天线安置在标准基线观测墩上，待测速装置示值稳定后，记录其位置坐标。定位误差的检定需至少在6个基线点上进行；RTK接收机检定法是将车载终端和RTK接收机固定在速度车上，保证车载终端接受天线和RTK相20km/h6位置数据。下面首先以