汽车行业专题分析

汽车行业专题分析

一、全球整车崛起启示录：天时、地利、人和

1.1海外汽车崛起复盘：福特通用一丰田本田一特斯拉

二十世纪上半叶，从手工生产到流水线生产，开启了汽车大批量制造

的时代，以福特和通用代表的美系车陆续崛起。（1）1920年以前:

1886年戴姆勒和卡尔本茨分别把汽油内燃机安装到四轮车和三轮车

上，汽油发动机汽车诞生，但当时汽车的消费群体主要是贵族，生产

规模也较小。（2）20世纪20年代：自1913年福特引入流水线的

生产模式后，通过专业化分_L大幅提升生产效率，并开启了汽车大规

模生产制造的时代，同时工人工资提升后对汽车的需求也增加，汽车

走入中产家庭。（3）20世纪30年代：大萧条后汽车市场总量增长

放缓，通用汽车通过差异化品牌，汽车贷款等方式满足不同细分市场

需求，大幅提升了在美市占率。（4）20世纪40年代：二战期间汽

车生产停滞，通用，福特，大众，丰田等厂商生产军用车辆，军用技

术催生了优良的发动机，也提升了车企的生产能力。二十世纪下半叶,

从大批量生产到精益生产模式，通过持续降本增效和多元化，大众为

代表的德系车和丰田本田为代表的日系车陆续崛起。（1）20世纪

50-60年代，二战后伴随着经济的恢复和政策的支持，日本和德国汽

车工业快速增长，丰田逐步形成精益生产的模式并扩散到其他日系车

企。（2）20世纪70-80年代，两次石油危机后小排量的车型更加受

欢迎，性价比更高的德系车和日系车开始全球放量。（3）20世纪

90年代，消费者需求更加多元化，轿车/SUV/MPV等车型多元发展。

二十一世纪以来，在精益生产的基础上通过平台化模块化等方式持续

降本增效，电动化和智能化成为关键词，中国市场快速增长，作为电

动智能领跑者的特斯拉崛起。二十一世纪以来美日德等国的汽车市场

总量相对稳定，伴随着中国经济的快速成长，中国汽车市场快速发展。

同时，作为电动智能领跑者的特斯拉崛起，并在拓展中国市场后进一

步提升全球产销量。我们细致复盘了全球汽车工业发展史中不同阶段

明显崛起的车企（福特/通用/大众/丰田/本田/特斯拉），以及这些车

企的成长历程。

二十世纪上半叶：美系车的崛起。福特的崛起：流水线生产模式带来

了专业化分工，大幅降本。福特汽车公司1903年成立，1908年发

布T型车，1913年引入流水线的生产模式,实现了汽车的批量生产。

ModelT引领了汽车工业的革命，流水线的生产模式下的专业化分工

大幅提升了工人的生产效率，将原先装配底盘所需的12小时28分

的时间减少到1小时33分。流水线的生产模式也大幅降低了汽车的

生产成本，ModelT等美国汽车的名义价格和实际价格（调整价格/

人均名义可支配收入）在1910至1923年间持续下降。ModelT也造

就了福特在十九世纪二十年代的崛起，1921年福特生产了第500万

辆汽车，1926年生产了第1000万辆汽车，而同年美国乘用车的保

有量只有1680万辆。通用的崛起：市场分割的品牌策略等满足各价

格带消费者需求。通用汽车成立于1908年，1918年并购雪佛兰，

1921年通用旗下所有品牌在美国市场的市占率为12%。1923年斯

隆担任通用汽车总裁，并开启了一系列的以产品和市场为中心的改革,

其中最重要的是重新梳理产品价格体系，面向6个细分市场（450-600

美元/600-900美元/90CM200美元/1200・1700美元/1700-2500美元

/2500-3500美元）分别推出不同的产品。市场分割的品牌策略等满

足各价格带消费者需求，通用汽车的销量也从1924年的不足59万

辆快速增长至1929年的超过190万辆。

图1、19194929年美国汽车保有量（单位：万辆）

二十世纪下半叶，日系车与德系车的崛起C大众的崛起：甲壳虫满足

了二战后德国民众对美好生活场景的需求和美国民众对高性价比车

型的需求。大众汽车在二战后恢复甲壳虫车型的生产，甲壳虫带动了

大众在德国和美国等市场的拓展，1970年大众汽车全球产量达到221

万辆。（1）在德国市场，伴随着二战后德国经济快速恢复，

1950/1960/1970年德国GDP总量为497亿欧元/1548亿欧元/3606

亿欧元，甲壳虫通过各种广告和宣传满足了民众对美好安稳生活场景

的需求。（2）在美国市场，当时美系车的尺寸和排量都比较大，甲

壳虫当时的价格不足1500美元，是美系车的一半，凭借性价比优势

快速突破市场。20世纪70年代中期，甲壳虫停产后大众又推出了高

尔夫和Polo,也凭借燃油经济性和性价比受到良好的市场反馈。

丰田的崛起：精益化生产（TPS）模式带来了低成本和高质量的生产。

丰田汽车1937年成立，1950年陷入经营危机后EijiToyoda接任，

并开启精益化生产的改革。丰田的精益生产（TPS）核心是消除从原

材料到产成品的过程中时间和物料的浪费，方法包括准时生产、全员

积极参与改善等。精益化生产（TPS）模式大幅提升生产效率，让产

品成本得以持续降低。1966年推出的卡罗拉凭借性价比在美国市场

受到欢迎。在1973-1974年石油危机期间，丰田凭借燃油经济性抢

占市场份额，1975年成为美国进口销量第一的品牌。

21世纪以来，特斯拉崛起，中国市场快速成长。特斯拉的崛起：电

动智能技术领先，超级工厂生产效率和降本能力极强。特斯拉成立于

2003年,在2012年Models推出的同时持续升级电动化智能化技术,

在2017年推出Model3,之后解决大规模生产交付问题后，开启全

球放量。2020年特斯拉中国工厂投产，2022年全球交付超130万辆

产品。特斯拉的成功一方面源于其电动化智能化水平的领先，形成了

品牌壁垒，产品性能远高于同级别燃油车c另一方面，特斯拉的崛起

也基于超级工厂的生产能力以及抓住了中国市场的机会。2020年，

特斯拉发布ModelY一体化压铸后车身，将70多个零部件精简为一

个，减少焊点数量和制造时间，大幅提升生产效率。2023年，特斯

拉投资者日提出新的生产方式，传统的生产流程是流水线式的，分成

四大工艺环节：冲压一焊接一涂装一总装，而特斯拉重新思考流程,

平行和独立地生产各个部位，最后进行组装，这种并行和串行相结合

的生产方式将装配线减少10%,工人密度提升44%,空间效率提升

30%o特斯拉表示，在此生产方式下，特斯拉下一代工厂占地面积将

减少40%,生产成本也将进一步降低。

困12、传统的流水线的生产方式

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1.2国内车企复盘：夏利一长城/长安/广汽/吉利•比亚迪

2000年前，我国私人汽车和轿车市场逐步形成。1953年一汽在苏联

援助下建成，1983年中汽公司组建了东风，解放等7家联营公司，

生产标准化、通用化、系列化的产品。伴随着改革开放，轻型车供给

和需求开始高速成长。1985年上海大众成立，1994年中国第一部汽

车产业政策发布，鼓励私人汽车消费，重视轿车发展。随后更多合资

车企成立，奥迪/别克/雅阁在90年代起成为热销的三款轿车。

2000-2010年，中国汽车总量高速成长，产品品类持续丰富，合资车

引入国内，10万元左右的小轿车是主流。2000-2010年是国内GDP

和汽车产销高速成长的十年，国内汽车产销从2000年的200万辆增

长到2010年1800万辆以上。这一阶段更多合资车型引入国内，同

时比亚迪，长城等自主品牌也相继成立。这一阶段10万元左右价格

带的轿车进入更多中国家庭，一汽夏利作为“国民车”大规模放量，

2005-2008年卡罗拉放量带动丰田汽车的市占率提升，2007-2009的

伊兰特放量带动现代汽车在中国市场扩张。

2010-2020年，购置税政策驱动2010与2016年两轮小周期，SUV

和豪车等细分市场高增长，长城/广汽/吉利等自主品牌通过细分市场

挖掘能力打造爆款。2010-2020年国内GDP增速换挡，汽车销量总

量增速也下降到10%以下，2009-2010年的购置税优惠与汽车下乡

政策以及2015年10月-2017年的购置税优惠政策分别驱动国内车市

在2010与2016年的高增长。这十年间，我国汽车产品品类持续丰

富，SUV/MPV/豪华车市场高增长。许多自主品牌抓住了SUV细分

市场的机会推出爆款产品：如2010-2012年的长城（哈弗H）,

2011-2015年的长安（CS35/55）,2014-2017年的广汽（传祺GS4）,

2016-2018年的吉利（帝豪GSA博越）。2020年以来，电动智能新

趋势下，特斯拉大放量并产生站鱼效应，匕亚迪和新势力等自主品牌

开始赶超合资。2020年特斯拉中国工厂投产，Model3/Y大放量，并

产生鱼占鱼效应，带动了国内优质电动智能车企的发展。比亚迪推出的

搭载第三代DM混动系统的产品，综合产品力超越同级别燃油车，混

动放量驱动比亚迪在2022年实现了180万辆的产销，并有望在2023

年超越大众成为市占率最高的品牌。此外，理想汽车等新势力品牌也

快速成长，自主品牌在2022年底终于实现了50%以上的市占率，完

成了对合资品牌销量的超越。

图17、2000-2022年中国GDP总量及增速（单位：亿元）

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自主品牌的崛起复盘：2010年前自主品牌的发展陆续起步，

2010-2020年间，自主品牌的阶段性崛起主要系抓住了SUV细分市

场的机会，新车周期带动长城/长安/广汽/吉利等品牌各领风骚。2020

年以来，比亚迪和蔚小理等品牌的崛起主要系电动化智能化带动其综

合产品力超越竞品合资车型，进而开启大规模放量。长城：2008-2012

年市占率从1.3%提升到3.2%,销量从12.73万辆增加到62.46万辆,

推出哈弗H系列产品切入SUV细分市场，2012年哈弗H系列产品

销量超过22万辆。吉利：2016-2018年市占率从2.8%提升到6.3%,

销量从91.86万辆增加到174.77万辆，推出帝豪GS/远景/博越系列

产品切入SUV细分市场,2018年销量分别15万辆/11万辆/26万辆。

广汽：2014-2017年市占率从0.7%提升到2.1%,销量从113.12万

辆增加到198.11万辆,2014年推出传祺GS4,2017年销量达到33.5

万辆。长安:2011-2015年市占率从1.7%提升到4.7%,销量从196.94

万辆增加到278.81万辆，推出CS35/CS75/逸动等产品，2015年销

量分别18.6万辆/16.9万辆/16.2万辆。比亚迪:2005-2009年市占

率从0.4%提升到5.7%,销量从1.12万辆增加到44.83万辆，比亚

迪F3在2009年销量达至IJ29.1万辆，2020-2022年市占率从2.1%

提升到8.1%,销量从43.11万辆增加到186.87万辆，推出搭载第四

代混动系统的产品,2022年秦PlusDMi佚PlusDMi销量分别19.5

万辆/41.1万辆。蔚小理：2020-2022年市占率从0.5%提升到1.7%,

销量从10.4万辆增加到40万辆，理想ONE等产品切入家庭用车细

分市场。

合资/外资品牌在国内扩张的复盘：2010年前的合资品牌的扩张伴随

着家用小轿车市场的快速增长，伊兰特/卡罗拉等10万元级别的车型

引入中国市场带动了现代/丰田等品牌在中国市场的增长。2010-2020

年合资品牌的扩张伴随着SUV车型和豪车市场的增长，各品牌明星

产品持续换代。2020年以来特斯拉凭借电动智能的领先性和品牌力

在国内放量，其他合资品牌份额逐渐减少,现代：2007-2009年市占

率从4.6%提升到6.8%,销量从23.6万辆增加到57.0万辆主要依靠

Elantra（又名伊兰特/悦动/朗动/领动）攻占10万元左右C级轿车市

场。丰田：2005-2008年市占率从5.2%提升至9.0%,销量从15.6

万辆增加到54.4万辆，卡罗拉与凯美瑞放量，2008年销量分别为

15.3万辆/21.8万辆。2017-2019年市占率从4.7%提升至6.8%,卡

罗拉，雷凌，凯美瑞换代产品放量。大众：2010-2012年市占率从

13.2%提升到15.2%,销量从147.5万辆增加到205万辆,迈腾、速

腾等轿车放量，2012比2009年各增加约10万辆，并推出途观等

SUV新品，2012年途观销量达到17.3万辆。本田：2014-2019年

市占率从4.4%提升到7.5%,主要系雅阁存续换代，销量从2014年

的10.8万辆增加到2019年的22.4万辆，并将缤智、冠道、炫威等

车型引入国内，2019年销量分别11.7万辆、7.1万辆、14.7万辆。

福特：2011-2013年市占率从3.1%提升到4.4%,销量从31.1万辆

增加到67.9万辆,主要系福克斯放量，20加・2013年销量从要.9万

辆增加到40.4万辆。通用：2008-2012年市占率从8.7%提升到13.3%,

销量从76.8万辆增加到217.3万辆，别克推出英朗，凯越换代后销

量从27.9万辆增加到69.7万辆，雪佛兰通过科鲁兹，新赛欧后销量

从29.4万辆增加到68.9万辆。特斯拉：2020-2022年市占率从0.7%

提升到3.1%,2020年上海工厂投产,Model3/Y迅速放量，2022年

特斯拉在华销量达到71.1万辆。

图23、200s年至今主去合资/外资品牌市占率

1.3历史复盘的结论：车企崛起需要天时地利人和

纵观全球和国内汽车工业发展史，不同阶段明显崛起的车企共性是具

备：天时（和平时期+经济平稳）+地利（国家发展+产业政策）+人

和（生产技术/产品技术/需求挖掘定义）。天时.（和平时期+经济平稳）：

一战/二战/经济危机时期汽车产业都处十停滞状态。地利（国家发展+

产业政策）：汽车作为各国经济的支柱产业与国家总体经济发展状态

和产业政策支持高度相关，20世纪20-40年代福特和通用的崛起伴

随着美国经济的高速成长，20世纪70-80年代大众和丰田的崛起伴

随着日德经济的高速成长和产业政策支持，21世纪特斯拉和中国车

企的崛起，伴随着中国市场的快速成长以及电动车相关的产业政策支

持。

人和（生产技术/产品技术/需求挖掘定义能力）：从车企角度，生产

技术/产品技术/需求挖掘定义是车企的核心竞争力。（1）从生产技术

角度，汽车行业经历了手工生产一大批量生产一精益生产的代际性的

变革，其中又有平台化与模块化等生产方式创新带来的降本增效。（2）

从产品技术角度，汽车行业经历了马车一燃油车一电动车的代际性变

革，其中又有涡轮增压，流线型设计等的持续优化。（3）从需求挖

掘角度，汽车行业陪续出现跑车，平民车，大型轿车，皮卡，气泡车，

经济型轿车，SUV,MPV等细分市场，一些市场反应敏捷的企业享

受到细分市场快速成长的红利。我们认为，生产技术/产品技术/需求

挖掘定义的代际变革和边际优化是车企角度可以崛起的核心原因。

(一)生产技术角度，汽车工业的生产方式经历了：手工生产一大批

量生产一精益生产的代际性的变迁，生产效率的大幅提升和成本的大

幅降低也造就了福特/丰田/本田/大众/特斯拉等一批企业的崛起。(1)

从手工生产到大批量生产：福特在1920年代的成功主要在于引入了

流水线的生产方式，在组织内部形成专业化分工，大幅提升生产效率。

(2)从大批量生产到精益生产：丰田和本田在1970年代的成功主

要在于应用了精益化的生产理念，持续降本增效，终身制的雇佣关系

和工人随时暂停产线的机制保证了产品质量。在此基础上，大众应用

平台化造车的方式，推出PQ25/MQB/MEB等平台，共平台车型共用

零件，通过规模化和标准化的方式进一步降本增效。2023年，特斯

拉重新思考生产流程，将流水线的生产方式升级为并行和串行相结合

的生产方式，大幅提升生产和装配效率，减少工厂面积，进一步地降

本增效。

(二)产品技术角度，汽车行业经历了从蒸汽驱动一内燃机驱动一电

驱动的代际性变迁，在每个时代内部又有一些技术的持续优化，如发

动机的性能提升、涡轮增压技术的应用、混动架构的调整、产品形态

的调整等。(1)从蒸汽到内燃机驱动，开启燃油车时代。1886年戴

姆勒和卡尔木茨发明带有汽油发动机的汽车，开启了燃油车时代。在

燃油车时代，发动机性能的边际优化助力了一些产品成为爆款，如福

特ModelT的直列四缸发动机(1903),甲壳虫的对置式四缸发动机

(1945),捷豹XK的直列六缸发动机(1949),雪佛兰克尔维特

的两列八缸发动机(1955),马自达的转子式发动机(1967),丰

田普锐斯的混动发动机(1997)o此外，车身设计的优化也减少了

空气阻力,提升运动表现，如1934年克莱斯勒首次应用空气动力学，

推出采用了流线型车身的“气流”牌轿车，大大减小了空气阻力。1938

年，大众推出甲壳虫设计，并在二战后全球畅销。(2)从内燃机驱

动到电驱动，开启电动车时代。1996年通用开启EV1项目，其后一

些早期电动车初创公司也相继成立。2018年特斯拉Model3开启大

规模放量后也开启了电动车时代，中美等国更多电动车新品牌出现,

传统车企也陆续转型电动化。国内比亚迪和新势力最先抓住了电动化

技术变革的机会，比亚迪的DM3.0平台产品在混动技术上实现了代

际的领先，2021-2022年大规模放量，2023年比亚迪将进一步推出

更多产品，同时长安，长城，吉利等车企也将推出更多混动产品。

袅5、全球汽奉工业发展史中不同阶段明显娠起的车金

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(三)需求挖掘角度，细分市场需求的满足给一些车企带来机会。

1925年后通用在美国市场的占有率超越了福特的原因之一，正在于

通过品牌差异化的方式满足了不同细分市场消费者的需求。此外，美

国80年代的紧凑小车和MPV细分市场的需求挖掘给日系和德系企

一业带来机会，中国的SUV市场的快速成长相继给长城/长安/广汽/吉

利等企业带来机会，家庭用车细分市场的需求满足造就了理想ONE

的成功，女性用车市场的挖掘助力欧拉在2020年的放量，越野车市

场的挖掘成就了坦克品牌的崛起。（1）美国80年代的紧凑小车的

需求挖掘：20世纪80年代石油危机时期，日系和德系的车企抓住了

消费者燃油经济性更好的产品的需求，借鉴Mini在20世纪60年代

的成功经验，推出配有小型发动机的四座紧凑型汽车，如大众

Polo（1981年），尼桑CherryTurbo（1983年），菲亚特Uno（1983年），

标志205GTi（1984年），本田思域（1987年），铃木雨燕（1989年）

等产品，这些产品均实现热销。（2）美国80年代的MPV的需求挖

掘：20世纪80年代，三菱推出了第一款MPV车型SpaceWagon

（1984年）受到消费者欢迎，其他车企纷纷效仿，推出普利茅斯

Voyaher（1984年），雷诺Espace（1984年）等MPV产品，均获

得热销。（3）中国SUV细分市场的需求挖掘：中国市场2010-2020

年SUV细分市场的快速成长给2010-2012年的长城（哈弗H6）,

2012-2014年的长安（CS35/CS75）,2014-2017年的广汽（传祺GS4）,

2016-2018年的吉利（帝豪GS,博越）带来机会。（4）中国家庭

用车细分市场的需求挖掘：理想ONE的成功正在于挖掘了家庭用车

细分市场的需求，推出了六座中大型SUV产品理想ONE获得热销，

随后理想又推出L7/L8/L9满足不同价格带家庭用车需求，其他企'也

也推出六座中大型SUV产品如魏牌蓝山，问界M7等。

代际变革是范式的转移，孕育着更加巨大的机会和更加持久的竞争力。

生产技术/产品技术/需求挖掘的代际变革和边际优化是一个车企崛起

的核心原因，而代际变革和边际优化带来的竞争力的持续性不同，代

际变革是范式的转移，孕育着更加巨大的矶会。（1）从生产技术角

度，汽车行业经历了手工生产一大批量生产一精益生产的代际性的变

革，其中又有平台化模块化等生产方式创新带来的降本增效。(2)

从产品技术角度，汽车行业经历了马车一燃油车一电动车的代际性变

革，其中又有涡轮增压，流线型设计等的持续优化。(3)从需求挖

掘角度，汽车行业陪续出现跑车，平民车，大型轿车，皮卡，气泡车，

经济型轿车，SUV,MPV等细分市场，一些市场反应敏捷的企业享

受到细分市场快速成长的红利。

图25、生产枝柏产品技术/需求拽掘的代标文革与边际优化

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二、国内竞争研判：平价高阶智能化或是下一个胜负手

2.1国内车企竞争现状：生产模式/需求定义/电动技术的边际优化中,

智能化代际突破前夜

近年来比亚迪与新势力等快速崛起，自主品牌市占率终于超越合资品

牌。2021年以来新能源渗透率快速提升，2021年1月不足10%,

2022年底已超过30%,2023Q1维持在26%左右。电动化与智能化

变革给比亚迪与新势力为代表的自主品牌崛起带来机会，2022年底

自主品牌已实现了超过50%的市占率，完成了对合资的反超。

2023Q1乘用车市占率最高的品牌为大众，市占率约12%,而比亚迪

市占率已达到11%，比亚迪有望在年内成为国内市占率最高的品牌。

2023年车企竞争更加激烈，主机厂降价压力大。短期来看，2023年

车企竞争压力较大。2023年1月特斯拉降价后，赛力斯/小鹏/埃安等

车企跟进，2023年3月东风等车企部分地区的经销商大幅降价，

2023H1消费者观望情绪较重。为减弱消费者观望，理想/零跑/起亚/

极狐推出限时保价政策，特斯拉也在3月和5月两次提价，后续车市

有望逐步复苏，但整体而言2023年竞争较为激烈。中期来看，伴随

着更多电动智能新车型的推出，未来2-3年汽车市场竞争或保持激烈

的状态。

目前我国汽车行业处于电动化代际优化中，智能化代际变革的前夜。

（1）从生产技术角度，目前处于精益生产范式下平台化模块化生产

的边际优化中。特斯拉采用一体化压铸技术大幅提升生产效率，国内

蔚来，极氮等企业也应用一体化压铸生产后地板等零部件。（2）从

产品技术角度，目前处于电动化边际优化中，智能化代际变革前夜。

全球汽车行业正从燃油车向电动车转型代际变革中，2022年中国汽

车市场的新能源渗透率实现了28%以上,预计2023年有望超过40%o

国内电动化的技术在边际优化中，混动技术方面从架构到发动机热效

率持续升级，纯电技术方面三电系统性能也在持续优化。而在智能化

技术领域，目前我国处于智能化代际变革的前夜，当前新车前装L2

比例已经超过30%,城市NOA即将大规模落地。（3）从需求挖掘

角度，目前处于在各种细分市场的边际完善中。家庭用车，女性用车，

越野车等细分市场的需求挖掘给一些企业带来机会，但随着消费者选

择的多样化，新的细分市场的挖掘难度加大，预计在已有的细分市场

中的竞争会持续加剧。

图27、国内SUV渗透率

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2.2国内竞争下一个胜负点：平价的高阶辅助驾驶

我们认为，生产模式和需求挖掘维度短期难看到下一个代际上的跨越,

但是产品技术上有望进入下一个代际跨越，这一机会来自：平价高阶

智能化。从技术可行性角度，当前国内已经到了大规模城市NOA的

前夕，问界/小鹏/理想等车企的城市NOA功能将在年内大规模落地。

2020-2021年，蔚个理和长城等车企探索高速场景下的辅助驾驶，高

速NOA功能陆续实现。2022年开始，华为与毫末智行等供应商和小

鹏汽车发布城市NOA场景功能，2023年小鹏/理想/阿维塔/问界等车

企开启部分城市的城区NOAo伴随着数据量的增加和智能驾驶技术

的成熟，预计更多城市的NOA将在2023-2025年大规模落地。

从功能场景渗透率角度，我国新车ADAS装配率持续提升，目前

ACC/LCC/LCA等功能的新车装配率均在25%以上。根据高工智能数

据，中国L2及以上销量渗透率已从2022年1月的21.7%提升至2023

年3月的35%,2022年全年L2级别辅助驾驶渗透率为29.4%。2023

年3月L2+级别辅助驾驶的功能场景中，HWA高速辅助驾驶渗透率

和NOA领航辅助功能渗透率，从功能场景角度，中国乘用新车ADAS

装配率持续上升。2022年1-2月，各大场景应用AEB、LCA、ACC、

LKA等装配率均同比上升，ACC/LCC/LCA等功能的新车装配率均在

25%以上。

图31、L2级别智能驾驶渗透率

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2.3各车企智能化的发展梳理：架构从分布向集中，融合算法从后向

前

近年来国内智能驾驶的发展路径，整体而言是主机厂逐步减少对供应

商的依赖，感知硬件从增配到减配，电子电气架构逐步集中，算法能

力持续增强。

(1)2020年前，关键词为供应商依赖，主流方案为：分布式架构+后

融合算法+MobileyeEyeQ4芯片。2020年以前，国内智能化水平较

为领先的企业如小鹏/理想/蔚来等的辅助驾驶系统均采用

MobileyeEyeQ4的芯片，主要是由于智能化发展初期，主机厂对各

类传感器的理解和感知算法融合能力较弱，开发人员也较为有限。因

此这一阶段感知融合采用后融合的方式，视觉和雷达传感器的数据信

息分别处理后通过统计算法加权。而在视觉领域，Mobieye提供了一

套较为成熟的摄像头感知硬件+算法方案，预留接口给主机厂，相应

地，这一阶段车辆的电子架构也是分布式架构。另外，在初级阶段主

机厂大部分没有应用激光雷达。

(2)2021-2022年，关键词为硬件冗余，主流方案：域控式ADAS

架构+后融合/特征融合+英伟达Xavier/地平线等芯片+激光雷达+高

精地图。伴随着辅助驾驶场景需求的丰富以及主机厂技术能力的提升,

高速NOA乃至城市NOA的实现需要更高精度和鲁棒的感知能力，

因此传感器融合算法也需要向前转移。同时，2021年开始，英伟达

和地平线等国产供应商推出的大算力芯片逐步量产上车。这一阶段，

整车电子电气架构从分布式向域控式架构演进，核心是传感器控制算

法从传感器移到了域控制器，主机厂可以减少对Mobileye等传感器

供应商的依赖。另外，这一时期为保证训练数据和传感器的冗余，大

部分主机厂的高阶辅助驾驶车型都搭载了激光雷达。

(3)2023年后，关键词为降本和大模型，主流方案：跨域式ADAS

架构+后融合/特征融合+英伟达Orin等芯片+Bevformer为基础的大

模型。2021年特斯拉将Transformer模型引入智能驾驶并推出BEV

鸟瞰图后，国内主机厂看到通过感知融合技术的升级减少传感器和高

精地图依赖在技术上的可能性，同时，乘用车行业竞争更加激烈，主

机厂降本诉求较大,激光雷达和高精地图的成本也较高，理想，小鹏，

毫末智行等均转向了Bevformer为基础的大模型。另外，供应商和主

机厂探索行泊一体/舱泊一体，甚至舱驾一体，通过提升硬件的复用

性实现降本。

表9、各车企曾能系统功怆与配豆机理

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三、平价高阶辅助驾驶的实现路径

3.1降本路径：高成本智能化一算法迭代T硬件减配一平价智能化

首先通过丰富的传感器配置和大算力芯片积累数据，算法迭代成熟后

减配硬件，最终将实现平价智能化。目前：国内能够实现NOA功能

的高阶辅助驾驶硬件成本预计2.5-3万元。（1）感知环节：目前传

感器成本预计5000-10000万元，主要取决于激光雷达的数量，目前

单颗激光雷达价格预计3000-5000元。此外，高精地图的成本也较

高。（2）计算环节：目前智驾域控制器成本预计1.5-2.5万元，主

要取决于SoC芯片数量和价格，目前的英伟达的大算力SoC芯片价

格仍较高，地平线等国内供应商和特斯拉/华为等自研芯片的成本预

计较低。智能驾驶的降本核心是用最小的算力、最少的芯片和最简单

的传感器方案来实现安全可靠的辅助驾驶功能。我们预计在“重感知

轻地图”的路线下，伴随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有

望减配高成本硬件，未来综合成本有望降低50%。

3.2降低感知成本：基于神经网络模型感知融合减配高精地图

车周信息感知和目标检测的前提是目标识别，通过摄像头，雷达等传

感器获取数据7高级别