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文档简介

简明理论力学第七章刚体的基本运动§7-2刚体的定轴转动§7-3转动刚体上各点的速度和加速度§7-1刚体的平行移动8-1刚体的平行移动TranslationofaRigidBody

第八章刚体的基本运动一、平动的实例徐州第一摩天轮-潘安湖88米摩天轮

平动(translation)——刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。二、平动的定义BUS三、平动的特点

刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；

刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；BUS

平动的特点的简单证明

平动的运动描述刚体平动时的运动分析，可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析,即：

可以归结为点的运动。直线平动曲线平动BUS§7-2刚体的定轴转动RotationofaRigidBodyaboutaFixedaxis第七章刚体的基本运动电动机与齿轮传动电动机与齿轮传动

定轴转动

——刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。二、

定轴转动的定义运动方程(转动方程rotationequation

)φ＝φ(t)

角速度（angularvelocity）

三、刚体的定轴转动的描述

角加速度（angularacceleration）zφSS0

讨论（1）匀速转动

=常量

＝

0+t（2）匀变速转动

=常量小结:1.平动——

刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。2.刚体平动时刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度。刚体的平动可归结为刚体内任一点的运动。3.定轴转动——刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。4.刚体的定轴转动的描述：运动方程(转动方程）、角速度、角加速度。图示刚体绕z轴做定轴转动，截面N与z轴垂直，过M点的直线AB与截面N垂直。试问直线AB的运动形式是什么？BA思考题：

7-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度第七章刚体的基本运动O定轴转动刚体PxyOωφα一、二维定轴转动刚体上任一点(P)的速度vPωvMN刚体上各点的速度分布规律二、二维定轴转动刚体上任一点(P

)的加速度定轴转动刚体PxyOωφαvPaPτaPnaPθO

刚体上各点的加速度分布规律定轴转动刚体PxyOωφαvPaPτaPnaPθωMNaθα例题已知：O1A＝O2B

＝l；O1A杆的角速度ω和角加速度α。求：C点的运动轨迹、速度和加速度。解：板做平动。1、运动轨迹

C点的运动轨迹为以O点为圆心l为半径的圆弧线。2、速度vC=vA=

vB=ωl3、加速度ABCDEO1O2O

（1）每一瞬时，刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到转轴的垂直距离成正比。（2）每一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有相同的值。OωvMNOωMNaθα小结:

已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA=10cm/s，加速度方向如图，大小。求:该板转动轴到A点的距离。思考题：

已知正方形板ABCD做定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA=10cm/s，加速度方向如图，大小

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