CN116176283B 车辆续航里程预测方法、装置、设备和作业机械 （三一专用汽车有限责任公司）

A,2016.01.13A,2020.12.25请的技术方案，可以结合上装工作时的上装能2根据所述整车质量、所述车辆行驶数据和所述上装组件工作数据，确若获取到当前车辆的行驶目标及行驶路线，则根据与所若未获取到当前车辆的行驶目标及行驶路线，则根据所述载货量对应的循环工况电获取当前车辆的温度数据和当前车辆的行驶时长；其中，所述从预先构建的温度与空调能耗的映射关系中，查询与所述当前车辆将所述当前车辆的空调能耗与所述当前车辆的行驶时长之间的比值作为所述当前车根据预先构建的温度与电池修正系数的映射关系和预先获取的当前车辆的车外温度，3将所述电池剩余电量与所述电池电量下限值之间的差值，乘以所述电池修将所述当前车辆的电池可用电量与所述当前车辆的总能耗之间的比值作为所述当前将所述电池剩余电量与所述电池电量下限值之间的差值，乘以所述电池修将所述当前车辆的电池可用电量与所述当前车辆的上装能耗之间的比值作为所述当获取所述当前车辆的续航里程内的充换电站与所述当前车辆所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现如权利要求所述传感器集群中的传感器设置在所述车身或所述上所述车辆续航里程预测设备与所述传感器集群中的45[0021]将所述当前车辆的空调能耗与所述当前车辆的行驶时长之间的比值作为所述当[0023]根据预先构建的温度与电池修正系数的映射关系和预先获取的当前车辆的车外[0028]将所述当前车辆的电池可用电量与所述当前车辆的总能耗之间的比值作为所述[0031]将所述当前车辆的电池可用电量与所述当前车辆的上装能耗之间的比值作为所[0033]获取所述当前车辆的续航里程内的充换电站与所述当前车辆之间的充换电站距67[0055]图1是本申请实施例提供的一种车辆续航里程预测方法的流程示意图，如图1所前车辆的车轮驱动力和当前车辆的车轮所受阻力是根据当前车辆的车速进行换算得到的，前车辆预设时长内的行驶能耗是当前车辆在行驶过程中记录的当前时刻之前预设时长内[0062]本实施例中，当前车辆的电池剩余电量可以利用电池当前的SOC值(即荷电状态)容量的1020％作为电池电量下限值，本程能耗和当前车辆的上装能耗，当前车辆的上装能耗为当前车辆的除续航以外的额外损8先确定当前车辆的载货量，再对当前车辆的上装能耗和当前车辆的基础里程能耗进行计[0072]本实施例根据上装组件工作数据中包含的预先构建的载货量与回转半径的映射[0076]本实施例中，车辆的循环工况电耗为法规规定工况的循环工况单位里程电耗或40km/h等速单位里程电耗，本实施例中预先记录了若干不同载货量对应的循环工况电耗，9[0079]如果当前车辆的驾驶人预先输入了行驶目标，并确定了到达行驶目标的行驶路匹配的历史能耗数据统计分析出的，考虑到了行驶路线中的路面拥堵以及上下坡等情况，[0089]进一步地，图2是本申请实施例提供的另一种车辆续航里程预测方法的流程示意置在车内的温度传感器采集得到的，车外温度是利用设置在车外的温度传感器采集得到以根据当前位置到达目的地之间的行驶里程确定当前车辆行驶到目的地的行驶时长，其[0095]本实施例中确定的当前车辆的基础里程能耗以及当前车辆的除续航以外的额外能耗均为当前车辆的基础能耗，因为对于当前车辆的空调能耗也需要确定对应的基础能行步骤S203～步骤S204，再执行步骤步骤S201～步骤S202，还可以步骤步骤S201～步骤[0097]图2所示的步骤S201～S202与图1所示的步骤S101～S102相同，图2所示的步骤S206与图1所示的步骤S103相同，本实施例不再具体阐述步骤S201、S202和S206的执行内[0098]进一步地，图3是本申请实施例提供的另一种车辆续航里程预测方法的流程示意程能耗和当前车辆的额外损耗之和作为当前车[0110]进一步地，图4是本申请实施例提供的确定当前车辆的上装可用时长的处理流程航里程内的充换电站即为当前车辆的当前位置到达该充换电站的距离小于预测出的当前[0119]本实施例可以将当前车辆的续航里程以及与充换电站之[0125]本申请实施例提出的车辆续航里程预测装置，获取模块100获取当前车辆的车辆[0134]若未获取到当前车辆的行驶目标及行驶路线，则根据载货量对应的循环工况电[0144]将当前车辆的电池可用电量与当前车辆的总能耗之间的比值作为当前车辆的续[0149]获取模块100，还用于获取当前车辆的续航里程内的充换电站与当前车辆之间的预测方法属于同一申请构思，可执行本申请任意实施例所提供的车辆续航里程预测方法，[0152]图6是本申请实施例提供的一种车辆续航里程预测设备的结构示意图，如图6所于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路[0159]存储器200中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他[0162]通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通[0169]提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本