CN116184874B 一种机场运行节点智能化采集方法 （航科院中宇（北京）新技术发展有限公司）

本发明公开了一种机场运行节点智能采集航空器运行节点采集单元包括廊桥节点采集单点采集单元采集清水车对航空器加清水的保障2远机位节点采集单元包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接；客梯节点采集单元包括客梯节点微处理器B1.将廊桥距离传感器安装在廊桥上的操作台背面且面向廊桥与航空器舱门的对接B2.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值并保持航空器入位监B3.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在航空器靠桥临近值内连续3次减小，然后保持B4.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客B5.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客B7.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由航空器推出监测值变为0且保持0至少5秒钟：3点采集单元还包括与清水车运行节点微处理器MCU相连接的清水车定位模块，除冰车运行节点采集单元还包括与除冰车运行节点微处理器MCU相连接的除冰车运行节点定位模块，客梯节点采集单元还包括与客梯节点微处理器MCU相连接的客梯定位模块；清水车定位模理器MCU与机位节点微处理器MCU分别连接有RFI4.按照权利要求1～3任一项所述的一种机场运行节点智能采冰车运行节点微处理器MCU均采用STM32F407VET6C1.将机位距离传感器安装在远机位前方并检测与航空器之间的距离，机位传感器的C2.机位节点微处理器MCU判断S2是否由0变为航空器入位监测值，然后保持航空器入C3.客梯节点微处理器MCU判断S3是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保C4.客梯节点微处理器MCU判断S3是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客C5.客梯节点微处理器MCU判断S3是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客4D1.将超声波传感器安装在除冰车的前保险杠上并检测与位于前保险杠前方的除冰车点微处理器MCU上还连接有清水车定位模块，清水车定位模块实时采集清水车的位置信息除冰车运行节点微处理器MCU上还连接有除冰车定位模块，除冰车定位模块实时采集除冰车的位置信息并将除冰车的位置信息发送至除冰车运行节点微处理器MCU，除冰车运行节点微处理器MCU则实时上传除冰车的位置信客梯节点微处理器MCU上还连接有客梯定位模块，客梯定位模块实时采集除冰车的位处理器MCU与廊桥节点4G模块设置在廊桥节点控制盒内，将清水车运行节点微处理器MCU、5[0002]航班保障节点是指航班在机场进行地面保障的进度，航班保障是机场的重要职较多，另外在夏季温度较高的地区和冬季温度较低的地区的外场节点采集工作难度也更以及廊桥节点4G模块，廊桥距离传感器和廊桥节点4G模块均与廊桥节点微处理器MCU相连行节点4G模块，霍尔传感器和清水车运行节点4G模块分别与清水车运行节点微处理器MCU机位节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接；客梯节点采集单元包括客梯节点微处6[0007]优选地，清水车运行节点采集单元还包括与清水车运行节点微处理器MCU相连接的清水车定位模块，除冰车运行节点采集单元还包括与除冰车运行节点微处理器MCU相连接的除冰车运行节点定位模块，客梯节点采集单元还包括与客梯节点微处理器MCU相连接微处理器MCU以及除冰车运行节点微处理器MCU均采用STM32F407VET行节点采集步骤；航空器运行节点采集步骤为廊桥节点采集步骤或远机位节点采集步骤；传感器则向清水车运行节点微处理器MCU发送操作盒打开的信息，清水车运行节点微处理[0014]B1.将廊桥距离传感器安装在廊桥上的操[0015]B2.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值并保持航空器入[0016]B3.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否[0019]B6.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否[0020]B7.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由航空7[0023]C1.将机位距离传感器安装在远[0024]C2.机位节点微处理器MCU判断S2是否由[0025]C3.客梯节点微处理[0032]D1.将超声波传感器安装在除冰车检测到的S4值发送至除冰车运行节点微处理块实时采集清水车的位置信息并将清水车的位置信息发送至清水车运行节点微处理器[0036]除冰车运行节点微处理器MCU上还连接有除冰车定位模块，除冰车定位模块实时采集除冰车的位置信息并将除冰车的位置信息发送至除冰车运行节点微处理器MCU，除冰车运行节点微处理器MCU则实时上传除冰车的位置[0037]客梯节点微处理器MCU上还连接有客梯定位模块，客梯定位模块实时采集除冰车8清水车运行节点微处理器MCU、清水车定位模块以及清水车运行节点4G模块设置在清水车车运行节点4G模块设置在除冰车节点控制盒内，将机位节点微处理器MCU与机位节点4G模节点微处理器MCU将清水车的位置信息实时上传至服务器；除冰车运行节点定位模块则可实时采集除冰车的位置信息，并通过除冰车运行节点微处理器MCU将除冰车的位置信息实否闭合，并通过清水车运行节点微处理器MCU根据霍尔传感器检测的操作盒的状态判断清器检测与航空器之间的距离S3，客梯节点微处理器MCU则根据S3值判断航空器的运行动作方的除冰车的升降台之间的距离S4，除冰车运行节点微处理器MCU则根据S4值判断除冰车9[0049]（10）本发明将廊桥节点微处理器MCU与廊桥节点4G模块设置在廊桥节点控制盒除冰车运行节点4G模块设置在除冰车节点控制盒内，将机位节点微处理器MCU与机位节点的各传感器和处理距离信息的各微处理器MCU之间航空器舱门的对接口，以便于通过激光传感器采集激光传感器与航空器之间的距离数据；并将廊桥节点微处理器MCU和廊桥节点4G模块设置在廊桥节点控制盒内；廊桥节点控制盒微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制光传感器发出的激光光束平行于地面发射，将本发明的机位距离传感器的位置高度设为2处理器MCU则可根据距离值判断航空器的[0065]本发明的机位节点微处理器MCU上还连接有RFID读写器，RFID读写器通过双串口辐射范围内的标签号或卡号等信息，然后将读取到的信息保存到存储器上，进而可根据行节点微处理器MCU相连接，清水车运行节点4G模块和清水车定位模块均通过收发模块面，清水车运行节点微处理器MCU与清水车运行节点4G模块以及清水车定位模块则设置在模块以及除冰车定位模块分别通过收发模块USART与除冰车运行节点微处理器MCU相连接。检测超声波传感器与升降台之间的距离，除冰车运行节点微处理器MCU则可根据测超声波行节点微处理器MCU则实时将除冰车的位置信息上传器MCU以及除冰车运行节点微处理器MCU均采用STM32F407VE传感器则向清水车运行节点微处理器MCU发送操作盒打开的信息，清水车运行节点微处理水车运行节点微处理器MCU与清水车运行节点4G模块以及清水车定位模块则设置在清水车清水车运行节点4G模块上传开始加清水节点[0075]B1.将廊桥距离传感器安装在廊桥上的操理器MCU和廊桥节点4G模块设置在廊桥节点控制盒内，并将廊桥节点控制盒安装在廊桥上[0076]B2.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值并保持航空器入航空器入位节点，廊桥节点微控制器MCU则通过廊桥节点4G模块上传航空器入位节点至服[0077]B3.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否航空器靠桥临近值内连续3次减小步骤中的连续3次指的是激光传感器连续3次检测距离信钟内减少0.2m以上是为了突出S1值短时间内大幅度减小，据此来判断航空器的动作和状的相邻两个距离信号的时间正好相隔1秒钟；若激光传感器采用的是检测距离信号的频率检测距离信号的频率为超过1秒钟一次的传感器，此时距离值S1变化的最短时间为相邻两钟内增大0.2m以上的步骤中的1秒钟时间可以根据采用的激光传感器检测距离信号的频率[0080]B6.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否[0081]B7.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由航空[0083]C1.将机位距离传感器安装在远位节点4G模块均设置在机位节点控制盒内，实施时则将机位节点控制盒也设置在支架上，以确保机位距离传感器与机位节点微处理器MCU之间的通信畅通。将机位距离传感器与航体的，本发明的机位距离传感器也采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器来航空器时则会被反射回激光传感器，激光传感器接收到反射回来的脉冲激光则可计算出节点微处理器MCU均设置在客梯运行控制盒内，实施时则将客梯运行控制盒安装在客梯上梯距离传感器将检测到的S3值发送至客梯节点微处理器MCU，本发明的客梯距离传感器也采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传[0085]C2.机位节点微处理器MCU判断S2是否由[0086]C3.客梯节点微处理器MCU判断S3是否近值内连续3次减小步骤中的连续3次指的是客梯距离传感器连续3次采集距离信号，则可钟内减少0.2m以上是为了突出S3值短时间内大幅度减小，据此来判断航空器的动作和状器采集的相邻两个距离信号的时间正好相隔1秒钟；若客梯距离传感器采用的是采集距离传感器采用的是采集距离信号的频率为超过1秒钟一次的传感器，此时距离值S3变化的最钟内增大0.2m以上的步骤中的1秒钟时间可以根据采用的客梯距离传感器采集距离信号的[0093]D1.将超声波传感器安装在除冰车的前降台之间的距离设为S4，超声波传感器将检测到的S4值发送至除冰车运行节点微处理器为除冰车开始保障节点，除冰车运行节点微处理器MCU则通过除