《机械设计基础》-教学教案

编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.分析机器的特征2.机构的组成3.平面机构的运动简图教学目标知识目标：1.掌握机器与机构的特征；2.掌握零件、构件、部件的判断方法；3.掌握运动副的概念、类型及表示符号；4.掌握机构的运动简图的绘制方法。能力目标：1.能够正确区分运动副的类型；2.能够正确绘制机构的运动简图。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.机器、机构，零件、构件、部件的区别与联系；2.运动副、构件的分类方法；3.机构的运动简图的绘制方法。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课导入新课1.分析机器的特征2.机构的组成3.平面机构的运动简图媒体使用多媒体课件作业布置p11-1问题总结平面运动副分类方法案例使用单缸四冲程内燃机教学后记**********教案用纸No1授课内容导入新课1.分析机器的特征2.机构的组成3.平面机构的运动简图一、分析机器的特征1.机器和机构相同的特征（1）都是一种人为的实体构件的组合；（2）各实体构件之间具有确定的相对运动；2.机器和机构不同的特征（1）机器能实现能量转换或完成有用的机械功进行信息处理、影像处理。（2）机构起着运动的传递和运动形式的转换作用。3.机器的组成原动机部分+执行部分+传动部分+控制系统+辅助系统构件机构运动的最小单元。零件机械制造中不可拆的最小单元。一个构件可以只由一个零件组成，也可由多个零件组成。零件按作用分为通用零件是各种机器中经常使用的零件，如螺栓、齿轮、轴承、弹簧、皮带等；专用零件只在一些特定的机器中使用的零件，如曲轴、阀、活塞、叶片、飞轮等。二、机构的组成（一）.运动副1.运动副的概念运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接。2.平面运动副的分类（按两构件接触性质不同）转动副低副（按两构件形成面与面接触的特点）分为分类移动副高副（按两构件形成点或线接触的特点）转动副移动副机器与机构的区别关键是机器有能量转换，做有用功，机构不作功。信息处理、影像处理是光机电一体化机械设备。相关的英文单词mechanism机构machine机器machinery机械link构件part零件akinematicpair运动副lowerpair低副简写为PLturningpair转动副slidingpair移动副higherpair高副简写为PHthecoupler连杆theframe机架alinkconnectedwiththeframe连架杆skeletondiagrams机构运动简图**********教案用纸No2授课内容凸轮副齿轮副（二）构件的分类（按运动性质不同）机架只能有一个。分类原动件一个或多个。从动件多个。 三、平面机构的运动简图（一）机构运动简图的概念机构运动简图用规定的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形。（二）平面机构运动简图的绘制（1）确定机架、原动件和从动件。（2）确定运动副的类型和数目。（3）选择适当的视图平面和原动件位置。（4）选择适当的比例尺。问题总结平面运动副按两构件接触性质不同的分类方法和特点（1）低副：两构件形成面与面接触，分为转动副和移动副。特点：承受载荷时压强较低，便于润滑，磨损较小。（2）高副：两构件形成点或线接触。特点：承受载荷时压强较高，较易磨损。通过分析单缸内燃机中各构件去分析运动副的概念：两构件①直接接触②相对运动学生自己分析生活中常见运动副。利用教室中的门、书桌、抽屉体会运动副的分类。一个机构中只有一个机架，多个原动件。注意：比例尺的表达方法不同于机械制图。机械制图比例是构件图样长度与构件实际长度之比。而运动简图是构件实际长度与构件图样长度之比。一个构件有多个转动副时可在交叉处涂黑或在内部画斜线，表示一个构件。凸轮、滚子在接触处画全部轮廓，齿轮画节圆。画机构简图时，原动件不要忘了画表示运动方向箭头，机架上打剖面线符号。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班 班授课章节平面机构的自由度教学目标知识目标：1.理解自由度、约束对机构运动的影响；2.掌握平面机构自由度的计算方法。能力目标：1.能够正确计算机构的自由度；2.能够正确判定机构是否具有确定相对运动。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.机构自由度的计算及其运动确定的条件；2.复合铰链、局部自由度和虚约束的正确识别和处理。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课平面运动副分类方法导入新课平面机构的自由度媒体使用多媒体课件作业布置P19-1、2问题总结原动件数目与机构的自由度数目关系案例使用单缸四冲程内燃机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课平面运动副按两构件接触性质不同的分类方法及特点（1）低副：两构件形成面与面接触，分为转动副和移动副。特点：承受载荷时压强较低，便于润滑，磨损较小。（2）高副：两构件形成点或线接触。特点：承受载荷时压强较高，较易磨损。导入新课平面机构的自由度平面机构的自由度（一）自由度和约束的概念1.自由度作平面运动的构件，有3个自由度。2.约束低副增加2个约束，高副增加一个约束。（二）自由度的计算和机构具有确定运动的条件机构的自由度计算公式原动件数目与机构的自由度数目关系判断机构是否具有确定运动（三）平面机构中的特殊结构1.复合铰链 2.局部自由度处理方法将滚子和安装滚子的构件视为一体进行计算。自由度只是作平面运动的构件，空间运动自由度是6个。运动副、约束和自由度之间的关系：每一个低副加上两个约束,减少了两个自由度。每一个高副加上一个约束,减少了一个自由度。注意各字母含义是活动构件数量，不包括机架。是所有构件数量，包括机架。相关的英文单词constraintforces约束反力thedegreeoffreedom自由度简写为F想一想当机构自由度为零时，机构如何运动，可以采用①增加一个构件和一个低副②把一个低副改为高副的方法，使机构具有确定的运动。滚子绕自身轴的转动不影响构件3的运动，**********教案用纸No2授课内容3.虚约束（1）两构件组成多个转动副，其轴线互相重合时。（2）两构件构成多个移动副，其导路互相平行。（3）两构件组成多处接触点公法线重合的高副。（4）在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合。（5）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。处理方法在计算自由度时应省略不计。问题总结原动件数目与机构的自由度数目关系。若原动件数目应等于机构的自由度数目，机构具有确定运动。若机构中原动件数目多于机构的自由度数目，将导致机构中最薄弱的构件损坏。若机构中原动件数目少于机构的自由度数目，则机构的运动不确定，首先沿阻力最小的方向运动。局部自由度最常用在凸轮机构中从动件与滚子构成的转动副应略去不计。实际滚子与从动件不是一体的。凸轮机构可是外凸和内凹都会出现局部自由度。相关的英文单词cammechanism凸轮机构passivedegreeoffreedom局部自由度Theredundantconstraints虚约束2个公法线重合的高副，凸轮机构在计算自由度时应只算作一个高副。注意：复合铰链、局部自由度和虚约束的位置。标注序号时，整个机构中机架只有一个。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.平面连杆机构的基本形式及其演化2.平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性教学目标知识目标：1.了解平面四杆机构的基本形式及演化形式；2.掌握平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性；3.掌握平面四杆机构的工作特性及在工程实际中的应用。能力目标：1.能够正确分析铰链四杆机构的演化形式及应用；2.能够正确分析平面四杆机构的基本特性。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.铰链四杆机构的演化途径；2.平面四杆机构的基本特性。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课原动件数目与机构的自由度数目关系导入新课1.平面连杆机构的基本形式及其演化2.平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性媒体使用多媒体课件作业布置P42-1、2、3问题总结平面四杆机构的基本特性案例使用牛头刨床教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课原动件数目与机构的自由度数目关系。若原动件数目应等于机构的自由度数目，机构具有确定运动。若机构中原动件数目多于机构的自由度数目，将导致机构中最薄弱的构件损坏。若机构中原动件数目少于机构的自由度数目，则机构的运动不确定，首先沿阻力最小的方向运动。导入新课1.平面连杆机构的基本形式及其演化2.平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性3平面四杆机构的运动设计一、平面连杆机构的基本形式及其演化（一）铰链四杆机构基本形式根据两个连架杆运动形式不同，分为曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（二）含有一个移动副的平面四杆机构曲柄滑块机构偏心轮机构舞动导杆机构转动导杆机构相关的英文单词Theshapermechanism牛头刨床planarlinkagea平面连杆机构crank-rockerlinkage曲柄滑块机构double-cranklinkage双曲柄机构double-rockerlinkage双摇杆机构注意转变过程中的杆件和运动副、几何尺寸变化滑块导路是否通过曲柄转动中心曲柄能否做整周圆周运动**********教案用纸No2授课内容摇块机构.定块机构二、平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性（一）铰链四杆机构存在曲柄的条件曲柄存在条件1.最短杆条件2.长度和条件（二）急回特性急回特性行程速比系数，机构无急回特性。（三）压力角和传动角。（四）死点位置传动角，压力角。相关的英文单词slider-crankmechanism曲柄滑块机构rotatingguide-barmechanism转动导杆机构rocking-blocklinkage曲柄摇块机构slidingguide-barlinkage移动导杆机构rockingguide-barlinkage摆动导杆机构以曲柄滑块机构中不同构件为机架，可以得到不同的机构。掌握不同机构的应用实例。急回特性与极位夹角的关系以曲柄摇杆机构为例的三个基本特性问题，（1）who为主动件、从动件（2）who与who共线thepressureangle压力角theacuteangle传动角deadpoints死点位置**********教案用纸No3授课内容使机构顺利通过死点位置措施（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。（2）有时可利用死点位置实现某种功能。问题总结平面四杆机构的基本特性。（1）急回特性；（2）压力角和传动角；（3）死点位置。死点应用实例2014年2月25日奥凯民营航空公司，天津飞往沈阳的新舟60飞机，乘客38人机组5人，由于仪表显示起落架故障，3颗绿色信号灯全开标志起落架降下，恰是这3颗绿灯中有1颗没亮，机组人员不确认起落架安全落下。在沈阳上空盘旋2小时，空中耗油，一方面是为了在降落时轻且避免燃油起火爆炸，一方面也是为机组人员应急操作，在燃油耗尽前，无论何种情况也得迫降。在最后一次降落前完成一次超低空通飞，离地50米飞过机场，机场机务人员站在跑道上确认起落架降下，正常着陆。2014年2月4日幸福航空公司新舟60飞机在郑州降落时，起落架出现故障，导致机头触地，幸好无人员伤亡。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节平面四杆机构的设计教学目标知识目标：1.掌握按给定连杆的位置设计平面四杆机构的方法；2.掌握按给定行程速比系数设计平面四杆机构的方法。能力目标：能够根据工作要求正确设计平面四杆机构。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点按给定行程速比系数设计平面四杆机构教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课平面四杆机构的基本特性导入新课平面四杆机构的运动设计媒体使用多媒体课件作业布置P42-4、5、6、7、8问题总结按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤案例使用牛头刨床教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课平面四杆机构的基本特性。（1）急回特性；（2）压力角和传动角；（3）死点位置。导入新课平面四杆机构的运动设计一、平面四杆机构的运动设计（一）图解法设计平面四杆机构1.按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构2.按给定的连杆两个位置设计平面四杆机构由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC，求出各杆长度。对于改变比例作出的机构，不要忘了按比例换算实际尺寸呀！让学生复习中学所学的平面几何知识，如何确定不在同一直线上的点的圆心。对于两点确定无数个圆心的问题，要结合附加的限定条件。**********教案用纸No2授课内容3.按行程速比系数K设计平面四杆机构问题总结1.按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤（1）求极位夹角θ（2）作摇杆的极限位置（3）求回转中心A（4）确定机构尺寸（5）校验最小传动角γmin≥采用倒退的方式，就是假设机构已经设计完成了，分析如何利用圆周角确定圆心位置的方法。如何利用平面几何知识中的圆心角与圆周角2倍关系。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.凸轮机构的类型及应用2.凸轮机构的从动件常用运动规律教学目标知识目标：1.了解凸轮机构的类型、特点及应用场合；2.了解凸轮机构的常用运动规律及位移曲线绘制方法。能力目标：1.能够正确选用凸轮机构的类型；2.能够正确绘制从动件位移曲线。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.凸轮机构的从动件等速运动规律和等加速等减速运动规律；2.凸轮机构的位移曲线绘制方法。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤导入新课1.凸轮机构的类型及应用2.凸轮机构的从动件常用运动规律媒体使用多媒体课件作业布置P56-1、2、3、问题总结凸轮机构的从动件常用运动规律及特点案例使用牛头刨床教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤。（1）求极位夹角θ（2）作摇杆的极限位置（3）求回转中心A（4）确定机构尺寸（5）校验最小传动角γmin≥导入新课1.凸轮机构的类型及应用2.凸轮机构的从动件常用运动规律一、凸轮机构的类型及应用（一）凸轮机构的组成及分类方法组成凸轮、从动件和机架三部分。特点（1）结构简单。（2）高副机构，易于磨损。分类1）按凸轮的形状（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮2）按从动杆的端部形状（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件3）按从动件的运动形式（1）移动从动件（2）摆动从动件4）按凸轮与从动件锁合形式（1）力锁合（2）形锁合（二）凸轮机构的应用（三）凸轮和滚子的材料凸轮材料常用40Cr，滚子材料用20Cr。二、凸轮机构的从动件常用运动规律（一）凸轮机构的运动分析按凸轮机构的分类方法分析工程实例，从运动副是高副分析凸轮机构的特点。**********教案用纸No2授课内容（二）从动件的常用运动规律（1）等速运动规律凸轮角速度ω为常数时，从动件速度υ不变。产生刚性冲击。（2）等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。产生柔性冲击，（3）简谐运动规律余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，加速度曲线不连续，存在柔性冲击。问题总结凸轮机构的从动件常用运动规律及特点。（1）等速运动规律凸轮角速度ω为常数时，从动件速度υ不变。产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合。（2）等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律在运动起点、中点、终点产生柔性冲击，用于中速场合。（3）简谐运动规律存在柔性冲击，用于中速场合。注意升-停-降-停字母的含义o-opens-stoph-huij-jin凸轮轮廓曲线形状决定凸轮机构从动件的运动规律。掌握各运动规律的准确含义。（1）从动件速度υ不变。（2）加速度绝对值相等。（3）加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线。抓住各种运动规律在位移、速度、加速度上局部图像的特点。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线2.凸轮机构基本尺寸的确定教学目标知识目标：1.掌握反转法设计凸轮轮廓曲线的绘制方法；2.熟悉凸轮机构基本尺寸对凸轮机构的影响。能力目标：1.能够正确图设计盘形凸轮轮廓曲线；2.能够正确分析凸轮机构基本尺寸对凸轮轮廓的影响。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.反转法设计凸轮轮廓曲线；2.凸轮机构传力性能与基圆尺寸的关系。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课凸轮机构的从动件常用运动规律及特点导入新课1.反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线2.凸轮机构基本尺寸的确定媒体使用多媒体课件作业布置P56-4、5、6问题总结基圆半径与压力角的关系案例使用牛头刨床教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课凸轮机构的从动件常用运动规律及特点。（1）等速运动规律凸轮角速度ω为常数时，从动件速度υ不变。产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合。（2）等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律在运动起点、中点、终点产生柔性冲击，用于中速场合。（3）简谐运动规律存在柔性冲击，用于中速场合。导入新课1.反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线2.凸轮机构基本尺寸的确定一、反转法设计盘形凸轮轮廓曲线反转法原理注意事项①基圆是指凸轮轮廓曲线上的基圆。②凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等距曲线。二、凸轮机构基本尺寸的确定（一）滚子半径的确定引入生活中雪中爬山人的脚印的例子，说明凸轮轮廓曲线的形成。反转的含义是给整个凸轮机构加上和凸轮转向相反。对于轮子从动件中的基圆和压力角一定是轮子中心所在位置失真是机械加工中造成凸轮轮廓曲线被切除，不能连续**********教案用纸No2授课内容（二）凸轮机构的压力角当压力角增大到某一值时，从动件将发生自锁（卡死）现象。（三）基圆半径的确定基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结构比较紧凑。问题总结基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结构比较紧凑。压力角的大小会影响有效分力和从动件和导路之间摩擦力的大小，引起自锁。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.棘轮机构2.槽轮机构3.不完全齿轮机构教学目标知识目标：1.了解棘轮机构及其应用场合；2.了解槽轮机构及其应用场合；3.了解不完全齿轮机构及其应用场合。能力目标：1.能够正确选择和应用棘轮机构完成机械运动的传递；2.能够正确选择和应用槽轮机构完成机械运动的传递；3.能够正确选择和应用不完全齿轮机构完成机械运动传递。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点棘轮转角的调节方法。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课基圆半径与压力角的关系导入新课1.棘轮机构2.槽轮机构3.不完全齿轮机构媒体使用多媒体课件作业布置P55-1、2、3、4问题总结棘轮转角的调节方法案例使用牛头刨床教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结构比较紧凑。导入新课1.棘轮机构2.槽轮机构3.不完全齿轮机构一、棘轮机构（一）棘轮机构的工作原理组成主要由摇杆、驱动棘爪、棘轮、止动棘爪和弹簧等。分类外接、内接，单向、双向，单动、双动棘轮机构。（二）棘轮转角调节方法1.调节摇杆摆动角度大小，控制棘轮的转角；2.用遮板调节棘轮转角。（三）棘轮机构的特点和应用棘轮每次转角等于棘轮齿距角的整数倍。常用于低速轻载的场合。二、槽轮机构（一）槽轮机构的工作原理和类型组成由带圆销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架。棘轮转角可以调节，槽轮的转角大小不能调整。能够分析自行车飞轮空转现象。**********教案用纸No2授课内容主动拨盘1以做等角速度转动时，驱动从动槽轮2做时动时停的单向间歇运动。分类外槽轮、内槽轮机构。（二）槽轮机构的特点和应用能准确控制槽轮转动的角度。槽轮的转角大小不能调整，应用于转速较低且要求间歇转动一定角度的分度装置中。三、不完全齿轮机构（一）不完全齿轮机构的工作原理和类型组成由一个或几个轮齿的不完全齿轮(主动轮)、具有正常轮齿和带锁止弧的齿轮(从动轮)及机架。分类外啮合和内啮合不完全齿轮机构。（二）不完全齿轮机构的特点和应用从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制，一般只用于低速或轻载场合。问题总结棘轮转角调节方法。（1）调节摇杆摆动角度大小，控制棘轮的转角。（2）用遮板调节棘轮转角。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.带传动的组成、类型及特点2.V带和V带轮3.带传动的受力分析和应力分析教学目标知识目标：1.了解带传动的特点、类型及应用；2.熟悉V带结构和国家标准以及V带轮的常用材料和结构；3.掌握带传动的受力分析和应力分析的方法。能力目标：能够正确分析带传动的受力情况素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.带传动的受力分析；2.带传动的应力分析。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课基圆半径与压力角的关系导入新课1.带传动的组成、类型及特点2.V带与V带轮3.带传动受力分析和应力分析媒体使用多媒体课件作业布置P88-1、2问题总结带传动的应力分析案例使用带式输送机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结构比较紧凑。导入新课1.带传动的组成、类型及特点2.V带与V带轮3.带传动受力分析和应力分析一、带传动的组成及特点（一）带传动组成及类型1.带传动组成组成由主动轮、传动带和从动轮。按传动原理分类摩擦带传动啮合带传动二、V带和V带轮（一）V带的结构和标准1.V带的结构2.V带的标准普通V带的结构普通V带按截面尺寸分为七种型号Y、Z、A、B、C、D、E，其中Y型截面最小，E型截面最大。**********教案用纸No2授课内容（2）V带参数节宽、基准直径、基准长度（普通V带的基准长度系列）、V带的公称长度。（3）V带标记类型—基准长度国标标准编号例如A—1400GB/T13575.1—2008表示A型普通V带，基准长度为1400mm。（二）V带轮的结构1.V带轮参数基准宽度bp、槽顶宽b、基准线至槽顶高度hamin、基准线至槽顶深度h、第一槽对称线至端面距离f、槽间距e、最小轮缘厚度δ、轮缘宽度B。2.V带轮的材料带轮材料常采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料，其中灰铸铁应用最广。3.V带轮的结构带轮由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成。可分为实心式、腹板式和轮辐式。三、带传动的受力分析和应力分析（一）带传动的受力分析1.带传动的有效拉力初拉力有效圆周力传递的功率2.带传动的最大有效圆周力影响带所传递的圆周力的因素初拉力（2）当量磨擦系数（3）包角1≥120º。（二）带传动的应力分析会分析解释V带标记。根据V带轮的基准直径选择V带轮的结构。最好把公式变换容易看清影响有效圆周力的因素，避免分子分母都含有字母。公式应用时注意各个字母的含义及单位符号**********教案用纸No3授课内容（1）拉应力紧边拉应力松边拉应力紧边拉应力大于松边拉应力。（2）弯曲应力小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。（3）离心应力=处处相等。带工作时应力分布情况如图所示。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处：带工作在交变应力状态下，当应力循环次数达到一定值时，将发生疲劳破坏。问题总结带传动应力分析。（1）拉应力紧边拉应力大于松边拉应力。（2）弯曲应力小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。（3）离心应力离心应力处处相等。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处。V带上最大应力位置是发生在紧边开始绕上小带轮处编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.带传动的弹性滑动、打滑和设计准则2.带传动的张紧、安装与维护教学目标知识目标：1.掌握带传动弹性滑动和传动比的概念及计算方法；2.掌握带传动的失效形式及设计方法；3.熟悉带传动的张紧和安装方法。能力目标：1.能够正确分析带传动的失效形式及设计准则；2.能够正确操作带传动的张紧和安装方法。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.带传动的弹性滑动、打滑产生原因；2.带传动的张紧方法。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课带传动的应力分析导入新课1.带传动的弹性滑动、打滑和设计准则2.带传动的张紧、安装与维护媒体使用多媒体课件作业布置P88-3、4、5问题总结弹性滑动和打滑现象分析案例使用带式输送机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课V带传动应力的特点。（1）拉应力紧边拉应力大于松边拉应力。（2）弯曲应力小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。（3）离心应力离心应力处处相等。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处。导入新课1.带传动的弹性滑动、打滑和设计准则2.带传动的张紧、安装与维护一、带传动的弹性滑动、打滑和设计准则（一）带传动的弹性滑动和打滑1.带传动的弹性滑动弹性滑动是不可避免，2＜1，滑动率2.带传动的打滑打滑是可以避免的。将造成带的严重磨损并使从动轮转速急剧降低，致使传动失效。（二）带传动的主要失效形式与设计准则失效形式打滑和带的疲劳损坏。设计准则为在保证带传动不打滑的前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。保证带不打滑，则带的最大有效圆周力必须满足的条件比较打滑与弹性滑动的区别，这是两种不同的失效形式，是否可以避免**********教案用纸No2授课内容保证带具有一定的疲劳强度，必须满足强度条件≤二、带传动的张紧、安装与维护（一）带传动的张紧张紧方法（1）调节中心距定期张紧自动张紧（2）采用张紧轮张紧轮应布置在松边的内侧并尽可能靠近大带轮。如设置在外侧时，则应靠近小轮，可以增加小轮的包角，提高带轮的工作能力。（二）带传动的安装与维护初拉力的控制（1）安装V带时，张紧程度合适。（2）安装时两轮轴线必须平行，且两带轮相应的V型槽的对称平面应重合。（3）V带的顶面应与带轮外缘表面平齐或略高出一些，底面与槽底应有一定的间隙。（4）新带使用前，新旧V带不能同组使用。问题总结弹性滑动和打滑现象分析。弹性滑动由于带的弹性变形而引起的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动，是不可避免的。打滑当需要传递的有效圆周力大于极限摩檫力时，带与带轮间将发生全面滑动现象，是一种带传动的主要失效形式，是可以避免的。初拉力的控制与带的松紧程度有关，在工厂设备的安装中具有实用价值。注意张紧轮的位置是在内侧还是外侧，影响带轮的包角。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.链传动2.螺旋传动教学目标知识目标：1.掌握链传动的组成、工作原理、特点、应用；2.了解滚子链的结构、规格及链轮的基本结构；3.掌握链传动的运动特性及其与设计参数之间的关系；4.了解滚子链传动的失效形式；5.掌握合理润滑和布置方式；6.熟悉螺旋传动的类型、基本传动形式及特点；7.了解滚动螺旋传动的工作原理和特点。能力目标：1.能够正确分析滚子链的标记方法；2.能够正确计算螺旋传动移动距离和方向。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.滚子链的标记方法；2.双螺旋机构可动螺母相对机架移动的距离。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课组合轮系传动比的计算步骤导入新课1.链传动2.螺旋传动媒体使用多媒体课件作业布置P187-1、2问题总结滚子链的标记方法案例使用镗床镗刀螺旋机构教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课复合轮系传动比的计算步骤。计算复合轮系的传动比时，不能将整个轮系按求定轴轮系或周转轮系传动比的方法来计算，而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系区分开，分别列出它们的传动比计算公式，最后联立求解。导入新课1.链传动2.螺旋传动一、链传动（一）链传动的组成、特点、分类及应用1.链传动的组成组成主动链轮l、从动链轮2和绕在链轮上的链条3。2.链传动的特点、分类及应用主要优点（1）准确的平均传动比；（2）链条对轴的作用力小；（3）中心距较大的低速传动；（4）低速时能传递较大的圆周力；（5）在恶劣环境下工作。主要缺点（1）不能保证恒定的瞬时链速和瞬时传动比；（2）工作时有周期性的动载荷和啮合冲击，引起噪声；（3）链节的磨损会造成节距加长，甚至使链条脱落。（二）滚子链的结构及标准1.滚子链的结构组成许多内链节和外链节相间。内链节由内链板、套筒、和滚子组成。内链板与套筒为过盈配合；外链节由外链板、销轴所组成，销轴以间隙配合穿过套筒后与外链板过盈配合。能正确分析自行车掉链子现象，链条张紧方法。**********教案用纸No2授课内容排数不易过多，一般不超过4，以免各排受载不均匀。2.滚子链的标准滚子链的标记方法为链号一排数标准编号。（三）链轮的结构1.链轮齿形2.链轮的结构制成实心式；孔板式；组合式。链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰铸铁（如HT200）等，重要的链轮可采用合金钢。（四）链轮的布置和润滑1.链传动的布置（1）两链轮的回转平面应在同一铅垂平面内。（2）两链轮中心与水平面的倾斜角应小于45°。（3）尽量使紧边在上，松边在下。2.链传动的张紧张紧措施调整中心距（2）拆除1～2个链节（3）加张紧轮。3.链传动的润滑润滑方式可根据链速和链节距的大小来选择。润滑方式（1）人工润滑（2）滴油润滑（3）油浴润滑（4）飞溅润滑（5）压力润滑二、螺旋传动组成螺杆、螺母和机架。（一）螺旋传动的分类1.按螺旋副的用途分类（1）传力螺旋（2）传导螺旋（3）调整螺旋2.按螺旋副的摩擦性质分类（1）滑动螺旋（2）滚动螺旋（3）静压螺旋3.按螺杆上的螺旋副数目分类（1）单螺旋机构（2）双螺旋机构①差动螺旋机构中的可动螺母相对机架移动的距离②复式螺旋机构中的可动螺母相对机架移动的距离链条长度以链节数来表示。链节数通常取偶数，当链条联成环形时，正好是外链板与内链板相接，接头处可用开口销或弹簧夹锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。**********教案用纸No3授课内容（二）滚动螺旋传动（1）外循环式滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环。（2）内循环式滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环。问题总结滚子链的标记方法。链号一排数标准编号。例如：08A－1GB/Tl243—2006表示A系列滚子链，节距为12.7mm，单排。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.齿轮传动的特点及类型2.渐开线齿轮的齿廓及啮合特性3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算教学目标知识目标：1.了解齿轮的类型、特点和应用场合；2.掌握齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算。能力目标：能够正确计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.齿轮机构主要参数选择及其对传动的影响2.标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课弹性滑动和打滑现象分析导入新课1.齿轮传动的特点及类型2.渐开线齿轮的齿廓及啮合特性3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算媒体使用多媒体课件作业布置P137-1、2、3问题总结直齿圆柱齿轮的基本参数影响因素案例使用带式输送机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课弹性滑动和打滑现象分析。弹性滑动由于带的弹性变形而引起的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动，是不可避免的。打滑当需要传递的有效圆周力大于极限摩檫力时，带与带轮间将发生全面滑动现象，是一种带传动的主要失效形式，是可以避免的。导入新课1.齿轮传动的特点及类型2.渐开线齿轮的齿廓及啮合特性3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算一、齿轮传动的特点及类型（一）齿轮传动的特点（二）齿轮传动的类型（1）按两轮轴线的相对位置圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动（2）按轮齿齿廓曲线形状渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线齿轮传动（3）按工作条件开式和闭式齿轮传动二、渐开线齿轮的齿廓及啮合特性（一）渐开线齿廓1.渐开线的形成2.渐开线的性质（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过相应弧长。（2）渐开线上任意一点法线与基圆相切。（3）渐开线的形状取决于基圆大小。（4）基圆内无渐开线。（5）压力角**********教案用纸No2授课内容渐开线上各点的压力角不同。离基圆越远的点，压力角越大，渐开线在基圆上点的压力角为零。（二）渐开线齿廓的啮合特性1.瞬时传动比恒定2.中心距可分性3.啮合角和传力方向恒定三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算（一）渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号（二）直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1）模数2）压力角3）齿数4）齿顶高系数5)顶隙系数全齿高（三）公法线长度模数是决定齿轮及其轮齿大小和承载能力的重要参数压力角是决定齿轮齿廓开关和齿轮啮合性能的重要参数齿数影响齿轮的几何尺寸和齿廓曲线的形状**********教案用纸No3授课内容合理的跨齿数问题总结直齿圆柱齿轮的基本参数影响因素。模数是决定齿轮及其轮齿大小和承载能力。压力角是决定齿轮齿廓开关和齿轮啮合性能。齿数影响齿轮的几何尺寸和齿廓曲线的形状。计算时应先确定合理的跨齿数再测量公法线长度代入公式确定齿轮的模数，与设计的模数值进行比较。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.渐开线齿轮的啮合传动2.渐开线齿轮的切制原理与根切现象教学目标知识目标：1.了解渐开线齿廓啮合的基本定律；2.熟悉渐开线齿轮的切制方法、根切现象。能力目标：1.能够正确计算渐开线齿轮重合度；2.能够正确选择渐开线齿轮的切制方法。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.齿轮机构正确啮合与连续传动的条件；2.渐开线齿轮的加工方法。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课直齿圆柱齿轮的基本参数影响因素导入新课1.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2.渐开线齿廓的切削原理与根切现象媒体使用多媒体课件作业布置P138-4、5、6问题总结直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和重合度案例使用带式输送机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课直齿圆柱齿轮的基本参数影响因素。模数是决定齿轮及其轮齿大小和承载能力。压力角是决定齿轮齿廓开关和齿轮啮合性能。齿数影响齿轮的几何尺寸和齿廓曲线的形状。导入新课1.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2.渐开线齿廓的切削原理与根切现象一、渐开线齿轮的啮合传动（一）渐开线齿轮的正确啮合条件齿轮的正确啮合条件为（二）连续传动条件起始点终止点重合度≥1渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件最后一项是指模数和压力角为标准值。**********教案用纸No2授课内容（三）中心距与啮合角二、渐开线齿轮的切制原理与根切现象（一）渐开线齿轮的切制原理1.仿形法用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮。2.范成法用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮。（二）根切现象及最少齿数基圆大小影响啮合点的位置避免根切的条件基圆大小影响啮合点的位置避免根切的条件当时，标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数17。（三）变位齿轮传动简介仿形法刀号的选择取决于齿轮的齿数是否在同一组，考虑齿数。范成法不考虑齿数的多少，只要模数和齿数相等。只有当时，不根切的最少齿数17。不是所有齿轮的不根切齿数都是否17**********教案用纸No3授课内容问题总结渐开线齿轮的正确啮合条件和重合度。由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值，所以两齿轮的正确啮合条件为，齿轮传动的重合度越大，则同时参与的啮合的齿数越多，不仅传动的平稳性好，每对轮齿轮所分担的载荷亦小，相对地提高了齿轮的承载能力。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.轮齿的失效形式及设计准则2.渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析及强度计算教学目标知识目标：1.了解齿轮的失效形式及产生失效的原因；2.掌握齿轮轮齿的受力分析方法。能力目标：1.能够正确分析齿轮失效形式及产生原因；2.能够正确分析齿轮受力情况。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；3.应具有独立解决问题的能力；4.应具有实事求是的科学态度。重点难点1.轮齿的失效形式及产生原因；2.齿轮受力分析。教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室eq\o\ac(□,√)实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学□现场教学□案例教学eq\o\ac(□,√)问题教学□项目教学eq\o\ac(□,√)多媒体教学eq\o\ac(□,√)演示教学□其他教学过程设计复习旧课直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和重合度导入新课1.齿轮的失效与设计准则2.渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析及强度计算媒体使用多媒体课件作业布置P138-7、8、9问题总结闭式软齿面的设计准则案例使用带式输送机教学后记**********教案用纸No1授课内容复习旧课渐开线齿轮的正确啮合条件和重合度。由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值，所以两齿轮的正确啮合条件为，齿轮传动的重合度越大，则同时参与的啮合的齿数越多，不仅传动的平稳性好，每对轮齿轮所分担的载荷亦小，相对地提高了齿轮的承载能力。导入新课1.齿轮的失效与设计准则2.平面力系及力矩3.渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析及强度计算一、轮齿的失效形式及设计准则（一）齿轮轮齿的失效形式（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面胶合（5）塑性变形（二）设计准则闭式齿轮传动软齿面（≤350HBS）齿轮主要失效形式是齿面点蚀，按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，按齿根弯曲疲劳强度校核。

三、渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿受力分析及强度计算（一）齿轮轮齿受力分析不同的工作条件、齿面硬度，选用的设计准则不同。**********教案用纸No2授课内容(二)渐开线标准直齿圆柱齿轮传动强度计算1．齿面接触疲劳强度计算校核公式≤2.齿根弯曲疲劳强度计算校核公式≤问题总结闭式软齿面的设计准则闭式软齿面齿轮主要失效形式是齿面点蚀，按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，按齿根弯曲疲劳强度校核。主动轮上的圆周力，与转动方向相反；从动轮上的圆周力，与转动方向相同。两个齿轮上的径向力分别指向各自的轮心。最大接触应力的位置在齿面节线附近。疲劳折断的位置在轮齿根部。编号：LNJD-PR08-RE08编号：LNJD-PR08-RE08授课教师***课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节1.斜齿圆柱齿轮传动2.斜齿轮传动的受力分析和强度计算3.直齿圆锥齿轮传动4.齿轮结构设计及齿轮传动的润滑教学目标知识目标：1.掌握斜齿轮传动的受力分析和强度计算方法;2.掌握直齿圆锥齿轮传动的受力分析方法；3.掌握齿轮结构的设计方法。能力目标：1.能够正确分析斜齿轮传动的受力情况;2.能够正确分析直齿圆锥齿轮传动的受力情况；3.能够正确设计齿轮的结构。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2.应具有较强的表达能力及沟通能力；