CN116204762B 风力发电机组变桨轴承的寿命评估方法和装置 （北京金风科创风电设备有限公司）

风力发电机组变桨轴承的寿命评估方法和本公开提供一种风力发电机组变桨轴承的整数；获取M个历史时段中各个历史时段内变桨角度的角度累积值；根据变桨驱动力矩及其在M个历史时段的概率密度、M个历史时段的角度累2获取所述M个历史时段中各个历史时段内变桨角根据所述变桨驱动力矩及其在所述M个历史时段的概率密度、所述M根据所述M个历史时段的运行数据，确定所述变桨驱动力矩在不同变桨运动状态下的3.如权利要求2所述的寿命评估方法，其特确定所述第一列向量与第一相关系数列向量之和，并与第二传递确定所述第二列向量与第二相关系数列向量之和，作为输4.如权利要求2所述的寿命评估方法，其特征在于，所述数据，确定所述变桨驱动力矩在不同变桨运动状态下的出现频率及对应的分布参数之前，骤得到：3获取目标未来时段的多个机位点的预估风资源参数，所述预根据所述预估风资源参数，确定所述变桨驱动力矩在多个预估风速根据所述多个预估风速、所述变桨驱动力矩及其在所述多个预估风速下的概率密度、对每个所述预估风速下的每个所述变桨驱动力矩，确定所述预估风速10.一种风力发电机组变桨轴承的寿命评估装置，其特征在于，所述寿命评估装置包所述第一获取单元还被配置为获取所述M个历史时段中各个历史时段内变桨角度的角通过将所述变桨驱动力矩在所述变桨角度的维度上进行积累得根据所述M个历史时段的运行数据，确定所述变桨驱动力矩在不同变桨运动状态下的11.如权利要求10所述的寿命评估装置，其特征在于，所述变桨运动状态包括正向状4确定所述第一列向量与第一相关系数列向量之和，并与第二传递确定所述第二列向量与第二相关系数列向量之和，作为输14.如权利要求10所述的寿命评估装置，其特征在于，所述变桨驱动力矩的数量为多速下的概率密度及所述目标未来时段内变桨角度的预估角度5对每个所述预估风速下的每个所述变桨驱动力矩，确定所述预估风速的概率其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个处理器运行理器执行如权利要求1到9中的任一权利要求所述的寿命6历史时段中各个历史时段内变桨角度的角度累积值；根据所述变桨驱动力矩及其在所述M7个预估风速下的预估角度积累值，确定所述变桨轴承在所述目标未来时段的预估等效载于所述出现频率及对应的分布参数的数量之和，所述运行数据列向量由多个运行数据构8的指令被至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如上所述的寿命评估方[0025]本公开利用机组运行过程中本身就会采集的运行数据来实现变桨轴承的寿命评9[0027]图1是示出根据本公开的实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估方法的流程[0030]图4是示出根据本公开的一个实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估装置的[0031]图5是示出根据本公开的另一个实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估装置[0033]提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的[0034]在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示[0041]图1是示出根据本公开的实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估方法的流程余寿命预测系统。图2是示出根据本公开的实施例的变桨轴承在线寿命评估系统的流程示不同变桨运动状态下的出现频率及对应的分布参数(包括采集风力发电机组在M个历史时段的运行数据的步骤。运行数据具体是SCADA这8个参数得到。桨驱动力矩在多个预估风速下的概率密度及目标未来时段内变桨角度的预估角度积累值；[0075]对于已运行的风力发电机组的变桨轴承，通过如图2所示的变桨轴承在线寿命评技术已经具备对未来几年的风资源参数进行预测的能力，可采用如图3所示的数据采集系示的变桨驱动力矩分布预估模块估算出变桨驱动力矩(可与步骤S101的变桨驱动力矩相为f1,v1,v_f2,v可利用如下等式确定上述出现频率及对应的分[0086]确定变桨驱动力矩在多个预估风速下的分布参数及目标未来时段内变桨角度的命评估模块估算出预估等效载荷和预估消耗寿命，最终由如图3所示的变桨轴承剩余寿命对已消耗寿命评估及未来的剩余寿命的预测，可以在保证风力发电机组安全运行的前提[0096]图4是示出根据本公开的一个实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估装置的矩在不同变桨运动状态下的出现频率及对应的分应的分布参数之前，第一获取单元401还可采集风力发电机组在M个历史时段的运行数据。存在关联，所以如图2所示的变桨驱动力矩分布评估模块可以据此确定变桨驱动力矩的分[0103]第一获取单元401还可获取M个历史时段中各个历史时段内变桨角度的角度累积[0104]等效单元402可根据变桨驱动力矩及其在M个历史时段的概率密度、M个历史时段个历史时段的参考载荷平均值；确定参考载荷平均值的1/m次幂，作为变桨轴承的等效载[0107]图5是示出根据本公开的另一个实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估装置[0109]第二获取单元504可获取目标未来时段的多个机位点的预估风资源参数，预估风[0110]确定单元505可根据预估风资源参数，确定变桨驱动力矩在多个预估风速下的概率密度及目标未来时段内变桨角度的预估角度积累值。其确定方式可参考第一获取单元[0111]预估单元506可根据多个预估风速、变桨驱动力矩及其在多个预估风速下的概率[0113]第二计算单元507可根据预估等效载荷，确定变桨轴承在目标未来时段的预估消[0115]对于已运行的风力发电机组的变桨轴承，通过如图2所示的变桨轴承在线寿命评技术已经具备对未来几年的风资源参数进行预测的能力，可采用如图3所示的数据采集系[0116]根据本公开的实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估方法可被编写为计算机程序并被存储在计算机可读存储介质上。当所述计算机程序对应的指令被处理器执行器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器少一个存储器601中存储有计算机可执行指令集合，当计算机可执行指令集合被至少一个处理器602执行时，执行根据本公开的示例性实施例的风力发电机组变桨轴承的寿命评估备600还可以是集成控制系统或系统管理器的一部分，或者可被配置为与本地或远程(例[0123]此外，计算机设备600还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口[0125]以上对本公开的具