6.1 汽车车载网络系统简介

电子教案模板PAGEPAGE1备课人学科汽车电工电子技术上课时间课题项目6.1汽车车载网络系统简介教学目标【知识目标】1.了解车载网络应用系统的背景。2.了解车载网络应用系统的特点。3.掌握车载网络系统的类型与结构。教学重点1.了解车载网络应用系统的背景。2.了解车载网络应用系统的特点。教学难点掌握车载网络系统的类型与结构。教学方法讲授法教学准备写教案、备课、找与知识相关的案例和视频教学过程任务6.1汽车车载网络系统简介任务导入一辆帕萨特B5型轿车发生碰撞事故后ABS电子控制模块破裂损坏，在维修部门修理时，重换了仪表控制单元、ABS控制单元等组件，但ABS仍不能正常工作，这是什么原因呢？在确定了该车不存在其它隐患的情况下，重点怀疑是否重换的配件有问题。在对新换上的ABS电子控制单元进行检查时，发现该配件是一种不带CAN总线接口的普通ABS控制单元模块。经与当地帕萨特B5轿车的4S店联系，购买一只带CAN总线借口的ABS控制单元换上后，进行路试和检测，一切正常，故障排除。那么，CAN总线是什么概念呢？一、汽车车载网络系统的应用背景二、汽车车载网络系统的功能与特点1.车载网络的定义车载网络是为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初,出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式。车载网络的分类有两种方式：一种是基于传统的SAE总线分类，另一种是新型专用总线2.车载网络的功能（1）具有多路信息传输功能。（2）具有“唤醒”和“睡眠”功能。（3）具有失效保护功能。（4）具有故障自诊断功能。三、车载网络系统的类型与结构1.A类网络：传输速率一般在1kbit/s—10kbit/s，主要应用于车身控制，如电动门窗、中央门锁、后视镜、座椅调节、灯光照明及早期的汽车动力系统故障诊断。2.B类网络：传输速率一般为10kbit/s～100kbit/s，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其他电子部件。3.C类网络：最高传输速率可达1Mbit/s以上，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。C类网络中广泛应用于动力与传动系统控制及通信的协议标准是高速CAN。4.MOST网络：做音视频娱乐通信，它是基于光纤通信协议，传输速率可达20多兆，一些顶级车上已有应用。四、CAN系统的组成数据总线由控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线等构成。1）数据传输终端。数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端被反射产生反射波，反射波会破坏数据。在驱动系统中，它接在CAN高线和CAN低线之间。2）数据传输线。①双绞线结构特点。为了减少干扰，CAN总线的传输线多采用双绞线，其绞距为20mm，如图6-10所示，截面积为0.35mm或0.5mm2，数据传输线是双向的。这两条线传输相同的数据，分别被称为CAN高线(CAN—H)和CAN低线(CAN—L)。图6-10CAN数据传输线（双绞线）②总线上的电压。数据总线的连线被指定为CAN高线(BUS+)和CAN低线(BUS—)，电脉冲在0～5.0V变化，代表数字逻辑“1”或“0”。没有信息时，CAN高线为5.0V，而CAN低线为0V；传递