控制基础及技术应用 4

PLC控制技术应用工作手册式教程项目3

PLC控制运货小车项目3

PLC控制运货小车PLC控制技术应用工作手册式教程项目3PLC控制运货小车知识目标：掌握各种定时器的结构和定时原理。2.掌握各种计数器的结构和计数原理。3.会画定时器和计数器的时序图。4.掌握定时器和计数器的综合应用。项目3

PLC控制运货小车定时器指令

S7-300/400PLC有以下5种定时器：(1)S_PULSE（脉冲定时器）(2)S_PEXT（扩展脉冲定时器）(3)S_ODT（接通延时定时器）（SD）(4)S_ODTS（保持型接通延时定时器）(5)S_OFFDT（断电延时型定时器）（SF）

2.各种定时器输入/输出基本功能S7-300系列PLC为用户提供了一定数量的具有不同功能的定时器，个数（128-2048）与CPU的型号有关，S7-400有2048个SIMATIC定时器。如CPU314提供了256个定时器，分别从T0-T255。定时器指令

1）S端：启动端，当0到1时，定时器启动。2）R端：复位端，R=1时。当前时间被置为间0，Q被复位。3）Q端：触点输出端。4）TV端：设置定时时间。5）当前时间值输出端：BI输出端：十进制BCD输出端输出：BCD码。定时器指令

3.各种定时器输入/输出端子一、定时器指令●定时时间基准。1）十六进制数：W#16#wxyz。W是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值

W0123时基10ms100ms1s10s如W#16#3999，定时时间为：999×10s=9990s。如W#16#1100，定时时间为：100×0.1s=10s。2）S5T#ah_bm_cs_dms：h是小时，m是分钟，s是秒，ms是毫秒；a、b、c、d由用户定义，时基是CPU自动选择，时间值按其所取时基取整为下一个较小的数。如：S5T#100S、S5T#10mS、S5T#2mS、S5T#1H2m3S等

定时器指令

每个SIMATIC定时器有一个存放剩余时间值的16位的字。定时器触点的状态由它的位状态来决定。（1）脉冲定时器（SP）指令举例（c）时序图（a）块图指令

（b）线圈图指令

定时器指令

（2）扩展脉冲定时器（SE）指令举例（c）时序图（a）块图指令

（b）线圈图指令定时器指令

3.通电延时型定时器（SD）指令举例（a）块图指令

（b）线圈图指令（c）时序图定时器指令

（4）保持型接通延时定时器（SS）指令举例（c）时序图（a）块图指令

（b）线圈图指令定时器指令

（5）断开延时定时器（SF）指令举例（c）时序图（a）块图指令

（b）线圈图指令定时器指令

【例1】下图是卫生间冲水控制信号的波形图。I1.2是光电开关检测到的有使用者的信号，用Q4.5控制冲水电磁阀。从I1.2的上升沿（有人使用）开始，用接通延时定时器T5延时3s，3s后T5的常开触点接通，使脉冲定时器T6的线圈通电，T6的常开触点输出一个4s的脉冲。从I1.2的上升沿开始，断开延时定时器T7的常开触点接通。使用者离开时（在I1.2的下降沿）开始冲水，断开延时定时器开始定时，5S后T7的常开触点断开，停止冲水。定时器指令应用

举例1卫生间冲水控制信号的波形图定时器指令应用

举例1卫生间冲水控制程序定时器指令应用

举例2【例2】两条运输带顺序相连（见图），为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按启动按钮I0.0，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动启动。停机时为了避免物料的堆积，应尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载启动。停机的顺序与启动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1以后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。PLC通过Q4.0和Q4.1控制两台电动机M1和M2。

两条运输带示意图与波形图定时器指令应用

举例2一、控制要求某传输线由三条传送带A、B、C组成，分别由电动机M1、M2、M3拖动，如图3-70所示为三条传送带的时序图，要求：（1）按A→B→C顺序启动。（2）停止时按C→B→A逆序停止。（3）若某传送带的电机出现故障，该传送带电机前面的皮带电机立即停止，后面的传送带电机依次延时5S后停止。任务1PLC控制多级皮带运输系统

任务1PLC控制多级皮带运输系统

二、I/O分配表输入输出变量地址说明变量地址说明SAI0.0启动开关KM1Q0.1电动机M1输出I0.1电动机M1故障检测KM2Q0.2电动机M2输出I0.2电动机M2故障检测KM3Q0.3电动机M3输出I0.3电动机M3故障检测三、I/O接线图任务1PLC控制多级皮带运输系统

子任务1多级皮带运输系统PLC控制四、梯形图通电延时断电延时任务1PLC控制多级皮带运输系统

技能训练：电动机正反转星三角启动PLC控制一、控制要求（1）正转星型启动：KM1通、KM4通，KM2断、KM3断。（2）正转三角形运行：KM1通、KM3通，KM2断、KM4断。（3）反转星型启动：KM2通、KM4通，KM1断、KM3断。（4）反转三角形运行：KM2通、KM3通，KM1断、KM4断。二、列I/O分配表三、画I/O接线图四、设计梯形图五、实物/仿真调试六、评价考核任务1PLC控制多级皮带运输系统

《电动机正反转星三角启动PLC控制》技能训练评价标准

序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1方案设计根据控制要求，画出I/O分配表，设计梯形图程序及接线图1．输入输出地址漏或错误，每处扣1分；2．梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分；3．接线图表达不正确或画法不规范，每处扣2分；302安装与接线按I/O接线图在板上正确安装，接线要正确、紧固、美观。1．接线不紧固、不美观，每根扣2分；2．接点松动，每处扣1分；3．不按I/O接线图，每处扣2分。103程序输入与调试熟练操作电脑，能正确将程序输入PLC，按动作要求模拟调试，达到设计要求。1．不能实现功能（1），扣10分；2．不能实现功能（2），扣10分；3．不能实现功能（1），扣10分；4．不能实现功能（1），扣10分；504安全与文明生产遵守国家相关安全文明生产规程，遵守学院纪律。1．不遵守教学场所规章制度，扣2分；2．出现重大事故或人为损坏设备，扣完10分10注合计100小组成员签名教师签名日期工程案例化西门子S7-300/400PLC编程技术及应用模块3S7-300/400指令程序设计及调试巩

固

练

习2计数器指令

1.S7-300/400PLC有3种计数器：加计数器S-CU、减计器S-CD、加/减计数S-CUD。

加计数器S-CU减计器S-CD加/减计数S-CUD1.S7-300/400PLC有3种计数器：●CU为加计数脉冲输入端，每出现一个上升沿，计数加1

●

CD为减计数脉冲输入端，每出现一个上升沿，计数减1●

S为预置输入端，出现上升沿时，将计数初值作为当前值。

●

PV为计数初值输入端，初值的范围为0～999。可通过字（如MW等）为计数器提供初值，也可直接数值，如C#10、C#999。

●

R复位端，任何情况下，出现上升沿，计数器复位，复位后当前值为0，输出状态为0。

计数器指令

计数器指令

●CV为以整数形式输出计数的当前值，如16#0012，该端可接如MW0、IW2、QW0，也可以悬空。●

CV_BCD以BCD码形式输出计数的当前值，如C#123，该端可接如MW0、IW2、QW0，也可以悬空。●

Q为计数器状态输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器的状态就为1，该端可以连接位存储器，如Q1.0、M1.2，也可以悬空。2.计数器的输入输出端子：3.计数器指令（1）加减计数器计数器指令

（2）加计数器指令加法计数器是指计数输入端每来一个脉冲，计数器的当前值就加1。计数器的当前值最小值为0。当S端出现上升沿时，将计数初值作业当前值。计数器指令

（3）减计数器指令减法计数器的各引脚定义与加法计数器基本一致．只是计数脉冲的输入变为CD，S端出现上升沿时，将计数初值作为当前值，CD端上升沿时，如当前值大于0时做减1计数，如当前值不为0，输出状态为1；当减法计数值变为0时，输出状态为0。计数器指令

计数器指令线圈形式的计数器(a)SC指令与CU指令配合(b)SC指令与CD指令配合(c)SC指令与CU和CD指令配合计数器指令

举例：计数和定时的PLC控制计数器指令应用举例

一、控制要求在按钮I0.0按下后Q0.0变为ON并自保持，如图时序图，I0.1输入4个脉冲后，T1开始定时，5s后Q0.0变为OFF，同时C1被复位，按I0.2时C1被复位，设计出梯形图。二、列I/O分配表三、画I/O接线图四、设计梯形图五、实物/仿真调试六、评价考核二、I/O接线图计数器指令应用举例

三、梯形图(减法)计数器指令应用举例

三、梯形图(加法)

任务2PLC控制4台电动机依次间隔启动循环

任务2PLC控制4台电动机依次间隔启动循环1．控制要求

按SB1启动按钮时第一电动机M1运行，M1运行1s后停止，同时第二盏灯M2运行，M2运行2s后停止，同时第三电动机M3运行，M3运行3s后停止，同时第四电动机M4运行，M4运行4s后停止，同时第一台电动机M1又运行，重复刚才的动作，循环2次后四台电动机都停止，中途按停止按钮SB2时，运行的电动机立即停止。

2．I/O地址分配表输

入输

出变量PLC地址说明变量PLC地址说明SB1I0.0起动按钮M1Q0.1第一台电动机SB2I0.1停止按钮M2Q0.2第二台电动机

M3Q0.3第三台电动机

M4Q0.4第四台电动机3．硬件接线图

方法一梯形图

任务2PLC控制4台电动机依次间隔启动循环

方法一梯形图

任务2PLC控制4台电动机依次间隔启动循环4．程序

方法二梯形图

任务2PLC控制4台电动机依次间隔启动循环

任务3PLC控制停车场车位计数

1．控制要求

如图所示，某地下停车场有100个车位，其入口处与出口处各有一个接近开关，以检测车辆的进入与驶出。当停车场尚有车位时，入口处的栏杆才可以将门打开，车辆可以进入停车场停放。若停车场车位未满，则使用指示灯表示尚有车位；若停车场车位已满，则有一个指示灯显示车位已满，并且入口处的栏杆不能将门打开让车辆进入。地下停车场示意图

2.I/O分配3．硬件接线图

任务3PLC控制停车场车位计数4．梯形图程序

任务3PLC控制停车场车位计数项目实施

PLC控制运货小车一、控制要求：如图是运货小车运动示意图，当按下启动按钮后，小车在A地等待1分钟进行装货，然后向B地前进，到达B地停止，2分钟卸货，卸货后再返回A地停下，等待1分钟又进行装货，然后向C地前进（途经B地不停，继续前进），到达C地停止，3分钟卸货，卸货后再返回A地停下（A、B、C三地各设有一个接近开关）。二、I/O分配表子任务4运货小车控制输入输出变量