CN116310192B 一种基于点云的城市级建筑物三维模型单体重建方法 （江苏省测绘研究所）_第1页
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文档简介

进的渐进式不规则三角网加密地面滤波算法.一种基于点云的城市级建筑物三维模型单本发明涉及一种基于点云的城市级建筑物空间映射关系，将点云数据和影像数据进行配区域大范围建筑物三维模型单体快速重建以及2将点云划分地面点云和非地面点云，从非地面点云中提取高度大分割建筑物屋顶面，提取建筑物外围轮廓线，利用正交约S2随机选择三个点并计算平面方程，根据点到屋顶面纹理贴图：将三维模型与点云同期的高分辨率影像进行空粗差点去除：将某一点的高程值与给定范围内各点的高程值比较，如果将点云数据和影像数据的坐标系统一，基于坐标匹配法进行数据配准根据点云数据和影像数据的三维空间映射关系，获取点云位置所在影像像素点信息，3通过形态学开运算获取初始地面点云并进行格网划分，选取格网最如果某一检测的建筑物对象面积小于预设面积阈值，则认完成上述删除判断后，在所得到的三角网上求出三角网的边缘即获取单个面片的空间三维信息，计算面片的坐标范围获取面片对应影像的实际范围和中心点坐标，获取面片的相关节4精度自动化建筑物三维模型单体重建技术在应用方面一直5S1直至拟合结果小于或等于预设的拟合阈值，根据此时的拟合结果确定平面参数的初始6[0028]基于建筑物屋顶面坐标建立二维坐标点集，点集中任意两点定义一个半径为α的[0036]获取单个面片的空间三维信息，计算面片的坐标范围信息并获取面片对应的影[0037]获取面片对应影像的实际范围和中心点坐标，获取面片7则三角网滤波算法实现地面点云的获取：首先通过形态学开运算进行初始地面点云的获8[0062]③寻找每个格网中的最低点作为初始的种子点，使用这些初始的种子点生成一9具体步骤包括建筑物屋顶面分割和建筑物外围轮[0077]建筑物屋顶面分割：首先随机选取一个点P，采用拓扑关系建立算法kd树（k_[0085]②面片坐标优化：当面片的三维坐标存在大数值时，易导致纹理映射UV偏差过[0086]③纹理智能映射：智能映射的目的是优化三维空间信息文件，压缩数据占用空型的多细节层次组

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