chapter10.1-基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台

机器人控制——应用篇机器人控制技术在人机交互中的作用机器人控制技术在人机交互中的作用Chapter10人机交互Chapter11机器人遥操作技术Chapter12机器人示教Chapter13其他应用CHAPTER10人机交互基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台应用于生物反馈的人机交互技术研究应用于人机情景交互的视觉图像处理技术研究生物反馈增强型多媒体游戏的开发4Chapter10人机交互虚拟现实基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台搭建510.1应用于生物反馈的人机交互技术研究10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台虚拟现实虚拟现实的特征虚拟现实（VirtualReality）是用计算机图形来构造出接近真实世界的一种仿真模拟。它有三个基本特征：交互（Interaction）沉浸（Immersion）想象（Imagination610.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台虚拟现实虚拟现实的分类虚拟现实系统根据不同的定义有不同的分类。7按定义分规划设计展示娱乐训练演练……按沉浸体验分群体-VR交互式体验人-VR交互式体验非交互式体验……10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计人机交互平台的设计思路（1）视触觉融合的实现。(半透明玻璃板)（2）虚拟现实影像的实现。（电子计算机、3D显示器、多媒体音箱）（3）触觉反馈设备的选取。（TouchX机器人）（4）平台应具有调节功能。（支架具有高度调节结构和旋转调节结构）810.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计人机交互平台的设计思路（5）人机交互平台应该具有综合性。（6）人机交互的空间。（7）预先建立3D模型。（8）人机交互平台实物的搭建。（9）人机交互平台的调试与优化。910.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计人机交互平台设计（1）显示器支架（2）3D显示器（3）显示器支架杠（4）半透明玻璃板（5）玻璃板支架（6）支撑平台（7）多媒体音箱（8）TouchX机器人（9）电子计算机主机人机交互平台结构图10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计玻璃板支架结构图a玻璃板支架结构图b玻璃板支架结构10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台的系统组成两个子系统：3D视觉系统、力反馈系统3D视觉系统3D显示器显示器支架显示器支架杠半透明玻璃板力反馈系统TouchX机器人电子计算机主机……10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台设计基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台的优点平台注重视觉反馈和力触觉反馈融合。虚拟影像和力反馈设备完美重合视触觉完美融合综合拓展10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台搭建人机交互平台搭建前的准备确定3D显示器的型号；确定显示器支架型号；确定型材型号、规格以及长度；玻璃板的选取；电脑主机及支撑平台、力反馈设备的选用。10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台搭建人机交互平台的搭建（1）组装玻璃板框架。（2）固定玻璃板支架。玻璃板支架结构图10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平台搭建人机交互平台的搭建（3）组装显示器架。（4）电子计算机与平台组合。（5）将半透膜贴到玻璃板上。（6）将半透明玻璃板组装到支架。人机交互平台实物图10.1基于视触觉融合的虚拟现实人机交互平