CN116393428B 一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法 （三峡大学）_第1页
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号CN206500381U,2017.09.19本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清置发生移位；能够通过摄像头本体进行视频观23达与控制系统连接用来实现摄像头的旋转操作，所述控制系统分内控系统与外控系统，内发送信号；内控系统与外控系统通过无线网络的方式进行连接；外控系统用于接收承载板5.采用权利要求1_4任意一项所述大坝表面污垢的自动清洗装置进行大坝表面污垢清在对坝体表面进行清洗时，要对冲洗压力、冲洗角度以及冲在考虑高压水流清洗压力的同时，又确保清洗面积较大，靶面位于坝顶的门式起重机通过牵引绳将自动清洗装置放至对摄像头的角度进行调节使其能拍摄装置后方至少3米内的图像，同时借由第二压力4将高压水泵接入冲洗模块的供水管道，根据步骤1_1确定的冲洗压力和管道内损耗的洗装置底部的电动圆盘刷对清洗后的区域二次根据第一压力传感器传回的数值，判定清洗装置是否稳定运行，根据步骤7提取的灰度均值，结合K均值聚类算法实现对清洗后的区域进行污垢检测；56坝表面污垢的清洗装置及方法来高效实现坝体表7管旋转接头的一端通过滚筒上的外接孔与取水管相接；为使取水管沿坝面下滑至水面下，[0020]采用大坝表面污垢的自动清洗装置进行大坝表面污垢清洗的方法，具体步骤如8k[0038]对摄像头的角度进行调节使其能拍摄装置后方至少3米内的图像，同时借由第二[0040]将高压水泵接入冲洗模块的供水管道，根据步骤1_1确定的冲洗压力和管道内损于清洗装置底部的电动圆盘刷对清洗后的区域二[0049]由于采集的图像存在部分噪声干扰，因此在预处理阶段9一压力传感器8和第二压力传感器9便于后续实现整个自动清洗装置的自动化控员能够由内控系统控制增压设备2实现喷头13的水压调节。通过上述的冲洗模块便于实现电动推杆机构包括驱动电机15和伸缩臂16；所述伸缩臂16顶端固定安装有电动圆盘刷17；所述机箱10用于安装与固定电动推杆机构。通过伸缩臂16便于控制电动圆盘刷17的高度，k[0107]对摄像头的角度进行调节使其能拍摄装置后方至少3米内的图像，同时借由第二[0109]将高压水泵接入冲洗模块的供水管道，根据步骤1_1确定的冲洗压力和管道内损于清洗装置底部的电动圆盘刷对清洗后的区域二[0118]由于采集的图像存在部分噪声干扰，因此在预处理阶段

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