自动气象站ModbusRtu通讯协议

自动气象站ModbusRtu通讯协议版本号：V1.0通讯线说明a.232通讯口，通讯线标识COM232，信号输出232方式。通讯引脚定义：四芯航空插头九芯串口头引脚定义线色2脚2脚收信号（RX）绿色3脚3脚发信号（TX）蓝色4脚5脚地（GND）黑色b.485通讯口，通讯线标识485通讯，信号输出485方式。通讯引脚定义：四芯航空插头九芯串口头引脚定义线色2脚2、4脚短接485A绿色3脚1、3脚短接485B蓝色6、7脚短接8、9脚短接1.2选择通讯波特率设备使用双向异步通讯，固定1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶检验。支持4800，9600，19200共三种波特率。设备里应可以通过菜单直接选择任意一种波特率，如果设备本身无显示屏配置，可以通过命令修改波特率。设备默认串口通讯参数：串口波特率：9600停止位：1数据位：8校验位：无设备默认地址：011.3指令格式附加地址功能码数据差错校验1.4附加地址与通讯参数设置附加地址为单字节16进制数据，设备只响应附加地址与本机附加地址一致的请求数据帧。设置应可以通过系统软件菜单直接设置地址，也可以通过命令修改地址。1.5数据遵循Modbus协议，数据域中的16进制数据以及浮点数，都是高字节在前，低字节在后。1.6功能码功能码说明0x01读线圈0x05写线圈0x03读寄存器0x10写寄存器1.7差错效验采用循环冗余效验（CRC），CRC结果为单字，其低字节在前，高字节在后。其生成规律如下。设置一个16位的CRC寄存器，并赋以初值0xFFFF将数据帧中的第一个字节，也就是附加地址，与CRC寄存器的低8位按位异或，并保存在CRC寄存器中将CRC寄存器右移1位，，并检测移出的最低位是否为1，如果最低位为1，则将CRC寄存器与固定数0xA001异或重复步骤c共8次对数据帧的下一个字节重复步骤b,c,d，直到数据域的最后一个数据最后的CRC寄存器中的内容，就是最后的效验值，将其附加在数据帧的最后一个数据之后，并保持低8位在前，高8位在后的放置1.8读寄存器（获取实时监测数据）请求帧字节长度值附加地址10x01~0xFF功能码10x03起始地址20x0000~0xFFFF寄存器数量2n=0x0001~0xFFFF校验码2回复帧字节长度值附加地址10x01~0xFF功能码10x03字节数12*n寄存器值1-n2*n校验码2读.传感器数据寄存器举例：设备地址为01，获取实时监测数据发送请求：01030000002EC5D6回复数据：01035C010C007D007D007D007D007D02A90254025402540254271B007D271B037C0238037C0238037C02380238010E0017007000680002001E0005000500050005000500050005001801C403FF03FF03FF03FF03FF03FF03FF16000087006460C11.9寄存器地址地址名称数据类型精度数据示例解析示例数据0000环境温度有符号整数0.10x010x0C26.8℃0001温度1有符号整数0.10x000x7D12.5℃0002温度2有符号整数0.10x000x7D12.5℃0003温度3有符号整数0.10x000x7D12.5℃0004温度4有符号整数0.10x000x7D12.5℃0005温度5有符号整数0.10x000x7D12.5℃0006露点温度有符号整数0.010x020XA906.81℃0007环境湿度无符号整数0.10x020x5459.6%RH0008土湿1无符号整数0.10x020x5459.6m³/m³0009土湿2无符号整数0.10x020x5459.6m³/m³000A土湿3无符号整数0.10x020x5459.6m³/m³000BCO2无符号整数0.10x270X1B1001.1ppm000C蒸发无符号整数0.10x000x7D12.5mm000D气压无符号整数0.10x270X1B1001.1hPa000E总辐射1瞬时值无符号整数10x030x7C892W/㎡000F散辐射瞬时值无符号整数10x020x38568W/㎡0010直辐射瞬时值无符号整数10x030x7C892W/㎡0011总辐射2瞬时值无符号整数10x020x38568W/㎡0012净辐射瞬时值无符号整数10x030x7C892W/㎡0013光合辐射瞬时值无符号整数10x020x38568W/㎡0014紫外辐射瞬时值无符号整数10x020x38568W/㎡0015风向瞬时值无符号整数10x010x0E270°0016风速瞬时值无符号整数0.10x000x172.3m/s00172分钟风速无符号整数0.10x000x7011.2m/s001810分钟风速无符号整数0.10x000x6810.4m/s0019雨量间隔累计无符号整数0.10x000x020.2mm001A日照时间隔累计无符号整数10x000X1E30min001B总辐射1间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡001C散辐射间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡001D直辐射间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡001E总辐射2间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡001F净辐射间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡0020光合辐射间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡0021紫外辐射间隔累计无符号整数0.0010x000x050.005MJ/㎡0022雨量日累计无符号整数0.10x000x182.4mm0023日照时无符号整数10x010XC4452min0024总辐射1日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡0025散辐射日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡0026直辐射日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡0027总辐射2日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡0028净辐射日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡0029光合辐射日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡002A紫外辐射日累计无符号整数0.0010x030xFF1.023MJ/㎡002B光照度无符号整数100x160x0056320Lux002C采集器电量无符号整数0.10x000x8713.5V002DPM2.5无符号整数10x000x64100μg/m³ 附录1.1设置波特率指令设置波特率指令，基本通信参数不变，协议格式和发送方式有别于Modbus协议，发送方式是ASCII码，报文格式如下：发送报文：#附加地址210B波特率GG(波特率数据为16进制)接收报文：#附加地址210BGG示例：附加地址0001，波特率设置成9600发送：#0001210B2580GG接收：#0001210BGG1.2设置附加地址指令设置附加地址指令，基本通信参数不变，协议格式和发送方式有别于Modbus协议，发送方式是ASCII码，报文格式如下：发送报文：#140O附加地址GG(附加地址范围0001~00FF)接收报文：#附加地址140OGG示例：设置附加地址为0001发送：#140O0001GG接收：#0001140OGG1.3通讯异常排查a)检查设备是否开机，并正常工作。b)检查设备通讯口，如果设备同时有多个通讯接口(如同时包括232和485接口)时，只能连接其中一种通讯口。c)如果通讯线非原厂线或对原厂线进行改动，请根据上文的通讯线说明检查通讯线。d)如果线路中，将232或485线进行互相转接，请使用原厂的转换模块。e)如果使用232转USB线，请检查电脑是否安装了该转换线的驱动程序，并在设备管理器里查看是否驱动成功。f)如果上述问题检查没有问题，仍然通讯异常，请检查通讯参数是否正确、附加地址是否正确。可以在设备支持的波特率范围内，分别选择不同的波特率，发送设置附加地址命令，有接收报文则停止，并根据匹配的波特率进行通讯测试。g)如果下发报文，没有任何回应，检查通讯指令是否正常，检查CRC效验是否正确。尝试发送获取第一个寄存器数据的指令，看是否有回应。h)如果能收到报文，但是数据异常或格式不正确。请将设备和电脑连接，通过我们公司配套