CN116472827B 一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法 （长沙桑铼特农业机械设备有限公司）_第1页
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司CN218302207U,2023.01.17一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送本发明公开了一种用于钵苗移栽的自动取苗盘输送装置中的同步带轮电机驱动传送带进的两组苗夹组机构分别从两侧同时进行递进等钵苗分序装置中的转盘带动钵苗旋转至中间的折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盘取苗与投苗位置干2感器，所述分序传感器用于检测钵苗是否位于投苗杯（32）上方；当所述钵苗到达投苗杯个苗夹（2181）并列铰接于苗夹连接板（2182）的两端，所述苗夹开启机构包括第一凸轮33.根据权利要求1所述的用于钵苗移栽的自动取送苗机，其特征在于，所述压盘组件括两个用于控制送盘过程的送苗传感器，分设于长方形水平框架底部的两侧，并与传送带置对应。7.根据权利要求6所述的用于钵苗移栽的自动取送苗机，其特征在于：所述活动压轨8.根据权利要求7所述的用于钵苗移栽的自动取送苗机，其特征在于：所述第四连杆49.一种权利要求8所述的用于钵苗移栽的自动取送苗机的自动取送苗方法，其特征在k）当分序传感器检测到钵苗到达分序位置时，将钵苗旋转至中间的预设位置进行投5所述苗夹组机构分别从两侧同时递进等距取苗，并通过分苗挡板投送至所述钵苗分序装6接并水平装设于两个苗夹的夹尾之间，第二舵机工作时带动第一凸轮转动使苗夹实现开当苗盘到达预定取苗位置时，所述苗盘单次供给位置指示传感器与传送带的感应片接触，7[0017]所述活动压轨和固定压轨均呈7字形的条状，所述拉簧的顶端通过螺钉与活动压[0026]g）完成投苗后，苗夹组机构在滚珠丝杠的带动下向中间的钵苗位置递进8的两侧，并与传送带11之间的距离保持为2mm；其中一个为苗盘单次供给位置指示传感器9移的平移机构，能随着滚珠丝杠电机工作被滚珠丝杠22带动做相向和背向的往返平移运列布置且中部铰接于苗夹连接板2182的两端，苗夹开启机构包括第一凸轮217以及输出轴竖直设置的第二舵机216，第一凸轮217与第二舵机216连接并水平装设于两个苗夹2181的件挡苗板2112的顶端通过一共同的销轴铰接于苗夹连接杆2111的顶端两侧并能绕铰接轴[0069]b）当苗盘单次供给位置指到极限位置，滚珠丝杠22带动左右两组夹苗组件218向待夹取的钵苗空载前进，直到苗夹[0071]d）垂直取苗阶段（图13_2启动第二舵机216，使第一凸轮217转动，控制苗夹

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