CN116499694B 一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法 （中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所）

号一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对本发明提出一种基于位姿转换修正的风洞评估当前次校准获得风洞天平公式在风洞试验计算两次校准风洞天平时风洞天平相对于天平准获得的风洞天平公式在风洞试验中的预测能2S2.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力校准载荷表对风洞天平施加精确的六维S5.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力检验载荷表对风洞天平施加精确的六维S6.根据风洞天平公式和各分量惠斯登电桥响应输出电压，迭代解算获得被施加的六S7.将六维力检验载荷表与被施加的六维力载荷进行对比，得到各组六维力载荷的残S8.提取风洞天平公式和上次校准风洞天平获得的风洞天平公式中的六分量主项系S9.提取风洞天平公式和迭代解算获得被施加的六维力载荷公式，针对上次校准风洞S12.将修正上次校准检验该风洞天平的检验载荷表和解算获得上次检验该风洞天平2.根据权利要求1所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征i分量的一阶干扰修正系数；cijk是第j和k分量对第i分量的二阶平方项干扰系数和交叉项3.根据权利要求2所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征3i0是第i分量由主项系数和惠斯登电桥响应输出电压相乘获得的载荷；Fih是第i分量第h次迭代4.根据权利要求3所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征5.根据权利要求4所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征是第i分量主项系数的相对偏差；ai1是本次校准获得的风洞天平公式第i分量i2是上次校准获得的风洞天平公式第i分量的主项系数。6.根据权利要求5所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征式中，Lx、Ly和Lz是两次校准该风洞天平时风洞天平相对校准载荷表中单元加载俯仰力矩时计算获得的俯仰力矩和滚转力矩；Z和Mxz是校准载荷表中单元加载侧向力时计算获得的侧向力和滚装7.根据权利要求6所述一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征Mym14m0xm0m0和Mym1是检验载荷表中第m组载荷修正Lx后和Mym2是检m3xm3m3m4xm4m4m4和Mym4是检验载荷表中zm5xm5m5和Mym6是检验载荷表中第m的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1_7任一项所述的一种基于位姿转换修正的处理器执行时实现权利要求1_7任一项所述的一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比56[0010]S2.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力校准载荷表对风洞天平施加精确的[0013]S5.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力检验载荷表对风洞天平施加精确的[0014]S6.根据风洞天平公式和各分量惠斯[0015]S7.将六维力检验载荷表与被[0016]S8.提取风洞天平公式和上次校准风洞天平获得的风洞天平公式中的六分量主项[0017]S9.提取风洞天平公式和迭代解算获得[0020]S12.将修正上次校准检验该风洞天平的检验载荷表和解算获得上次检验该风洞荷对第i分量的一阶干扰修正系数；cijk是第j和k分量对第i分量的二阶平方项干扰系数和7i分量主项系数的相对偏差；ai1是本次校准获得的风洞天平公式第i荷表中单元加载侧向力时计算获得的侧向力和滚装力Zm0*Lx[0042]Ym5＝Ym4，Mzm5＝Mzm4*cosβ_Mxm4*s8m1xm1m1m1和Mym1是检验载荷表中第m组载荷修m2xm2m2m2和和Mym4是检验载m5zm5xm5m5m6zm6xm6m6m6和Mym6是检验载荷处理器执行所述计算机程序时实现方案一所述的一种基于位姿转换修正的风洞天平公式理器执行时实现方案一所述的一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比[0048](1)本发明能及时发现天平校准过程中发生的系统误差或随机误差等问题，并加[0050](3)本发明可间接应用于风洞试验现场的在线加载修正中，实现风洞天平在校准9[0060]S2.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力校准载荷表对风洞天平施加精确的荷对第i分量的一阶干扰修正系数；cijk是第j和k分量对第i分量的二阶平方项干扰系数和[0066]S5.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力检验载荷表对风洞天平施加精确的[0067]S6.根据风洞天平公式和各分量惠斯[0072]S7.将六维力检验载荷表与被[0076]S8.提取风洞天平公式和上次校准风洞天平获得的风洞天平公式中的六分量主项i分量主项系数的相对偏差；ai1是本次校准获得的风洞天平公式第i[0080]S9.提取风洞天平公式和迭代解算获得荷表中单元加载侧向力时计算获得的侧向力和滚装力Zm0*Lx[0090]Ym5＝Ym4，Mzm5＝Mzm4*cosβ_Mxm4*sm1xm1m1m1和Mym1是检验载荷表中第m组载荷修m2xm2m2m2和和Mym4是检验载m5zm5xm5m5m6zm6xm6m6m6和Mym6是检验载荷[0094]S12.将修正上次校准检验该风洞天平的检验载荷表和解算获得上次检验该风洞[0097]步骤一、根据直径47杆式风洞天平的设计载荷(法向力1200kgf，俯仰力矩[0098]步骤二、在天平校准装置上按图2中的坐标系和步骤一编制的校准载荷表对风洞一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比[0138]本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机