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司GB201106673D0,2011.06.01CN207128372U,2018.03.23剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料2机械臂，末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，所述第一吸盘用于吸附铺贴台，用于放置待铺贴的成品预浸料，所述机械臂压辊，可相对所述铺贴台上下移动和水平移动，以对待压所述第一吸盘包括多个相互间隔的第一条形吸盘，所述第二吸盘包第一定位台，设置有多个固定的第一挡块和多个可移动的第所述机械臂的末端还设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感第二胶轮，位于所述第二定位台下方的顶角处，所述碳纤维第二夹具，用于夹持从该碳纤维预浸料上剥离的部分聚3第一胶轮，用于在所述机械臂的带动下与位于所述铺贴台上的碳第一夹具，用于夹持从该碳纤维预浸料上剥离的部分离型纸4括离型纸、贴附于所述离型纸上的成品预浸料和贴附于所述成品预浸料上的聚乙烯薄膜，[0008]第二剥离机构，用于对所述第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥利用所述第一剥离机构对该碳纤维预浸料的一挡块和所有所述第二挡块形成所述碳纤维5[0024]利用所述第二剥离机构对所述第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行6[0062]第二剥离机构2，用于对第一吸盘11吸附的碳纤维预浸料10中聚乙烯薄膜进行剥铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料10压合，并在机械臂1的带动下利用第一剥离机构12对该碳纤维预浸料107一挡块61和所有第二挡块62形成碳纤维预浸台6上设置多个固定的第一挡块61和多个可移动的第二挡块62，就可以通过改变第二挡块[0075]机械臂1的末端还设置有第一视觉传感器13，第一视觉传感器13用于检测位于第[0078]第二胶轮21，位于第二定位台下方的顶角处，碳纤维预浸料10在机械臂1的带动8一剥离机构12用于在机械臂1的带动下对碳纤维复合[0090]压辊32可以通过电机或气缸等驱动方式实现相对铺贴台3第二剥离机构2是否将聚乙烯薄膜从碳纤维预浸料10上完全剥离，光源41用于向碳纤维预碳纤维复合材料以由铺贴台31依次转移至抽真空装置33和9吸盘81包括多个相互间隔的第二条形吸盘811，第一条形吸盘111和第二条形吸盘811能相[0114]步骤B2、利用第二剥离机构2对第一吸盘11吸附的碳纤维预浸料10中聚乙烯薄膜[0116]步骤B4、对待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料10进行压以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
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