工业机器人离线编程 第2版 教案全套 何彩颖

-12-教案课程代码：课程名称：工业机器人离线编程课程性质：必修课学时/学分：60/3授课专业：授课教师：使用学期：审批意见：签字：日期：年月日

1.教案内容根据教学的实际教学需要设置。2.搬运码垛工作站任务的实施过程中将教材第3章、第4章和第5章的内容进行穿插应用。

课程授课计划序号班编号/周次章节（单元）或学习项目(工作任务)名称计划学时备注12认识机器人和离线编程软件2安装RobotStudio编程软件4工业机器人系统模型构建4机器人离线轨迹曲线及运动路径的创建方法4激光切割工作站的搭建与系统创建2激光切割工作站运动路径的创建4激光切割工作站的仿真4RobotStudio中的建模功能4搬运码垛工作站编程指令4搬运码垛工作站介绍2搬运码垛工作站夹具设计4搬运码垛工作站搭建4搬运码垛工作站I/O设计与程序编制流程2搬运码垛工作站动态输送链创建4搬运码垛工作站动态夹具创建4搬运码垛工作站工作逻辑的创建2搬运码垛工作站程序创建与仿真调试6合计学时6063-

序号No.1教学时数2课题认识机器人和离线编程软件教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；增强职业荣誉感和使命担当；保持认真专注的学习态度；培养不断探索、尝试接受新知识的职业素养。知识目标：认识工业机器人的定义、分类、系统组成及其坐标系；了解工业机器人离线编程仿真应用技术及常用的离线编程软件。能力目标：能够正确认识工业机器人的坐标系。重点工业机器人的用途、参数及机器人坐标系。难点工业机器人的坐标系。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。3.任务分组。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。4.为分组合作探究式学习做好准备。1.领取任务书及任务工单。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.实训室使用安全注意事项（电脑及周边配套）。2.工业机器人的用途、主要技术参数及坐标系。3.工业机器人离线编程应用及常用离线编程软件介绍。1.发布任务。2.巡回指导。1.查阅有关工业机器人相关资料。2.查阅有关离线编程的相关资料。5分钟课中讲解常见工业机器人的用途、主要技术参数、组成及工作原理。工业机器人坐标系。常用离线编程软件介绍。1.讲解；2.交流互动1.听讲并记录；2.填写实训报告册。多媒体课中演示工业机器人离线编程应用播放工业机器人离线编程应用视频；1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论离线编程与现场编程的区别巡回指导1.分组讨论。2.交流互动。多媒体课堂测验认识工业机器人及离线编程软件发布测试题。完成测试题。多媒体成果展示任务工单的填写内容检查。小组汇报。多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。点评学习效果。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：准备RobotStudio软件并了解安装方法布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.2教学时数4课题安装RobotStudio编程软件教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；增强职业荣誉感和使命担当；保持认真专注的学习态度；培养不断探索、尝试接受新知识的职业素养。知识目标：学会下载并正确安装ABB机器人仿真软件RobotStudio。能力目标：能够正确安装RobotStudio仿真软件，并熟悉其操作界面。重点RobotStudio软件安装方法步骤及操作界面难点RobotStudio软件界面及工作站仿真流程采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.能安装工业机器人离线编程软件；2.熟悉离线编程软件安装目录主要文件功能；3.熟悉离线编程软件菜单及各功能按钮使用方法；4.熟悉工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.RobotStudio的安装步骤及注意事项。2.软件安装目录主要文件功能。3.工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。4.用虚拟示教器操纵机器人。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.填写实训报告册。多媒体、RobotStudio课中演示1.RobotStudio的安装步骤及注意事项。2.软件安装目录主要文件功能。3.工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。1.播放视频演示软件安装步骤及注意事项；2.软件操作演示RobotStudio软件仿真流程。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论离线编程软件的安装注意事项巡回指导2.交流互动1.安装软件。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验离线编程软件安装及注意事项发布测试题。对测试结果进行讲评。完成测试题。计算机、RobotStudio成果展示软件安装完成并能够正常使用1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习用虚拟示教器操作机器人巡回指导练习。组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况1.评价。组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。点评学习效果。交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：RobotStudio中模型的导入布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.3教学时数4课题工业机器人系统模型构建教学目标素质目标：培养举一反三、灵活运用的学习能力。培养学生保持认真专注的学习态度。践行勇于试错、精益求精、不断探索的工匠精神。知识目标：掌握工业机器人工作站的布局及系统创建方法。能力目标：能够正确进行工作站的布局及系统创建。重点RobotStudio中机器人工作站的布局与系统创建难点RobotStudio中机器人系统创建采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.熟悉RobotStudio软件中模型库的种类；2.熟悉RobotStudio软件中支持导入的模型格式；3.能够在三维建模软件中创建需要的模型文件、进行模型格式转换并导入离线编程软件；4.能够进行导入模型的布局（模型的定位方法）；5.能够对加载的机器人工具进行安装与拆除；6.能够根据需要创建机器人系统。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.RobotStudio软件中模型库的种类。2.RobotStudio软件中支持导入的模型格式。3.如何在三维建模软件中创建需要的模型文件、进行格式转换并导入离线编程软件。4.对导入的模型进行布局（模型的定位方法：一点、两点、三点、坐标系、两个坐标系）。5.对加载的机器人工具进行安装与拆除。6.创建机器人系统的方法与步骤。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.RobotStudio中模型库文件的导入方法。2.在三维建模软件中创建的模型文件如何进行格式转换后导入离线编程软件。3.如何对导入的模型文件根据需要进行布局（模型的定位方法：一点、两点、三点、坐标系、两个坐标系）。1.软件操作演示模型库文件及自定义模型的导入方法及注意事项；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何完成RobotStudio不支持模型类型的转换？巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验1.自定义模型的创建、格式转换及导入定位2.对加载的工业机器人工具进行安装与拆除3.根据需要创建机器人系统1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示根据要求导入机器人、加载机器人工具并安装、导入自定义模型后创建机器人系统1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机器人工作站的搭建与系统创建巡回指导练习计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何创建机器人离线轨迹？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.4教学时数4课题机器人离线轨迹曲线及运动路径的创建方法教学目标素质目标：培养举一反三、灵活运用的学习能力。培养学生保持认真专注的学习态度。践行勇于试错、精益求精、不断探索的工匠精神。知识目标：掌握机器人离线轨迹的创建及调整方法；掌握机器人目标点及配置参数的设置方法。掌握工业机器人工件坐标系的创建方法能力目标：能够利用示教目标点或图形化离线编程的方法创建机器人运动轨迹。重点离线轨迹的创建方法、工件坐标系的创建与应用难点机器人到达能力及轨迹点位调整采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.离线轨迹的创建方法；2.会用自动路径生成离线轨迹；3.机器人到达能力及目标点调整；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.离线轨迹的创建方法；2.自动路径生成离线轨迹；3.如何调整机器人到达能力及目标点位调整；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.离线轨迹的创建方法；2.自动路径方式生成离线轨迹；3.运行离线轨迹调整机器人到达能力。1.软件操作演示离线轨迹的创建、运行及机器人到达能力调整；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何在离线轨迹中选用创建的工件及工具坐标系？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验使用既定的工件及工具坐标系创建合理的离线轨迹程序1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示离线轨迹创建1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习自动离线轨迹及接近点、离开点的添加方法巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何搭架激光切割工作站？如何在RobotstudioRobotStudio中创建机器人系统？创建机器人系统中需要进行哪些设置？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.5教学时数4课题激光切割工作站的搭建与系统创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机械装置的安装方法、模型定位及布局方法。掌握机器人系统的创建方法。能力目标：能够将导入的机械装置安装到机器人末端法兰上，能够将导入的模型摆放到合适的位置进行工作站系统布局；能够根据系统的需求进行相应的选项设置。重点机器人工作站的搭建及模型定位难点创建机器人系统及系统选项的设置采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.能够根据需要搭建激光切割工作站2.能够根据实际需要进行选项设置并创建机器人系统。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解激光切割工作站的搭建注意事项。机器人系统创建注意事项。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示搭建激光切割工作站并创建机器人系统。1.软件操作演示系统创建方法及注意事项；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何根据实际情况对机器人的系统选项进行设置？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验机器人系统的创建注意事项；1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示激光切割工作站搭建及系统创建1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习搭建激光切割工作站并创建机器人系统巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：运动路径的创建方法有哪些？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.6教学时数4课题激光切割工作站运动路径的创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握机器人离线轨迹的创建及调整方法，掌握机器人目标点及配置参数的设置方法。能力目标：能够创建需要的机器人离线轨迹并完成目标点的设置，进行机器人到达能力调整。重点激光切割离线轨迹的生成难点机器人到达能力调整。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.离线轨迹的创建方法；2.会用自动路径生成离线轨迹；3.机器人到达能力调整；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.会创建激光切割离线轨迹；2.如何对离线轨迹进行优化；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.如何对离线轨迹进行优化；1.软件操作演示离线轨迹的优化方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何对创建的离线自动轨迹进行优化以符合实际需求？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验激光切割离线轨迹程序的创建及优化1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示车门激光切割离线轨迹1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习自动离线轨迹的优化、调整巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何完整运行创建的离线轨迹程序？工作站的仿真需要注意哪些问题？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.7教学时数4课题激光切割工作站的仿真教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握工作站仿真、打包及动画输出的方法。掌握工作站碰撞监控及TCP跟踪的方法能力目标：能够完成激光切割工作站的仿真并将结果打包或输出为AVI或MP4格式动画；能够进行工作站碰撞监控及TCP跟踪设定。重点工作站的仿真与输出难点工作站碰撞监控及TCP跟踪设定采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的仿真调试方法；2.工作站的打包与解包；3.工作站的动画输出；4.工作站碰撞监控及TCP跟踪设定。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的仿真调试方法与技巧；2.工作站的打包与解包的作用；3.工作站的动画输出方法；4.工作站碰撞监控及TCP跟踪设定。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.工作站的仿真调试方法与技巧；2.工作站的打包与解包的作用；3.工作站的动画输出方法；4.工作站碰撞监控及TCP跟踪设定方法与步骤1.软件操作演示工作站的仿真调试、打包、解压及动画输出方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论为什么需要将工作站进行打包及动画输出？为什么需要进行工作站碰撞监控及TCP跟踪设定？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站的仿真调试及动画输出工作站碰撞监控及TCP跟踪设定1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示车门激光切割工作站的仿真调试及动画输出，包含碰撞监控与TCP追踪1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习激光切割工作站的仿真调试、打包与解包、动画输出，以及碰撞监控与TCP追踪巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何构建一个机器人工作站？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.8教学时数4课题RobotStudio中的建模功能教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握RobotStudio中建模功能及测量工具的使用方法。掌握工具及机械装置的创建方法。能力目标：能够导入模型文件创建机器人工具或机械装置。重点机器人用工具及机械装置的创建方法难点机器人用工具及机械装置的创建方法采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学RobotStudio中的建模功能；测量工具的使用方法；3.机器人用工具的创建方法；4.机械装置的创建方法；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解RobotStudio中的建模功能；测量工具的使用方法；3.机器人用工具的创建方法；4.机械装置的创建方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示建模功能及测量工具的使用方法；机器人用工具的创建方法；机械装置的创建方法与流程。1.建模功能及测量工具的使用方法；2.机器人用工具及机械装置的创建方法；3..交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论为什么需要将手爪创建为机械装置？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验机械装置的创建方法1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示机器人用手爪及机械装置1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机器人用工具及机械装置的创建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：搬运码垛工作站有什么功能？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.10教学时数4课题搬运码垛工作站编程指令教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握机器人常用及高级编程指令的使用方法。能力目标：能够应用编程指令编写搬运码垛程序。重点搬运码垛工作站常用编程指令的使用难点搬运码垛工作站高级指令的使用采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学1.常用编程指令的使用（赋值指令、运动指令、IO控制指令、条件逻辑判断指令、等待指令）等；2.高级指令的使用（轴配置监控指令、动作触发指令、中断与功能程序、复杂数据、数组等）；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.搬运码垛工作站常用编程指令及高级指令的使用1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.常用编程指令的使用方法；2.高级指令的使用场合及配置方法。1.搬运码垛工作站常用指令及高级指令的使用方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论在什么时候需要使用动作触发指令？什么时候可以使用数组？中断程序的作用是什么？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验高级指令的使用方法1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示中断程序的触发、夹具或吸盘工具的动作触发1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习中断程序的触发、夹具或吸盘工具的动作触发巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：大米搬运夹具应该如何创建？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.10教学时数2课题搬运码垛工作站介绍教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握搬运码垛工作站的功能及组成。能力目标：能够根据需要设定工作站的组成元件。重点搬运码垛工作站的功能及组成难点搬运码垛工作站的功能及组成采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学1.搬运码垛工作站的功能；2.搬运码垛工作站的组成；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.搬运码垛工作站的功能；2.搬运码垛工作站的组成；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.搬运码垛工作站的功能与组成；2.搬运码垛工作站的工作流程；1.搬运码垛工作站的功能及组成；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论搬运码垛工作站的工作原理与流程是什么样的？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验搬运码垛工作站的功能与组成1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示搬运码垛工作站的工作流程分析1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习搬运码垛工作站的工作流程分析巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：搬运码垛工作站的夹具应该如何创建？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.11教学时数4课题搬运码垛工作站夹具设计教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握机械装置的设计及创建方法。能力目标：能够根据实际抓取物料设计相应的夹具，能够完成夹具机械装置的创建。重点手爪夹具的设计难点搬运码垛工作站夹具的设计采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果；3.手爪的机械装置创建及属性设置。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学1.手爪的设计及绘制；2.手爪夹具的创建；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.手爪的设计思路、要求及流程；2.手爪机械装置的创建；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio小组讨论如何设计一个合理的搬运码垛手爪？为什么要将夹具创建为机械装置1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验手爪的设计与创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示搬运码垛工作站夹具机械装置1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机械装置的创建，手爪的安装与拆除巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何搭建一个完整的工作站？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.12教学时数4课题搬运码垛工作站搭建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握大米搬运工作站的搭架方法。能力目标：能够根据工作站的构成对导入的组件进行放置与布局并创建一个满足需要的系统。重点搬运码垛工作站的布局难点搬运码垛工作站的构建采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的组成与工作原理；2.工作站的布局；3.工作站的构建；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的组成及机械部件的创建；2.工作站的布局方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.工作站的组成及机械部件的创建；2.工作站的布局方法；1.工作站的机械部件的创建及工作站布局方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论工作站中的机械部件应该如何布局才合理？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站的机械部件布局1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示搬运码垛工作站搭建1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站组件的构建与工作站布局与搭建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：工作站的运行需要哪些信号？应该如何确定程序编制的流程？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.13教学时数4课题搬运码垛工作站I/O设计与程序编制流程教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握工作站I/O设计以及程序流程编制的方法。能力目标：能够设计工作站的I/O信号并编制程序流程。重点工作站的I/O设计难点程序编制流程采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的运行与启动信号设定；2.程序编制的流程；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的运行与启动信号设定；2.程序编制的流程；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.信号的添加方法以及系统信号的关联；1.信号的添加方法以及系统信号的关联；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论确定工作站启动与运行需要哪些信号？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验信号的设计与添加1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示工作站信号设计与添加1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站信号添加与程序编制流程设计巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何能够让工作站中的传送带动起来？怎样才能够模拟实际生产线上物料源源不断的传送？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.14教学时数4课题搬运码垛工作站动态输送链创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握Smart组件的作用及动态输送链组件的创建方法。能力目标：能够创建动态输送链。重点Smart子组件的添加与设定难点Smart组件的信号连接采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.Smart组件的作用及创建；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定；3.Smart组件中的I/O信号；4.Smart子组件间的信号连接；5.工作站I/O信号的添加与设定1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.Smart组件的作用及创建方法；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定；3.Smart组件中I/O信号的添加方法；4.Smart子组件间的信号连接方法及步骤；5.工作站I/O信号的添加与设定1.工作站队列Smart组件的创建方法；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.Smart组件的创建方法；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定方法及步骤；3.Smart组件中I/O信号的添加方法；4.Smart子组件间的信号连接方法及步骤；5.工作站I/O信号的添加与设定；1.队列Smart组件创建与信号连接；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何确定组件中需要哪些子组件？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验搬运码垛工作站动态输送链的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示输送链组件的创建及模拟1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习输送链的组件创建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何将输送链传送过来的物料搬运到指定的跺盘上进行摆放？如何实现机器人手爪的自动夹紧和松开？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.15教学时数4课题搬运码垛工作站动态夹具创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握动态夹具的创建方法。能力目标：能够创建手爪抓取动作。重点动态夹具Smart组件设置难点动态夹具Smart组件设置采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学手爪Smart组件的构成；组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解手爪Smart组件的构成组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接方法；1.讲授抓取Smart组件的创建流程及方法；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示手爪Smart组件的构成组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接方法；1.组件的构成、添加与设定、I/O信号设置、信号连接；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论输送链及手爪组件创建后，如何实现在输送链有物料传送过来后，手爪在能够得到信号并开始抓取工件？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验动态夹具的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示输送链传送物料后，手动操作机器人能够将物料进行抓取和释放1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习手爪组件的信号连接巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：除了添加Smart组件，还需要添加什么才能够将队列组件、抓取组件及系统信号相关联？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.16教学时数4课题搬运码垛工作站工作逻辑的创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握工作站逻辑的创建方法。能力目标：能够根据传送带及抓取Smart组件创建工作站逻辑，将工作站信号与系统信号相关联。重点工作站逻辑的创建。难点工作站信号与系统信号的关联采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。