CN117110642B 一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法 （杭州电子科技大学信息工程学院）_第1页
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一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下2为α和β,两个所述相机位于待测玻璃平面S2、根据待测玻璃平面移动速度和两个相S7、根据两张照片对应的玻璃平面移动的时间间隔I以及玻璃移动的距离计算得到玻3Gray＝Red*0.3+Green*0.59+Blue*0.11得到的灰度二维的图片矩阵Mw*h，矩阵中每一个值代表该点处的灰度值，值的范围在从后往前遍历向量中的值，若有一点的值超过预定宽度Thickness＝40pixel对二值化处理后的图片dst，分辨率为w*h，单位为像素，对每一列410.根据权利要求9所述的一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，其特征在于，5过计算图像的分辨率和远心镜头的视野范围，可以得到相邻两次拍摄之间玻璃的移动距间的间隔可以自行设定为一固定值，该值取决于目标物体的移动速度和实际部署设备需6别记为α和β,两个所述相机位于待测玻璃平面一侧，且两个相机的远心镜[0013]两个远心镜头之间的距离大小d设置应当结合物体的移动速度区间设置。如两镜[0025]S7、根据两张照片对应的玻璃平面移动的时间间隔I以及玻璃移动的距离计算得78基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对9的是在实施方案时应结合具体的器材光学参[0076]目标移动速度在85mm/s～90mm/s之间，应尽量令计算得到值()[0090]对上述两张图片进行玻璃下边缘的定位。首先对图片使用Sobel算子对横向上进[0114]上述的对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发

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