北科大机械设计基础学习指导第6章 轮系和减速器

机械设计基础(近机类学习指导返回目录轮系是工程中常用的传动系统本章主要讨论轮系的分类、传动比的计算和应用;介绍了常用的减速器及其结构。2·掌握轮系的主要类型。关系的确定,学会判断一个已知轮系属于何种轮系。本章重点是轮系传动比的根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定,可分为:周转轮系当轮系运动时,至少有一个齿轮的轴线是绕其它定轴齿轮的轴线转动,如图6-2所示。根据周转轮系所具有的自由度数目不同,周转轮系又复合轮系既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所(1)实现大传动比传动;(2)实现变速与换向传动;(3)实现结构紧凑的大功率传动;(4)实现运动的合成与分解传动;(5)实现多分路传动;(6)实现执行构件的复杂运动;(7)实现较远距离的传动重点也是难点。首先要弄清什么是定轴轮系、周转轮系及复合轮系,其次要能够区分基本轮系。关键在于看懂轮系的结构,学会判断一个已知轮系属于何种轮系。定轴轮系传动比的计算比较简单,容易掌握,但要注意它的符号;周转轮系传动比的计算,是将其转化成一个假想的定轴轮系,即转化机构来计算;复合轮系传动比计算首先要分清定轴轮系和周转轮系,然后分别列出计算式,则不能在计算结果中加上"+"一号来表示主从动轮的转向关系,只能用箭a)动比的一般公式为:机械设计基础(近机类学习指导(1)i是转化机构中a轮主动、b轮从动时的传动比,其大小和正负按定轴轮系来处理。注意:在具体计算时,必须标注出i的正负号。(2)ωa、ωb和ωH是周转轮系中各基本构件的真实角速度。对于差动轮系来说,因它具有两个自由度,因此在三个基本构件中,必须有两个基本构件的已知的,才能求出第三者若已知的两个转速方向相反,则在代入上式求解时,必须一个代正值,另一个代负值,第三个构件的转动方向,应根据计算的正负(3)对于行星轮系,由于其中一个中心复合轮系传动比的计算,既不能简单地用定轴轮系的方法来处理,也不能(2)分别列出计算定轴轮系和复合轮系传动比的方程式;(3)找出各基本轮系之间的联系;(4)联立求解以上各方程式,即可求得复合轮系的传动比其中,关键是区分各个基本轮系,所谓基本轮系,是指单一的定轴轮系和单一的周转轮系。首先找出各个单一的周转轮系,即找出几何轴线位置不固定的行星轮,支承行星轮的构件为系杆,几何轴线与系杆重合且直接与行星轮相提升箱盖,箱座上的吊钩用于提升整个减速器机械设计基础(近机类学习指导油,平时用于观察齿轮啮合情况。齿轮的润滑当齿轮的圆周速度v<12m/s(蜗杆传动的齿面相对滑动速度v<10m/s)时,减速器中的齿轮一般采用浸油润滑为了避免搅油及飞溅损失过轴承的润滑轴承的润滑可采用脂润滑和油润滑,根据轴承的如果齿轮圆周速度v<1.5~2m/s,滚动轴承多采用脂润滑;如果齿轮圆周速度例6-1计算图6-5所示轮系的传动比i1H,蜗杆左旋,转向n1如图示机械设计基础(近机类学习指导(2)周转轮系B为系杆HiAB1Hi2'HnBH,方向向下n2=n33BB的转向为↑6.4.1判断题(正确:V,错误:x)1·定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()2·周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()滑油。()4·在减速器上,设置启盖螺钉的目的是便于安装机盖。(5·减速器铸造箱体适宜于成批生产,而单件生产时宜用6·减速器的放油螺塞一般采用细牙螺纹或圆锥管螺纹7·减速器设置通气器的目的是降低机体内的温升。()1·图6-7所示轮系,给定齿轮1的转动方向,则齿轮3的转动方1相同;(2)与ω1相反;(3)只根据题目给定的条件无(1)定轴;(2)差动;(3)行星机械设计基础(近机类学习指导(1)定轴;(2)差动;(3)行星;(4)复合。(1)定轴;(2)差动;(3)行星;(1)便于调整轴承间隙;(2)便于装配和拆卸箱盖;(3)便于拆卸时把箱盖和箱座分开;(4)上下箱之间保持准确的相对位置。(1)A;(2)B;(3)C;(4)A、B、C中没有一个。9·减速器中润滑油面高度必须经常观察与控制,因此箱体上必须设有(1)窥视孔;(3)启盖螺钉,用以打开箱体观察;2)油标、放油塞、注油孔;4)吊环螺钉以吊起箱盖机械设计基础(近机类学习指导·所谓定轴轮系是指,而周转轮系是转的齿轮称为;而这种齿轮的动轴线所在的构件称3·减速器窥视孔(检查孔)上设置盖板的目的是