CN117798744B 一种数控机床运行状态监测方法 （茌平县汇通机械制造有限公司）

WO2023000532A1,2023.01.26WO2023045425A1,2023.03.30WO2023061850A1,2023.04.20在每个采样时刻在预设邻域范围内根据温度数变化趋势上相似情况和在变化程度上的差异情整采样时刻振动数据偏离情况，得到噪声可能2在预设采样时间段上获取每个采样时刻的振动在每个采样时刻的预设邻域范围内，根据预设邻域范围内每个根据每个采样时刻对应振动数据在预设邻域范围内的偏离程度和预设邻域范围内振样时刻的预设周围范围内其他振动数据的分布差异情况，获得每个采样时刻的噪声可能根据每个采样时刻和对应采样时刻前预设数量个采样时刻的温度影响度和噪声可能的振动数据通过卡尔曼滤波算法得到滤波振动数据依次将每个采样时刻作为参考时刻，对于参考时刻的预设邻域计算该采样时刻对应温度数据的斜率与对应振动数据的计算参考时刻的预设邻域范围内所有采样时刻的调整差对于任意一个采样时刻，计算该采样时刻的变化差异指标与该采样时刻在该采样时刻的预设邻域范围内，统计每个采样时刻下振根据该采样时刻的变化相关度和趋势相关度，获得该采样时刻的温度影对于任意一个采样时刻，计算该采样时刻的预设邻域范围内所有获取该采样时刻的预设邻域范围内的极值点；计算每个极值点计算该采样时刻的预设周围范围内除预设邻域范围外对应的所有振动数据中极大值3根据该采样时刻的分布集中度与范围分布度，获得该采样时刻的范将该采样时刻的数值异常指标与范围集中指标的乘积，作为该采样时刻的噪声可能将该采样时刻前预设数量个采样时刻的影响度的累加值，作为该采样时刻的调整可信权计算该采样时刻的调整可信权重与调整指标的乘积，并所述预设邻域范围的设置为以采样时刻为中心，边长大小为50个采样时刻的邻域范在参考时刻的预设邻域范围内，计算所有采样计算所有采样时刻对应温度数据的斜率的平均值将该采样时刻的温度数据差异值和温度斜率差异值的乘积进行负相关映射并归一化计算参考时刻的预设邻域范围内的所有采样时刻的温度相将该采样时刻的预设邻域范围内对应的振动数据进行曲线拟合，增益修正系数对所有采样时刻的振动数据通过卡尔曼滤波算法得到滤波振动数据进行监在对所有采样时刻的振动数据通过卡尔曼滤波算法进行滤波45[0008]根据每个采样时刻对应振动数据在预设邻域范围内的偏离程度和预设邻域范围[0009]根据每个采样时刻和对应采样时刻前预设数量个采样时刻的温度影响度和噪声6采样时刻，根据该采样时刻的温度数据的数值和变化程度在预设邻域范围内的偏差情况，[0015]在参考时刻的预设邻域范围内，计算所有采样时刻对应温度数据的数值的平均[0016]计算所有采样时刻对应温度数据的斜率的平均值，获得参考时刻的温度斜率均[0017]将该采样时刻的温度数据差异值和温度斜率差异值的乘积进行负相关映射并归[0026]计算该采样时刻的预设周围范围内除预设邻域范围外对应的所有振动数据中极7样时刻的预设邻域范围内对应振动数据的数值小于高周围均值且大于低周围均值的数量，[0027]根据该采样时刻的分布集中度与范围分布度，获得该采样时[0030]将该采样时刻的预设邻域范围内对应的振动数据进行曲线拟[0032]将每个采样时刻的温度影响度和噪声可能度的乘积，作为每个采样时刻的影响8[0046]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种数控机床运行状态监测方法的具[0047]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种数控机床运行状态监测方法据与温度数据之间的影响和每个振动数据自身的异常可能程度去对卡尔曼滤波中的卡尔控机床运行过程中采用振动传感器以及高精度温度计进行采样记录，预设时间段为30分9斜率差异值，表示为第a个采样时刻的预设邻域范围内第n个采样时刻的温度数据差异值，表示为第a个采样时刻的预设邻域范围内第n个采样设邻域范围内所有采样时刻的总数量，ka,表示为第个采样时刻对应振动数据的斜率，表示为第n个采样时刻对应温度数据的斜率，表示为第a个采样时刻的预设邻域范为第个采样时刻的调整差异指标，通过范围变化差异值反映在对应采样时刻的局部时间温度数据的斜率，表示为第个采样时刻的趋势相关度，表示为绝对值提取函数，个采样时刻对应振动数据在预设邻域范围内的偏离程度和预设邻域范围内振动数据的分[0079]考虑到可能存在该采样时刻在对应局部范围内均发生异除预设邻域范围外对应的所有振动数据中极小值的均值，获得该采样时刻的低周围均值，[0081]结合分布集中度和范围分布度综合反映采样时刻对应时间段范围内整体数据的个采样时刻的预设邻域范围内第m个极值点的数值，表示为绝对值提取函数，norm()表表示为第个采样时刻的范围集中指标，通过比值的形式反映分样时刻的振动数据通过卡尔曼滤波算法得到滤波振动数据进部分析进行修正优化后的权值，以自适应调节每个采样时刻对应振动数据的卡尔曼增益，量个采样时刻的总数量，Ra:表示为第a个采样时刻前预设数量个采样时刻中的第t个采样时刻的温度影响度，表示为第a个采样