大理工机械设计基础课件第22章 轮系_第1页
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文档简介

第二十二章轮系(一)教学要求

掌握定轴轮系,周转轮系传动比的计算。(二)教学的重点与难点

定轴轮系转向判别,求解周转轮系传动比,(三)教学内容

1

轮系

§22-1轮系及其分类

§22-2定轴轮系的传动比

§22-3周转轮系的传动比

§22-4复合轮系的传动比

§22-5轮系的功用结束2 轮系及其分类

轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。1.定轴轮系示意图2.周转轮系示意图

●周转轮系按自由度数目分:行星轮系;差动轮系;

●周转轮系按其基本构件分:2K-H型周转轮系示意图

3K型周转轮系示意图3.复合轮系

传动比3轮系及其分类

返回定轴轮系周转轮系4轮系及其分类返回2K-H型周转轮系5轮系及其分类返回3K型周转轮系3K型周转轮系6 定轴轮系的传动比

一、传动比大小的计算见示意图

二、主从动轮转向关系的确定1.平面定轴轮系2.空间定轴轮系

空间定轴轮系用箭头表示各轮转向

●轮系首末两轴平行,用“+”、“-”表示首末两轮转向关系。●首末两轴不平行,不能有“+”、“-”号。

返回7

定轴轮系的传动比

8周转轮系的传动比周转轮系9

周转轮系的传动比

一、周转轮系的传动比

行星轮系:10

周转轮系的传动比

例:已知Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99。求:传动比iH1

解:若Z1=9911 复合轮系的传动比

步骤:1.分析轮系的组成;2.分别写出各轮系的传动比;3.找出轮系间运动关系;4.联立求解。例:已知电动卷扬机减速器Z1=24,Z2=48,Z2'=30,Z3=90,Z3'=20,Z4=30,Z5=80。求i1H解:1)1、2-2‘、3、H—周转轮系;3’、4、5—定轴轮系

2)

3)

12 复合轮系的传动比

4)联立求解 若:

则:

13 轮系的功

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