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文档简介
第二十二章轮系(一)教学要求
掌握定轴轮系,周转轮系传动比的计算。(二)教学的重点与难点
定轴轮系转向判别,求解周转轮系传动比,(三)教学内容
1
轮系
§22-1轮系及其分类
§22-2定轴轮系的传动比
§22-3周转轮系的传动比
§22-4复合轮系的传动比
§22-5轮系的功用结束2 轮系及其分类
轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。1.定轴轮系示意图2.周转轮系示意图
●周转轮系按自由度数目分:行星轮系;差动轮系;
●周转轮系按其基本构件分:2K-H型周转轮系示意图
3K型周转轮系示意图3.复合轮系
传动比3轮系及其分类
返回定轴轮系周转轮系4轮系及其分类返回2K-H型周转轮系5轮系及其分类返回3K型周转轮系3K型周转轮系6 定轴轮系的传动比
一、传动比大小的计算见示意图
二、主从动轮转向关系的确定1.平面定轴轮系2.空间定轴轮系
空间定轴轮系用箭头表示各轮转向
●轮系首末两轴平行,用“+”、“-”表示首末两轮转向关系。●首末两轴不平行,不能有“+”、“-”号。
返回7
定轴轮系的传动比
8周转轮系的传动比周转轮系9
周转轮系的传动比
一、周转轮系的传动比
行星轮系:10
周转轮系的传动比
例:已知Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99。求:传动比iH1
解:若Z1=9911 复合轮系的传动比
步骤:1.分析轮系的组成;2.分别写出各轮系的传动比;3.找出轮系间运动关系;4.联立求解。例:已知电动卷扬机减速器Z1=24,Z2=48,Z2'=30,Z3=90,Z3'=20,Z4=30,Z5=80。求i1H解:1)1、2-2‘、3、H—周转轮系;3’、4、5—定轴轮系
2)
3)
12 复合轮系的传动比
4)联立求解 若:
则:
13 轮系的功
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